X33ZS1 8. Cvičení: Hledání korespondencí

Na cvičení ke geometrickým transformacím obrazu jsme zadávali korespondující body (lícovací páry) ručně, nyní se ukážeme, jak je nalézt automaticky. Dnešním úkolem bude vyzkoušet si a porovnat dvě metody pro výběr kandidátů na korespondence založených nat – Harrisově detektoru a MSER detektoru a různych metodach výběru kandidátů.

1. Za pomoci uvedených funkcí a MEX modulů implementujte dvě metody automatického hledání kandidátů na korespondence v obrazech:

   Metoda 1: Detekce bodů Harrisovým detektorem, popis okolím 11×11 pixelů a nalezení odpovídajících si párů metodou vzájemne nejbližsích popisů.
   Metoda 2: Detekce oblastí MSER detektorem, SIFT popis oblastí a nalezení kandidátů na korespondenci metodou vzájemně nejbližsích popisů nebo porovnáním poměru vzdáleností prvního a druhého nejbližšího popisu.

2. Metody otestujte na dvojicích obrázků: img1 a některém z obrazků t1, t2, t3 a t4. Výsledné kandidáty na korespondenci zobrazte jejich propojením ve zvoleném páru obrázků.