\documentclass[12pt,a4,landscape]{article}
\usepackage{czech}
\usepackage{html}
\oddsidemargin 0pt
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\newcommand{\cm}[1]{}
%\newcommand{\cm}[1]{{\bf #1}}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{document}
\large
%\begin{center}
\begin{tabular}{llllll}
\multicolumn{6}{l}{\Large\bf 33PVI Po��ta�ov� vid�n� pro informatiku}\\[3ex]
P�edn�ej�c�:  & \htmladdnormallinkfoot{Tom� Pajdla}{http://cmp.felk.cvut.cz/~pajdla}
                                      &  Rozsah:        & 2 + 2       & Obor:          & VT         \\[0ex]
Cvi��:         & \htmladdnormallinkfoot{Daniel Martinec}{http://cmp.felk.cvut.cz/~martid1}, \htmladdnormallinkfoot{Branislav Mi�u��k}{http://cmp.felk.cvut.cz/~micusb1}
                                      &  Kredity:       & 4           & Dop. semestr:  & 8          \\[0ex]
Katedra:       & K333                &   Zakon�en�:     & z, zk       & Typ p�edm�tu:  & Pov. vol.  \\&&&&&\\
\end{tabular}

\begin{tabular}{lllll}
{\bf P�edn�ka}: & Pond�l� 14:30 - 16:00 v K5 & &{\bf Cvi�en�}: & Pond�l� 16:15-17:45 a 18:00-19:30 v K132\\
           &\htmladdnormallinkfoot{Rozvrh}{http://www.feld.cvut.cz/FEE/education/rozvrhy/predmety/01/01/p10129.html}
&&         &\htmladdnormallinkfoot{Seznam student�}{http://www.feld.cvut.cz/FEE/education/rozvrhy/paralelky/P01/01/par10129.1.O.html}
\end{tabular}

Aktu�ln� informace na: \htmladdnormallink{http://cyber.felk.cvut.cz/teaching/}{http://cyber.felk.cvut.cz/teaching/}

Informace z minul�ho roku \htmladdnormallink{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2001/pvi/}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2001/pvi/}

\begin{center}

\htmladdnormallink{�loha prvn�}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2000/Labs/Ulohy/kordik-simecek.1/kordik-simecek.1.basen.html} 

Ivan �ime�ek a Pavel Kord�k

\begin{verse}
Ze dvou r�zn�ch obraz�\\
ud�lat pokud mo�no bez kaz�\\
velkolep� panor�ma\\
to je n��ez, to je r�na ...\\
\end{verse}
\end{center}

\section{Program p�edn�ek = t�mata ke zkou�ce}
\begin{enumerate}
\item[1] Obraz, rekonstrukce, korespondence, kamera. [Pozn�mky z p�edn�ek]
\item[2] Linearni prostor, vektor, baze, dimenze, linearni zavislost a
  nezavislost. [Halmos1987 str. 1--19, Krajnik2000]
\item[3] Afinni prostor, bod, primka, rovina, souradne soustavy.
  [\htmladdnormallinkfoot{Afinn� prostor}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/LectureNotesPVI2002/Points-and-Vectors.pdf}, \htmladdnormallink{Matematick� model kamery v afinn�m prostoru}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs//Sochman-TR-2002-11.ps.gz}]
\item[4] Reseni soustav homogennich linernich rovnic, Frobeniova veta, SVD,
   podminnost matice, nalezeni priblizneho reseni pomoci SVD. [Krajnik2000]
 \item[5] Matematicky model perspektivni kamery, souradna soustava
   kamery a jeji volba, vztah mezi souradnicemi bodu v prostoru a
   souradnicemi jeho projekce. [\htmladdnormallink{Matematick� model
     kamery v afinn�m
     prostoru}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs//Sochman-TR-2002-11.ps.gz}]
\item[6] Stredove promitani roviny na rovinu. Vztah mezi souradnicemi. Podminky,
   za kterych lze skladat obrazky do mozaiku.
\item[7] Realna projektivni rovina, rozsireni realne afinni roviny na realnou
   projektivni, reprezentace realne projektivni roviny
   v afinnim a vektorovem prostoru, souradnice bodu a primky, reprezentace
   bodu, primek, rovin podprostory linearnmiho prostoru, protinani a
   spojovani. [Pozn�mky z p�edn�ek, Henle2001 kapitola 13 strany 137--148]
\item[8] Epipolarni geometrie. Epipolarni rovina, epipolary, epipoly,
   korespondence, rekonstruovatelnost bodu z jejich prumetu, fundamentalni
   matice, souvislost fundamentalni matice s projekcnimi maticemi kamer. [\htmladdnormallink{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/LectureNotesPVI2002/}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/LectureNotesPVI2002/}, HZ2000 str. 219--228]
\item[9] Rekonstrukce z vice snimku. Matice R a jeji faktorizace. Vztah mezi
   rekonstruovanymi souradnicemi a souradnicemi merenymi ve scene metrem v
   nejake kartezske souradne soustave. Projektivni hloubky a jejich
   vypocet. R pro afinni kameru. [Pozn�mky z p�edn�ek, HZ2000 str. 429--430]
\end{enumerate}

\section{Podrobn� program p�edn�ek a cvi�en�}
 \begin{enumerate}
 \item[1] \htmladdnormallink{Po��ta�ov� vid�n� a po��ta�ov�
     grafika}{http://www.siggraph.org/publications/newsletter//v33n4/},
   obraz, rekonstrukce, korespondence, \htmladdnormallink{kamera}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs//Sochman-TR-2002-11.ps.gz}.
   \\ {\em Cvi�en�:} mozaika a rekonstrukce - demonstrace v laborato�i.
   
 \item[2] bod, p��mka, rovina, line�rn� prostor,
   \htmladdnormallinkfoot{afinni
     prostor}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/LectureNotesPVI2002/Points-and-Vectors.pdf}.
   �e�en� soustav homogenn�ch line�rn�ch rovnic.  \\ {\em Cvi�en�:}
   konta, \htmladdnormallinkfoot{sezn�men� s programem Matlab}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/lab-02.txt}
 
  \item[3] �e�en� soustav homogenn�ch line�rn�ch rovnic, SVD, ��slo
   podm�n�nosti matice\\ {\em Cvi�en�:} �e�en� soustav line�rn�ch
   rovnic, SVD

  \item[4,5] Matematick� model perspektivn� kamery, st�edov� prom�tan� roviny na rovinu \\
   {\em Cvi�en�:} Test A, Panorama   
   \htmladdnormallinkfoot{panorama1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/cv4/panorama1.jpg},   
   \htmladdnormallinkfoot{panorama2}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/cv4/panorama2.jpg},  
   \htmladdnormallinkfoot{load\_corr.m}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/cv4/load\_corr.m},  
   \htmladdnormallinkfoot{extract\_corr.m}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/cv4/extract\_corr.m}  
   
 \item[6] Sou�adn� soustava kamery a jej� volba, vztah mezi
   sou�adnicemi bodu a sou�adnicemi jeho projekce.
   {\em Cvi�en�:} Test B

 \item[7,8] Re�ln� projektivn� rovina, roz���en� re�ln� afinn� roviny
   na re�lnou projektivn�, reprezentace re�ln� projektivn� roviny v
   afinn�m prostoru, sou�adnice bodu a p��mky, reprezentace bod�, p��mek, 
   rovin podprostory line�rnm�ho prostoru, prot�n�n� a spojov�n�. \\
   {\em Cvi�en�:} Test C
   
 \item[9] Epipol�rn� geometrie. Epipol�rn� rovina, epipol�ry, epip�ly,
   korespondence, rekonstruovatelnost bod� z jejich pr�m�t�,
   fundament�ln� matice, souvislost fundament�ln� matice s projek�n�mi
   maticemi kamer. \\
 {\em Cvi�en�: }\htmladdnormallinkfoot{Epipol�rn� geometrie}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/PVIepip.gif}
   {\em Cvi�en�:} Test D
   
 \item[10] Rekonstrukce z v�ce sn�mk�. Matice R a jej� faktorizace.
   Vztak mezi rekonstruovan�mi sou�adnicemi a sou�adnicemi m��en�mi ve
   sc�n� metrem v n�jak� kart�zsk� sou�adn� soustav�. Projektivn�
   hloubky a jejich v�po�et. \\
   {\em Cvi�en�: }\htmladdnormallinkfoot{kostky}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/kostky/}

\end{enumerate}

\section{Zkou�ka, testy a z�po�et}
\begin{enumerate}
\item Studenti pracuj� ve dvojic�ch.
\item �e�� p��klady a p��� testy na cvi�en�.
\item Dvojice obhajuj� a prezentuj� projekty v podob� www str�nky.
\end{enumerate}

Podm�nkou ud�len� z�po�tu je obh�jen� dvou projekt�. V pr�b�hu
semestru studenti slo�� testy, jejich� v�sledek se bude po��tat do
v�sledn� zn�mky.

Zapocet z PVI 2002 se ud�luje u zkou�ky na z�klad� odevzdan�ch prac�.
Pr�ce se kontroluj� na webu. Je tedy t�eba, aby se va�e pr�ce
objevily na webu r�no v 8:00 p�ed zkou�kou. Pr�ce tam musej� d�t
asistenti.  Domluvte se s nimi v�as, aby tam prace byly. Je zcela ve
va�ich ruk�ch, jak a kdy se pr�ce na webu objev�, ale pokud tam
nebudou, nebudu moci ud�lit zapo�ty, a tedy ani v�s zkou�et.

Zkou�ka bude �stn� u tabule. Budete m�t libovoln� dlouhou dobu na
p��pravu (hodina v�t�inou sta��). B�hem p��pravy m��ete pou��t
libovolnou literaturu a pom�cky. Budu zkoumat va�e porozum�n�, ne to,
zda n�co um�te zpam�ti. M��ete si vypracovat jak�koliv pozn�mky. Je
vsak treba, abyste v�emu rozum�li. U ka�d�ho symbolu, kter� se
vyskytne v rovnic�ch, se v�dy ptejte, jakou matematickou strukturu
reprezentuje a jak� m� geometrick� v�znam. V�dy si odpov�zte na to,
jak� je obor hodnot, kter� mohou symboly nab�vat a pro�. V�dy se
zept�m: "Pro�?".

Zkouska je �asto posledn� mo�nost, kdy se student m��e od sv�ho
u�itele je�t� n�co nau�it. Budu zkou�et maxim�ln� t�i studenty v jeden
term�n a v�echny nar�z. Budu pokl�dat ka�d�mu ot�zky, a nebude-li
v�d�t odpov��, dostanou p��le�itost ostatn�, abychom ot�zku v�dy
vy�e�ili a odpov�� nalezli.  P�ihl�dnu k p�semk�m v semestru, ale
zkou�ka bude m�t na v�slednou zn�mku z�sadn� vliv.

Seznam toho, co se bude zkou�et, se p�esn� kryje s programem
p�edn�ek.

\section{Harmonogram semestru}
\begin{enumerate}
\item 3. t�den - Test A
\item 5. t�den - Test B 
\item 7. t�den - Test C, devzd�n� �lohy 1: mozaika z obraz� 
\item 9. t�den - Test D
\item 11. t�den - Test E 
\item 13. t�den - Test F 
\item 14. t�den - odevzd�n� �lohy 2: rekonstrukce sc�ny

\end{enumerate}

\section{Hodnocen�}

\begin{tabular}[htbp]{|l|cc|rrr|r|r||r|}
  Jm�no & Projekt 1 & Projekt 2 & Test A & Test B & Test C & Test D & $\sum$ & Zn�mka \\ \hline
Dole�al T. &\htmladdnormallink{�loha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Leitner/1uloha.htm} &\htmladdnormallink{�loha 2}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha2/Leitner/index.html} &8&4&4.8&3.3&20.1&1 \\
Kafka M. &\htmladdnormallink{�loha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Kafka/index.html} &\htmladdnormallink{�loha 2}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha2/Kafka/index.html} &7&3.5&4.2&3.3&18.0& \\
Kone�n� P. &\htmladdnormallink{�loha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Simunek/index.html} &\htmladdnormallink{�loha 2}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha2/Simunek/index.html} &7&3&3.5&3&16.5&3 \\
Leitner P. &\htmladdnormallink{�loha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Leitner/1uloha.htm} &\htmladdnormallink{�loha 2}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha2/Leitner/index.html} &7&4&4.8&4&19.8& \\
Pardubick� L. &\htmladdnormallink{�loha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Pardubicky/mosaic1.htm} &\htmladdnormallink{�loha 2}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha2/Pardubicky/rek.htm} &7&4&3.9&3.2&18.1&2 \\
Pone� M. &\htmladdnormallink{�loha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Kafka/index.html} &\htmladdnormallink{�loha 2}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha2/Kafka/index.html} &7&3.5&4.2&3.3&18.0&\\
Sedl��ek J. &\htmladdnormallink{�loha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Tesinsky/index.html} &\htmladdnormallink{�loha 2}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha2/Tesinsky/index.html} &5&3.9&4.4&4&17.3&2 \\
S�kora D. &\htmladdnormallink{�loha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Sykora/index.html}&\htmladdnormallink{�loha 2}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha2/Sykora/recon.html} &6&3.25&4.4&3.7&17.2&2 \\
�im�nek O. &\htmladdnormallink{�loha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Simanek/uloha1.htm} &\htmladdnormallink{�loha 2}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha2/Simanek/uloha2.htm} &7&4&4.4&3.5&18.9&2 \\
�im�nek M. &\htmladdnormallink{�loha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Simunek/index.html} &\htmladdnormallink{�loha 2}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha2/Simunek/index.html} &6&2.8&2.7&3.2&14.7&3 \\
T��nsk� V. &\htmladdnormallink{�loha 1}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha1/Tesinsky/index.html} & \htmladdnormallink{�loha 2}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Projects/Uloha2/Tesinsky/index.html}&7&4&4.8&4&19.8&2
\end{tabular}

\section{Cvi�en�}
\subsection{Prvn� spu�t�n� Matlabu}

Informace o kontech na K333 naleznete na
\htmladdnormallinkfoot{http://cs.felk.cvut.cz/konta/}{http://cs.felk.cvut.cz/konta/}.

\begin{enumerate}
\item Namapujte si svazek vision$\backslash$appl jako disk Y:.
\item Jd�te do y:$\backslash$soft95$\!\backslash$Matlab53.
\item Vytvo�te shortcut na soubor matlab.exe na plose.
\item Vytvo�te ve sv�m domovsk�m adres��i g: adres�� Matlab a do nej
  um�st�te soubor
  \htmladdnormallinkfoot{startup.m}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs/startup.m}.
\item Nastavte v ``Properties'' shortcutu ``Start in'' na g:$\!\backslash$Matlab.
\item Spus�te Matlab.
\end{enumerate}

\begin{thebibliography}{1}

\bibitem{Hlamos1987}
P.R. Halmos.
\newblock {\em Finite-Dimensional Vector Spaces}.
\newblock Springer, 1987.

\bibitem{Krajnik2000}
E. Krajn�k.
\newblock {\em Maticov� po�et}.
\newblock Skriptum. Vydavatelstv� �VUT, Praha, 2000.

\bibitem{Henle2001}
M. Henle.
\newblock {\em Modern Geometries}.
\newblock Prentice Hall, 2001.

\bibitem{Pajdla-PVI2001}
T. Pajdla.
\newblock {\em Pozn�mky k p�edn�ce PVI 2002}.
\newblock {\htmladdnormallink{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/LectureNotesPVI2002/}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/LectureNotesPVI2002/}}

\bibitem{Sochman-TR-2001-11}
J. {\v S}ochman, T.Pajdla.
\newblock {\em Matematick� model kamery v afinn�m prostoru}
\newblock \htmladdnormallink{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs//Sochman-TR-2002-11.ps.gz}{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/pvi2002/Labs//Sochman-TR-2002-11.ps.gz}

\bibitem{HZ2000}
R. Hartley and A.Zisserman.
\newblock {\em Multiple View Geometry in Computer Vision}.
\newblock Cambridge University Press, 2000.

\end{thebibliography}

Vybrane kapitoly lze zadarmo okopirovat v CMP. Kontaktujte RNDr. Evu
Matyskovou, matyskov@cmp.felk.cvut.cz.

\end{document}





















