A4M33TZ 2010: Domácí úkol č. 4 - DU-04

Najděte vzdálenosti středu kalibrované kamery s maticí K zadanou v souboru

K.mat

od 3 bodů v prostoru, z bodů a jejich projekcí do obrazu zadaných v domácí úloze 2.
 

Použijte koeficienty:

b4 = -4*d23^4*d12^2*d31^2*c23^2+d23^8-2*d23^6*d12^2-2*d23^6*d31^2+d23^4*d12^4+2*d23^4*d12^2*d31^2+d23^4*d31^4;

b3 = 8*d23^4*d12^2*d31^2*c12*c23^2+4*d23^6*d12^2*c31*c23-4*d23^4*d12^4*c31*c23+4*d23^4*d12^2*d31^2*c31*c23-4*d23^8*c12+4*d23^6*d12^2*c12+8*d23^6*d31^2*c12-4*d23^4*d12^2*d31^2*c12-4*d23^4*d31^4*c12;

b2 = -8*d23^6*d12^2*c31*c12*c23-8*d23^4*d12^2*d31^2*c31*c12*c23+4*d23^8*c12^2-4*d23^6*d12^2*c31^2-8*d23^6*d31^2*c12^2+4*d23^4*d12^4*c31^2+4*d23^4*d12^4*c23^2-4*d23^4*d12^2*d31^2*c23^2+4*d23^4*d31^4*c12^2+2*d23^8-4*d23^6*d31^2-2*d23^4*d12^4+2*d23^4*d31^4;

b1 = 8*d23^6*d12^2*c31^2*c12+4*d23^6*d12^2*c31*c23-4*d23^4*d12^4*c31*c23+4*d23^4*d12^2*d31^2*c31*c23-4*d23^8*c12-4*d23^6*d12^2*c12+8*d23^6*d31^2*c12+4*d23^4*d12^2*d31^2*c12-4*d23^4*d31^4*c12;  

b0 = -4*d23^6*d12^2*c31^2+d23^8-2*d23^4*d12^2*d31^2+2*d23^6*d12^2+d23^4*d31^4+d23^4*d12^4-2*d23^6*d31^2; 

Trojice vybírejte z 10 bodů, které jste používali v DU-02.

1. Nakreslete grafy vzdáleností jako funkci všech výběrů trojic bodů.

Vycovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

1. p3p1.m - skript řešící úlohu
2. zprava.pdf - zpráva popisující vaše řešení a obsahjící ilustraci z bodu 1.

Zpět na stránky předmětu.