IRO 2008 Domácí úkol č. 9 - DU-09

Řešte P3P problém - polohu kamery v prostoru pro systém oko-ruka.

1. Prostudujte a doplňte metodu řešení P3P v IRO-2008-P3P-GB-assignment.mws:
   • vytvořte si svoje zadání podle IRO# (vstupem P3P problému jsou proměnné X1_w, X2_w, X3_w, x1_c, x2_c a x3_c)
   • vypočtěte d1, d2 a d3
   • získejte C jako průsečík 3 kulových ploch
   • vypočtěte rotaci R jako transformační matici 3 známých vektorů
2. Rovnice v jedné proměnné řešte přes vlastní čísla, soustavy rovnic pomocí Groebnerovy báze (nezapomínejte na konstrukci kandidátů řešení voláním LxL() a jejich následné testování). Vyberte pak řešení kladné ve všech složkách.

Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

1. index.html - číslo úlohy, jméno, odkazy na ostatní soubory.
2. P3P.mws - Maple worksheet obsahující požadované výpočty a výsledky.

Zpět na stránky předmětu.