A3M33PRO 2010 - Pokročilá robotika - DU-10

Implementujte řešení kalibračních úloh šestiosého manipulátoru.
Použijte svoji funkci pro výpočet IK6 z DU-07.
Vyřešte úlohy zadané v PRO-2010-6R-Calibration-Assignment.mws.

Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

  1. calib.mws - Maple worksheet obsahující vyřešené úlohy
  2. calib.pdf - případné komentáře k výpočtu

Zpět na stránky předmětu.


Tomas Pajdla 2010-12-06