Kdy jsou dva obrazy projekci realne sceny

                    T.Werner, T.Pajdla

Je znamo, ze prumety realne sceny dvema kamerami do dvou obrazu
splnuji epipolarni omezeni. Obracene tvrzeni vsak neplati: pokud
korespondence splnuji epipolarni omezeni, nemusi existovat zadna
realna scena, jez se zobrazuje do korespondenci. Je tomu tak proto, ze
epipolarni omezeni je omezeni na primky v prostoru, zatimco paprsky
realnych kamer jsou poloprimky.

Ukazeme, ze pro smerove (tj. konvencni) stredove linearni kamery
existuje jednoducha postacujici podminka pro to, aby korespondence
byly obrazy realne sceny. Pro obecne (tj. panoramaticke) stredove
kamery jsme takovou podminku nenalezli.