1
Robot CRS
1.1 Grafická část
Obr.1.1: Orientace robotu A465
v prostoru Obr.1.2:
Orientace nástroje v podprostoru
Obr. 1.3: Orientace os 6 kloubů robotu A465
Obr. 1.4: Rozsah pracovního prostoru – bokorys, nárys
Obr. 1.5: Rozsah pracovního prostoru – půdorys
1.2
Rozsahy a rozměry CRS-A465
|
Část těla robotu |
Nové značení |
Rozsah |
Jednotky |
|
|
Base |
l1 |
330 |
mm |
|
|
Shoulder to
elbow |
l2 |
305 |
mm |
|
|
Elbow to wrist
pivot |
l3 |
330 |
mm |
|
|
Wrist pivot to
tool |
l4 |
211 |
mm |
|
|
JOINT (JT) |
1 |
j1 |
+175 až -175 |
° |
|
2 |
j2 |
+90 až -90 |
° |
|
|
3 |
j3 |
+110 až -110 |
° |
|
|
4 |
j4 |
+180 až -180 |
° |
|
|
5 |
j5 |
+105 až -105 |
° |
|
|
6 |
j6 |
+180 až -180 |
° |
|
Tab.1.1:
Rozsahy kloubů a rozměry článků robotu
Další obrázky dodané panem Janem
Brabcem: Rozměry robotu CRS (PDF) Rozměry robotu CRS (DXF) Souřadnicové systémy na robotu CRS (PDF) Souřadnicové systémy na robotu
CRS (DXF)