A3M33PRO 2010 - Pokročilá robotika - DU-06

Seznamte se s Maplem PRO-2010-Intro-to-Maple.mws a potom řešte IK-6R:

  1. Projděte si vzorově vyřešenou IK PRO-2010-Lecture-05-IK-6R.pdf, snažte se pochopit použité triky.
  2. Pokračujte v práci na souboru PRO-2010-IK-6R-assignment.mws až k výpočtu podmíněnosti matice QxR a sestavení matice Z. Použijte proměnné Mechanism a MhV ze souboru na konci stránky.

Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

  1. ik61.mws - Maple worksheet obsahující požadované výpočty pro individuální mechanismus (podle čísla skupiny)
  2. ik61.pdf - případné komentáře k výpočtu

Proměnné do Maple načtete pomocí příkazu:

read "Assig##.m";
Soubor obsahuje proměnné Mechanism a MhV, které půjde po úspěšném načtení použít. Při načítání dávejte pozor na aktuální cestu.

Úloha 1: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 2: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 3: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 4: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 5: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 6: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 7: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 8: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 9: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 10: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 11: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 12: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 13: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 14: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 15: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 16: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 17: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 18: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 19: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 20: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 21: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 22: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 23: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 24: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 25: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 26: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 27: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 28: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 29: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 30: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 31: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 32: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 33: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 34: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 35: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 36: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 37: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 38: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 39: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 40: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 41: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 42: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 43: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 44: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 45: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 46: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 47: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 48: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 49: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 50: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 51: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 52: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 53: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 54: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 55: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 56: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 57: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 58: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 59: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 60: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 61: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 62: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 63: proměnné Mechanism a MhV
Úloha 64: proměnné Mechanism a MhV

Zpět na stránky předmětu.


Tomas Pajdla 2010-10-26