A4M33TZ 2010: Domácí úkol č. 3 - DU-03

Najděte střed projekce C, rotační matici R, a horní trojúhelníkovou matici K, aby

P = (K R |  - K R C)

kde P  je matice kamery, kterou jste spočítali v DU-02.

  1. Popište, jak jste zkonstruovali K, R, C.
  2. Nakreslete do prostoru 3D body a polohy všech kamer testovaných v DU-02.
  3. Dále nakreslete polohu vybrané optimální kamery v DU-02.

 Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

  1. KRC.m - skript řešící úlohu
  2. zprava.pdf - zpráva popisující vaše řešení a obsahjící ilustrace 1-3 popsané výše.

Zpět na stránky předmětu.