Reprezentace obrazove mapy
				     
		         Petr Pisek

                          MFF UK

V teto praci je resena uloha jasove normalizace snimku sceny a uloha
automaticke redukce mnoziny snimku sceny. V casti venovane jasove
normalizaci snimku je navrzena metoda normalizace a experimentalne
overena jeji funkcnost. V kapitole o redukci mnoziny pohledu na scenu
jsou navrzeny a porovnany takove algoritmy redukce teto mnoziny aby
bylo mozne se podle redukovane mnoziny urcit polohu pouze na zaklade
aktualniho pohledu na scenu a znalosti poloh snimku ve zredukovane
mnozine. Je take diskutovan vliv orientace kamery na spravnost
lokalizace.