Implementujte řešení kalibračních úloh šestiosého manipulátoru.
Použijte svoji funkci pro výpočet IK6 z DU-07.
Vyřešte úlohy zadané v PRO-2010-6R-Calibration-Assignment.mws.
Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:
Zpět na stránky předmětu.