Cílem úlohy je spojit dvě různé fotky pořízené z jednoho místa. Jako vstupní
jsme použili tyto fotky:
![]() |
![]() |
Pro úspěšnou transformaci jednoho z obrázků potřebujeme znát transformační
matici H. Mezi body původního a transformovaného obrázku platí vztah:
bla bla
Pro vypočtení matice H potřebujeme znát alespoň čtyři dvojice korespondečních bodů mezi původním a transformovaným obrízkem. My jsme použili dvojic více:
![]() |
![]() |
Obrázky se povedlo úspene sloit. Rohy vysledneho obrazku jsme spocitali funkci MIN a MAX aby obrazek nemel zbytecne cerne okraje.
![]() |
Obrázky se nám podařilo úspěšne spojit do jediného panoramatu. Přechod mezi oběma částmi je přesto viditelný, hlavně proto, že oba původní obrázky nemají stejné barevné podání.