Registrace 3D ploch 

                    Pavel Krsek

Abstract:

Registrace ploch vychazi z potreby slozit nekolik dilcich hloubkovych snimku
do jednoho modelu. Ukolem je tedy nalezt takovou transformaci souradnic,
ktera promitne dva hloubkove snimky do jednoho tak aby vytvorily model
objektu.
   Rad bych strucne promluvil o moznosti slucovani snimku na zaklade
diferencialnich charakteristik plochy. Hlavne se zamerim na upravy
algoritmu, ktere jsem uskutecnil od meho minuleho seminare a na otazku
hodnoceni kvality registrace (vzdalenost ploch ...).