3D počítačové vidění (A4M33TDV, zima 2010/2011)

Model vyrobený z vašich dat za použití metod které máme k dispozici na katedře a které vyvíjíme

Model vyrobil Ing. Radim Tyleček. Pro výpočet geometrie kamer byl použit systém wbs a obecný structure-from-motion přístup s kvalitním bundle adjustmentem. Pro výpočet hustého mraku bodů použito gcs stereo. Model povrchu byl vytvořen pomocí poissonovské rekonstrukce a zpřesněn verifikací zpětným promítáním do obrazů.

Použili jsme data skupiny Fišer Jakub, Kalvas Josef.

Vstupní obrazy

Hustý mrak bodů Povrch