A3M33PRO 2010 - Pokročilá robotika - DU-04

Zkonstruujte popis robotu Mitsubishi Melfa RV-6S v Denavit-Hartenberg konvenci na
základě návodu Denavit-Hartenberg.pdf a podle dokumentace MELFA-RV-6S.

Vypracovanou úlohu tvoří:

1. dh.pdf - dokument obsahující:
   1. nákres os pohybu a zvolených souřadných soustav včetně označení,
      očíslování a vyznačených orientací úhlů
   2. DH parametry všech os
   3. popis konstrukce souřadných soustav a zdůvodnění všech možných voleb

Zpět na stránky předmětu.