\documentclass[12pt,a4,landscape]{article}
\usepackage{czech}
\usepackage{html}
\oddsidemargin 0pt
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\newcommand{\cm}[1]{}
%\newcommand{\cm}[1]{{\bf #1}}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{document}
\large
%\begin{center}
\begin{tabular}{llllll}
\multicolumn{6}{l}{\Large\bf 33PVI Pocitacove videni pro informatiku}\\[3ex]
Prednasejici:  & \htmladdnormallinkfoot{Tomas Pajdla}{http://cmp.felk.cvut.cz/~pajdla}
                                      &  Rozsah:        & 2 + 2       & Obor:          & VT         \\[0ex]
Cvici:         & \htmladdnormallinkfoot{Daniel Martinec}{http://cmp.felk.cvut.cz/~martid1}, \htmladdnormallinkfoot{Branislav Micusik}{http://cmp.felk.cvut.cz/~micusb1}
                                      &  Kredity:       & 4           & Dop. semestr:  & 8          \\[0ex]
Katedra:       & K333                &   Zakonceni:     & z, zk       & Typ predmetu:  & Pov. vol.  \\&&&&&\\
\end{tabular}

\begin{tabular}{lllll}
{\bf Prednaska}: & Pondeli 14:30 - 16:00 v K5 & &{\bf Cviceni}: & Pondeli 16:15-17:45 a 18:00-19:30 v K132\\
           &\htmladdnormallinkfoot{Rozvrh}{http://www.feld.cvut.cz/FEE/education/rozvrhy/predmety/01/01/p10129.html}
&&         &\htmladdnormallinkfoot{Seznam studentu}{http://www.feld.cvut.cz/FEE/education/rozvrhy/paralelky/P01/01/par10129.1.O.html}
\end{tabular}

Aktualni informace na: \htmladdnormallink{http://cyber.felk.cvut.cz/teaching/}{http://cyber.felk.cvut.cz/teaching/}

Informace z minuleho roku \htmladdnormallink{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2001/pvi/}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2001/pvi/}

\section{Program prednasek}
\begin{enumerate}
\item[1] Zakladni pojmy.
\item[2] Matematicke a vypocetni nastroje I.
\item[3] Matematicke a vypocetni nastroje II.
\item[4] Geometrie vzniku obrazu, perspektivni kamera.
\item[5] Projekce roviny na rovinu, geometricke transformace obrazu.
\item[6] Projektivni rovina.
\item[7] Projektivni prostor.
\item[8] Modely kamery a sceny v projektivnim prostoru, epipolarni geometrie.
\item[9] Rekonstrukce sceny kalibrovanou kamerou.
\item[11] Rekonstrukce sceny nekalibrovanou kamerou.
\item[12] Autokalibrace kamery.
\item[13] Autokalibrace kamery.
\end{enumerate}

\section{Podrobny program prednasek a cviceni}
 \begin{enumerate}
 \item[1] \htmladdnormallink{Pocitacove videni a pocitacova
     grafika}{http://www.siggraph.org/publications/newsletter//v33n4/},
   obraz, rekonstrukce, korespondence, kamera.
   \\ {\em Cviceni:} mozaika a rekonstrukce - demonstrace v laboratori.
   
 \item[2] bod, primka, rovina, linearni prostor,
   \htmladdnormallinkfoot{afinni
     prostor}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/LectureNotesPVI2002/Points-and-Vectors.pdf}.
   reseni soustav homogennech linearnich rovnic.  \\ {\em Cviceni:}
   konta, \htmladdnormallinkfoot{seznameni s programem Matlab}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/lab-02.txt}
 
  \item[3] Reseni soustav homogennich linearnich rovnic, SVD, cislo
   podminenosti matice\\ {\em Cviceni:} reseni soustav linearnich
   rovnic, SVD

  \item[4,5] Matematicky model perspektivni kamery, stredove promitani roviny na rovinu \\
   {\em Cviceni:} Test A, Panorama   
   \htmladdnormallinkfoot{panorama1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/cv4/panorama1.jpg},   
   \htmladdnormallinkfoot{panorama2}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/cv4/panorama2.jpg},  
   \htmladdnormallinkfoot{load\_corr.m}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/cv4/load\_corr.m},  
   \htmladdnormallinkfoot{extract\_corr.m}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/cv4/extract\_corr.m}  
   
 \item[6] Souradna soustava kamery a jeji volba, vztah mezi
   souradnicemi bodu a souradnicemi jeho projekce.
   {\em Cviceni:} Test B

 \item[7,8] Realna projektivni rovina, rozsireni realne afinni roviny
   na realnou projektivni, reprezentace realne projektivni roviny v
   afinnim prostoru, souradnice bodu a primky, reprezentace bodu, primek, 
   rovin podprostory linearnmiho prostoru, protinani a spojovani. \\
   {\em Cviceni:} Test C
   
 \item[9] Epipolarni geometrie. Epipolarni rovina, epipolary, epipoly,
   korespondence, rekonstruovatelnost bodu z jejich prumetu,
   fundamentalni matice, souvislost fundamentalni matice s projekcnimi
   maticemi kamer. \\
 {\em Cviceni: }\htmladdnormallinkfoot{Epipolarni geometrie}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/PVIepip.gif}
   {\em Cviceni:} Test D
   
 \item[10] Rekonstrukce z vice snimku. Matice R a jeji faktorizace.
   Vztak mezi rekonstruovanymi souradnicemi a souradnicemi merenymi ve
   scene metrem v nejake kartezske souradne soustave. Projektivni
   hloubky a jejich vypocet. \\
   {\em Cviceni: }\htmladdnormallinkfoot{kostky}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/kostky/}


\end{enumerate}

\section{Zkouska, testy a zapocet}
\begin{enumerate}
\item Studenti pracuji ve dvojicich.
\item Resi priklady na cviceni.
\item Dvojice obhajuji a prezentuji projekty v podobe www stranky.
\end{enumerate}

Podminkou udeleni zapoctu je obhajeni dvou projektu.

V prubehu semestru studenti slozi tri testy, jejichz vysledek se bude
pocitat do vysledne znamky.

\section{Harmonogram semestru}
\begin{enumerate}
\item 5. tyden - Test A
\item 6. tyden - odevzdani ulohy 1: mozaika z obrazu 
\item 10. tyden - Test B 
\item 13. tyden - odevzdani ulohy 2: rekonstrukce sceny
\item 14. tyden - Test C 
\end{enumerate}

\section{Odevzdane prace}
\begin{tabular}[htbp]{lcc}
1. Tesinsky Vaclav, Sedlacek Jiri&\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Tesinsky/index.html}&\\
2. Pardubicky Ludvik&\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Pardubicky/mosaic1.htm}&\\
3. Sykora Daniel&\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Sykora/index.html}&\\
4. Simunek Martin, Konecny Pavel&\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Simunek/index.html}&\\
5. Simanek Ondrej& \htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Simanek/uloha1.htm}&\\
6. Kafka Martin, Pones Michal&\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Kafka/index.html}&\\
7. Petr Leitner, Tomas Dolezal&\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Leitner/1uloha.htm}&\\
\end{tabular}

\section{Hodnoceni}

\begin{tabular}[htbp]{|l|cc|rrr|r|r||r||r|r|r|r|}
  Jmeno & Projekt 1 & Projekt 2 & Test A & Test B & Test C & Test D & $\sum$ & Zkouska &
  $\sum$ & Zapocet & Znamka & Datum \\ \hline
Dolezal T. &\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Leitner/1uloha.htm} & &8&4&4.8 \\
Drdak P. & & & & &\\
Fulin J. & & & & &\\
Havel M. & & & & &\\
Kafka M. &\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Kafka/index.html} & &7&3.5&4.2 \\
Konecny P. &\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Simunek/index.html} & &7&3&3.5 \\
Kryhut P. & & & & &\\
Leitner P. &\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Leitner/1uloha.htm} & &7&4&4.8 \\
Ludvik M. & & & & &\\
Markytan J. & & & & &\\
Pardubicky L. &\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Pardubicky/mosaic1.htm} & &7&4&3.9 \\
Podany J. & & & & &\\
Pones M. &\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Kafka/index.html} & &7&3.5&4.2\\
Rektoris J. & & & & &\\
Sedlacek J. &\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Tesinsky/index.html} & &5&3.9&4.4 \\
Sykora D. &\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Sykora/index.html}& &6&3.25&4.4 \\
Simanek O. &\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Simanek/uloha1.htm} & &7&4&4.4 \\
Simunek M. &\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Simunek/index.html} & &6&2.8&2.7 \\
Tesinsky V. &\htmladdnormallink{uloha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Tesinsky/index.html} & &7&4&4.8 \\

\end{tabular}

\section{Cviceni}
\subsection{Prvni spusteni Matlabu}

Informace o kontech na K333 naleznete na
\htmladdnormallinkfoot{http://cs.felk.cvut.cz/konta/}{http://cs.felk.cvut.cz/konta/}.

\begin{enumerate}
\item Namapujte si svazek vision$\backslash$appl jako disk Y:.
\item Jdete do y:$\backslash$soft95$\!\backslash$Matlab53.
\item Vytvorte shortcut na soubor matlab.exe na plose.
\item Vytvorte ve svem domovskem adresari g: adresar Matlab a do nej
  umistete soubor
  \htmladdnormallinkfoot{startup.m}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/startup.m}.
\item Nastavte v ``Properties'' shortcutu ``Start in'' na g:$\!\backslash$Matlab.
\item Spustte Matlab.
\end{enumerate}

\begin{thebibliography}{1}

\bibitem{Pajdla-PVI2001}
Tomas Pajdla.
\newblock {\em Poznamky k prednasce PVI 2002}.
\newblock {\htmladdnormallink{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/LectureNotesPVI2002/}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/LectureNotesPVI2002/}}

\bibitem{HS2000}
R. Hartley and A.Zisserman.
\newblock {\em Multiple View Geometry in Computer Vision}.
\newblock Cambridge University Press, 2000.

\bibitem{Krajnik2000}
Krajnik, Eduard.
\newblock {\em Maticovy pocet}.
\newblock Skriptum. Vydavatelstvi CVUT, Praha, 2000.

\end{thebibliography}
\end{document}