Mereni tvaru kloubni drahy spodni celisti Jan Cech CMP Pri tvorbe zubnich nahrad je treba znat nektere parametry drahy kloubu spodni celisti. Dosud se meri pomoci slozite konstrukce upevnene na hlavu pacienta. Pohyb spodni celisti je specialni mechanikou prevaden na pero pripadne elektromagneticky polohovy snimac, ktery pri otevirani ust zaznamenava kloubni drahu. Takove vysetreni je slozite, nepresne a pro pacienta neprijemne. Cilem projektu je navrh zarizeni, ktere k mereni kloubni drahy vyuziva metod pocitacoveho videni. Nase reseni navrhuje elegantni metodu, ktera je jednodussi na pripravu vysetreni, presnejsi a pro pacienta mene neprijemna. Pohyb kloubni hlavice je prevaden na pohyb trojrozmerneho terciku, pevne spojeneho s dolni celisti. Pohyb hlavy je prevaden na druhy tercik pripevneny k horni celisti. Kloubni draha se urci z relativni pozice techto terciku, ktera se vypocita z polohy jejich referencnich bodu a korespondujicich bodu detekovanych v obraze jedine kamery. Ve sve prednasce vysvetlim algoritmus mereni polohy terciku v prostoru, ktery je zalozen na algoritmu kalibrace kamery. Dale upresnim konfiguraci pri mereni trajektorie spodni celisti. Nakonec popisu provedene experimenty a budu prezentovat jejich vysledky.