A4M33TZ 2010: Domácí úkol č. 5 - DU-05

Najděte rotační matici a střed kalibrované kamery s maticí K z úlohy DU-04, která
promítá tři body přesně a minimalizuje maximální chybu na všech ostatních bodech,
jako v  úloze DU-02.

1. Nakreslete do obrazu projekce všech bodů.
2. Zvýrazněte body, ze kterých jste matici kamery vypočítali.
3. Nakreslete projekce všech bodů odhadnutou maticí kamery.
4. Vykreslete maximální chybu pro každou testovanou matici.
5. Vykreslete pro optimální matici chybu každého bodu jako funki pořadí bodu.
6. Porovnejte výsledek s výsledkem z úlohy DU-02.
    

 Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

1. p3p2.m - skript řešící úlohu
2. zprava.pdf - zpráva popisující vaše řešení a obsahující ilustrace bodů 1-6 výše.

Zpět na stránky předmětu.