Všechna témata budou zkoušena na příkladech nebo v reálných situacích.
Aplikace robotů s důrazem na inteligentní roboty, příklady nasazení, význam, v čem jsou aplikace složité, zejména z teoretického hlediska.
Principy řízení robotů v některých aplikacích, např. vysavač, svařovací robot, montážní robot, atd.
Geometrie jedné kamery. Projektivní zobrazení. Vnitřní a vnější kalibrační parametry kamery. Jak se geometrická kalibrace realizuje? Homografie a její využití v robotickém vidění.
Architektury robotů, klasická (deliberative), reaktivní, vrstvená architektura (subsumption architecture). Základní principy a příklady. Výhody a nevýhody.
Princip záporné zpětné vazby. Příklad Wattova regulátoru otáček. Čeho lze dosáhnout zaváděním zpětných vazeb při řízení systémů? Základní regulace a její problémy.
Princip servomechanismu. Polohový, rychlostní. Příklady, nasazení.
Elektrické pohony, základní typy, vlastnosti.
Pneumatické a hydraulické pohony, vlastnosti, vhodnost použití.
Klasifikace senzorů robotů (vnitřní stavy x vnější stavy; pasivní x aktivní). Příklady.
Sensory pro odometrii. Princip gyroskopu.
Princip GPS. Diferenciální GPS.
Stránku udržuje Václav Hlaváč [ e-mail ], poslední změna 07.04. 2010