Na minulém cvičení jsme hledali kandidáty na korespondence pomocí dvou metod pro výběr kandidátů na korespondence založených na – Harrisově a MSER detektoru. Dnes vybereme z podmnožinu korespondujících kandidátů algoritmem RANSAC a spočítame projektivní transformaci mezi obrázky. Předpokládáme vyřešené cvičení na geometrickou transformaci a minulé cvičení. Jejich kód dnes využijeme.
Poznámky: Do zprávy uveďte kompletní m-file. Pro každý experiment uveďte tvar matice transformace, transformovaný první obraz a rozdílový obraz – transformovaný první obraz přeložený přes druhý a odečtený. Zopár tipů k implementaci.