Úkol: Cílem úlohy je spojit dvě fotografie v jeden výsledný obraz. Každá z fotografií zachycuje stejný objekt z jiného úhlu. Mezi oběma fotografiemi existuje překryv, ve kterém můžeme identifikovat shodné body. Jejich souřadnice použijeme pro konstrukci matice homografie H, která poslouží k přepočítání perspektivního promítání z jednoho obrázku do druhého.

a * [u, v, 1]^T = H * [x, y, 1]^T.

(H₃₁ * x_i + H₃₂ * y_i + H₃₃)u_i - H₁₁ * x_i - H₁₂ * y_i - H₁₃ = 0
(H₃₁ * x_i + H₃₂ * y_i + H₃₃)v_i - H₂₁ * x_i - H₂₂ * y_i - H₂₃ = 0.

Rovnice řešíme se souřadnicemi vyhledaných korespondencí pomocí metody SVD.

Postup: Vytvoříme si buffer (matici) výsledného obrázku, který má dvojnásobnou velikost oproti výchozím fotografiím. Do něj zkopírujeme první fotografii a pomocí inverzní homografie H zjišťujeme pozice bodů v druhé fotografii tak, aby na sebe obrázky navazovaly. Na těchto pozicích zjistíme barvy pixelu a případně je upravíme metodou bilineární interpolace. Výsledný pixel vložíme do výsledného obrázku.

Závěr: Fotografie se podařilo poměrně úspěšně spojit do jednoho obrázku, v místě napojení nejsou vidět žádné výrazné chyby. Na zkosení pravé části výsledného obrázku je dobře vidět transformace pohledu - objekt se musel jakoby "natočit". Řešená úloha byla rovněž dobou praktickou aplikací metody SVD.

ZDE je okomentovaný zdrojový kód řešení úlohy.