[ hlavní stránka cvičení | Hledání korespondencí | RANSAC ]

X33ZS1 9. Cvičení: Hledání korespondencí

Na minulém cvičení jsme hledali kandidáty na korespondence pomocí dvou metod pro výběr kandidátů na korespondence založených na – Harrisově a MSER detektoru. Dnes vybereme z podmnožinu korespondujících kandidátů algoritmem RANSAC a spočítame projektivní transformaci mezi obrázky. Předpokládáme vyřešené cvičení na geometrickou transformaci a minulé cvičení. Jejich kód dnes využijeme.

Úkoly

  1. S využítím kandidátů na korespondencí z minulého cvičení, nalezněte algoritmem RANSAC projektivní transformaci mezi obrázky img1 a img2.
  2. Porovnejte použitelnost metod na dalších obrazech postupnou záměnou druhého obrazu za img2, img3, img4img5. Jaké jsou výhody a nevýhody metody založené na Harrisově detektoru? Zkuste se zamyslet a použít jinou reprezentaci okolí než čtvercový výřez obrazu (např. kruh) a jiný popis (např. histogram). Porovnejte toto zlepšení s původní metodou hledání kandidátů.

Poznámky: Do zprávy uveďte kompletní m-file. Pro každý experiment uveďte tvar matice transformace, transformovaný první obraz a rozdílový obraz – transformovaný první obraz přeložený přes druhý a odečtený. Zopár tipů k implementaci.