A3M33PRO 2010 - Pokročilá robotika - DU-05

Implementujte simulátor robotu z úkolu DU-04 v MATLAB Robotic Toolbox.

Robotický toolbox po rozbalení přidáte do cesty:

addpath('robot');

Robota (s rotačními klouby) vytvoříte pomocí příkazu:

L{1} = link( [ alpha, a, 0, d, 0, theta_offset ], 'standard' );
L{2} = ....
.
.
.
r = robot( L, 'PRO', 'name', '' );

Robota zobrazíte pomocí příkazu (vzorový výstup):

drivebot(r);
view([1;1;1]);

Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

1. dhsim.m - implementace simulátoru v MATLAB Robotic Toolboxu
2. dhsim.pdf - případný popis implementace

Zpět na stránky předmětu.