Diplomov prce - Diploma Theses


Nzev:Detecting Double MPEG
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Stanislav Saic
Popis:MPEG is a well established video compression standard. In this work, we consider detecting forgery in videos compressed by MPEG. When an MPEG video is modified, and re-saved in MPEG format, it is subject to double compression. In this process, two types of artifacts - spatial and/or temporal - will likely be introduced into the resulting video. Our aim is to analyze how these artifacts can be quantified and estimated in order to detect forgeries.
Datum vypsn:2010-11-03




Nzev:Visual age and gender estimation using context information
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:
Popis:

Estimation of human age and gender form images is a challenging problem
in computer vision. The prevalent approach is make the estimation based
on features computed solely from the area around the face. Although the
face is most informative other parts of the human body (e.g. clothing)
can provide additional clues for discriminating gender as well as age
categories. The goal of this work is to verify this idea by learning
predictors of age and gender using visible parts of the human body other
than a face.
Datum vypsn:2015-10-13




Nzev:3D face model from a video or multiple images of a subject
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Jan ech Ph.D.
Popis:faces

Having a collection of multiple images or a short video of a subject, it is possible to reconstruct a 3D model of his/her face. Such reconstructed model can be used in computer graphics applications, e.g. new view generation, relighting, face texture transfer, etc. Alternatively, the model can be used for identity recognition, e.g. by constructing a face signature from geometric characteristics or by generating a virtual frontal-view.

There are several approaches in the literature to reconstruct the model of a face. Very good results can be obtained by fitting a parametric 3D morphable [1] model by using stereo images [2]. Alternatively, facial features (nose, mouth corners, eye corners), can be reconstructed automatically using classical structure from motion techniques even in uncalibrated setup. A 3D reconstruction of a face from video has already been investigated, e.g. [3]. There exist a commercial solution, however it requires a non-negligible manual effort, e.g. [4]. Nevertheless our goal is to estimate the model automatically.

We will provide a code for detection the facial landmarks which also simultaneously estimate a pose of the camera (position+orientation) [5]. This will be a starting point for the reconstruction algorithm design. Promising results were already obtained with rather naive methods, so impressive results are expected.

References

[1] V. Blanz and T. Vetter. A morphable model for the synthesis of 3d faces. In SIGGRAPH 1999.
video.
[2] B. Amberg, A. Blake, A. Fitzgibbon. Reconstructing High Quality Face-Surfaces using Model Based Stereo. In ICCV 2007.
[3] Douglas Fidaleo and Gerard Medioni. Model-Assisted 3D Face Reconstruction from Video. In AMFG, 2007.
[4] Looxis Faceworks: video.
[5] Jan Cech, Vojtech Franc, Jiri Matas. A 3D Approach to Facial Landmarks: Detection, Refinement, and Tracking. In Proc. ICPR, 2014.
Datum vypsn:2014-05-13




Nzev:Facial video super-resolution
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Jan ech Ph.D.
Popis:faces


The super-resolution is a technique which allows to reconstruct high-resolution image from multiple low-resolution images or a video. A basic principle is registering the images into a common coordinate frame, deconvolution, and final aggregation. An introductory overview can be found in [1].

This technique has natural applications in forensics, e.g. license plate reading from low definition videos [2], facial image super-resolution [3,4], etc. There exist many different approaches in the literature. A code for algorithm [5] is included in OpenCV. Faces are non-rigid 3D objects, so the registration is not straightforward. We will provide a code for precise facial landmark detection in the images [6], which will be a basic tool for the registration.

The beauty of this topic is that the final result could be very impressive in the sense that human does not have this ability. Nevertheless this topic is not easy to handle. The work could start from simple experiments with planar scenes, comparing with OpenCV, until the super-resolution of faces with frontal and non-frontal videos of a subject speaking or changing expressions. Therefore this topic can be chosen for semestral, bachelor, or master project.

References

[1] Super-Resolution Image Reconstruction: A Technical Overview. IEEE Signal Processing Magazine, May 2003.
[2] Filip Sroubek, Gabriel CristĂłbal, Jan Flusser. A Unified Approach to Superresolution and Multichannel Blind Deconvolution. IEEE Trans. on Image Processing, 16(9), 2007.
[3] Kui Jia and Shaogang Gong. Generalized Face Super-Resolution. IEEE Trans. on Image Processing, 17(6), 2008.
[4] Shuowen Hu, Robert Maschal, S. Susan Young,Tsai Hong Hong, and P. Jonathon Phillips. Face recognition performance with superresolution. Applied Optics / Vol. 51, No. 18 / 20 June 2012.
[5] Mitzel, T. Pock, T. Schoenemann, D. Cremers. Video super resolution using duality based TV-L1 optical flow. DAGM, 2009. http://docs.opencv.org/modules/superres/doc/super_resolution.html
[6] Jan Cech, Vojtech Franc, Jiri Matas. A 3D Approach to Facial Landmarks: Detection, Refinement, and Tracking. In Proc. ICPR, 2014.
Datum vypsn:2014-05-13




Nzev:Gaze direction estimation
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Jan ech Ph.D.
Popis:gaze

Estimating the gaze direction, i.e. estimating where a person is looking from a single monocular camera is a challenging problem with potentially large applicability. For some applications it could replace expensive eye-trackers or other intrusive 'wearable' devices. In theory, not only the direction, but also the depth of the target view can be estimated, when enough resolution is available to get the eye vergence [1].

The applications include psycho-social studies, marketing applications (e.g. contactless interaction with advertising panels), alternative mouse pointer control for disabled people, vigilance monitoring for driver assistance systems, etc. If the work is successful, there is a potential for commercialization.

Multiple approaches exist in the literature to solve this problem. A good survey can be found in e.g. [2], nice results are obtained with a help of a range sensor [3]. We will provide a code for detecting facial landmarks (nose tip, eye corners, mouth corners) in images and estimating a pose (position and orientation) of the face with respect to the camera [4]. A candidate will investigate a fusion of the head pose with the eye vergence estimation and will design a ground-truth experiment in order to evaluate the method accuracy, and to study impact of subject distance, pose, and camera resolution.

References

[1] Zakia Hammal, Corentin Massot, Guillermo Bedoya, and Alice Caplier. Eyes Segmentation Applied to Gaze Direction and Vigilance Estimation. In ICAPR 2005.
[2] Sileye O. Ba, and Jean-Marc Odobez. Multiperson Visual Focus of Attention from Head Pose and Meeting Contextual Cues. IEEE Trans. on PAMI, 33(1), 2011.
[3] Kenneth Alberto Funes Mora and Jean-Marc Odobez. Gaze Estimation from Multimodal Kinect Data. In Face and Gesture, and Kinnect CVPR Workshop. 2012.
[4] Jan Cech, Vojtech Franc, Jiri Matas. A 3D Approach to Facial Landmarks: Detection, Refinement, and Tracking. In Proc. ICPR, 2014.
Datum vypsn:2014-05-13




Nzev:Lip activity detector
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Jan ech Ph.D.
Popis:lip activity
Lip activity detector (also called speech activity detector) [1] is an algorithm which automatically identifies whether a person in a video speaks at a time. This task is important in audio-visual diarization problem [2,3], i.e. recognizing who speaks when, and in audio-visual cross modal identity recognition and learning. There are typical situations when multiple people is in a camera field of view and an audio signal is perceived. Then the question is who is speaking.

The speech activity detector can be visual only (based on observing the statistics of intensity variations in the mouth region), or audio-visual (which exploits the audio-visual synchrony between these modalities [4]). A basic study of these approaches is needed together with a detailed analysis of the impact of video resolution and a camera viewpoint. We will also provide a simple ground-truth annotated dataset containing examples of positive (speaking people) and negative (non-speaking, listening people) cases.

A code for precise localization of facial landmarks will be provided [5], and [6].

If this work is successful, the task can be naturally extended to a broader Audio-Visual digitization algorithm, which would integrate multiple audio-visual cues as e.g. video identity from face recognition, visual identity from clothing models, audio identity from voice recognition, direction estimate from a microphone array, etc. Therefore this topic can be chosen as a semestral, bachelor, or master project.

References

[1] K. C. van Bree. Design and realisation of an audiovisual speech activity detector. Technical Report PR-TN 2006/00169, Philips research Europe, 2006.
[2] Felicien Vallet, Slim Essid, and Jean Carrive. A Multimodal Approach to Speaker Diarization on TV Talk-Shows. IEEE Trans. on Multimedia, 15(3), 2013.
[3] Athanasios Noulas, Gwenn Englebienne, and Ben J.A. Kroese. Multimodal Speaker Diarization. IEEE Trans. on PAMI, 34(1), 2012.
[4] Einat Kidron, Yoav Y. Schechner, and Michael Elad. Pixels that sound. In CVPR, 2005.
[5] Jan Cech, Vojtech Franc, Jiri Matas. A 3D Approach to Facial Landmarks: Detection, Refinement, and Tracking. In Proc. ICPR, 2014.
[6] M. Uricar, V. Franc and V. Hlavac, Detector of Facial Landmarks Learned by the Structured Output SVM. In VISAPP 2012. http://cmp.felk.cvut.cz/~uricamic/flandmark/
Datum vypsn:2014-05-13




Nzev:Lip reading
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Jan ech Ph.D.
Popis:faces
Lip reading (also called speech reading) is a ability to understand human speech by looking at mouth and lips, without actually hearing the audio. This ability is sometimes present at deaf people. There are evidences in literature that audio-visual speech recognition, i.e. a fusion of classical auditory and video recognition methods, can lead to improvement in speech recognition algorithms [1], especially in case of low quality audio or overlapping speech.

There are works that employs video channel to understand isolated spoken phrases, uttered digit, or simple commands, e.g. to control mobile devices or audio system in a car, [2,3].

First, the target will be the isolated word recognition. A design of a basic method, feature extraction, classifier, ground-truth experiment with emphasis on studying the effect of camera resolution, angle, and subject distance. We will provide a code for precise estimation of facial landmarks (nose tip, eye corners, mouth corners) from images or videos [4]. Then it should be straightforward to extract representative features from the mouth regions.

If the work is successful it can be further extended and integrated with automatic speech recognizers to disambiguate the overlapping speech. Therefore the topic can be chosen as semestral, bachelor, or master project.

The image is a reproduction from [1].

References

[1] Petr Cisar, Milos Zelezny. Using of Lip-Reading for Speech Recognition in Noisy Environments. In Speech Processing, 2003. http://musslap.zcu.cz/en/audio-visual-speech-recognition/
[2] Kate Saenko, Karen Livescu, Michael Siracusa, Kevin Wilson, James Glass, and Trevor Darrell. Visual Speech Recognition with Loosely Synchronized Feature Streams. In ICCV, 2005.
[3] Dana Segev, Yoav Y. Schechner, Michael Elad. Example-based Cross-Modal Denoising. In CVPR, 2012.
[4] Jan Cech, Vojtech Franc, Jiri Matas. A 3D Approach to Facial Landmarks: Detection, Refinement, and Tracking. In Proc. ICPR, 2014.
Datum vypsn:2014-05-13




Nzev:Range camera - stereo fusion
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Jan ech Ph.D.
Popis:faces

Recently range sensors, such as time-of-flight cameras, binary-coded range finders (MS Kinnect), has become broadly available. They provide reliable depth measurement for smooth textureless surfaces with enough reflectance, however their resolution is not outstanding. On the other hand classical stereo setup with HD cameras, provides high resolution depth maps, however has difficulties in textureless or repetitive patterns. Therefore, these sensors are complimentary and a fusion of them should gain higher quality results.

A classical work related to this topic is based on low resolution upsampling using a single high resolution intensity image [1], their code is available and should be used as a reference method. A basic stereo - time-of-flight camera fusion is proposed in [2]. A task of the candidate will be to calibrate the range sensor and the stereo rig together, then use the depth map to initialize the global sub-pixel stereo matching [3] and evaluate the results with respect to [1,2].

References

[1] J. Kopf, M.F. Cohen, D. Lischinski, M. Uyttendaele. Joint bilateral upsampling. In SIGGRAPH, 2007.
[2] Vineet Gandhi, Jan Cech, Radu Horaud. High-Resolution Depth Maps Based on TOF-Stereo Fusion. In Proc. ICRA, 2012.
[3] Jan Cech. Accurate and Robust Stereoscopic Matching in Efficient Algorithms. PhD Thesis. Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engeneering, Czech Technical University. June 16, 2009. (Chapter 4.4, pp. 47--50).

Datum vypsn:2014-05-13




Nzev:Detekce vznamnch bod na tvi v relnm ase
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Vojtch Franc Ph.D.
Popis:Detekce významných bodů na tváři je důležitá a v současnosti ne zcela vyřešená úloha počítačového vidění, s mnoha aplikacemi. Cílem práce bude vylepšit a implementovat detektor navržený v článku [Cech-ICPR2014]. Vylepšení se týká použití nové metody pro rychlý výpočet lokálního odhadu pozic bodů a jejich efektivní kombinace s 3D modelem tváře, které umožní zpracování obrázků v reálném čase.


Datum vypsn:2015-09-29




Nzev:Visual age and gender estimation using context information
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Vojtch Franc Ph.D.
Popis:Estimation of human age and gender from images is a long standing problem in computer vision. The standard approach is to estimate age/gender based on a frontal face images which can be reliably detected. However, the requirement of frontal face image is often violated in real-life applications. The goal of this work will be to investigate possibility of estimating age/gender from other visible parts of the human body like e.g. clothing. The task will be to evaluate accuracy of the new predictor learned from examples and to combine it with the existing ones which use the frontal faces.


Datum vypsn:2015-10-14




Nzev:Barevn vyven obrzk pro texturovn 3D model
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Jana Kostliv Ph.D.
Popis:StMartinCílem práce je navrhnout a implementovat algoritmus na vzájemné barevné a jasové vyvážení fotografií jedné scény za předpokladu, že známe odpovídající si oblasti na fotografiích.
Práce bude přispívat do projektu, který se zabývá rekonstrukcí 3D model z fotografií. Výsledný model je třeba na závěr opatřit texturou na základě vstupních fotografí. Protože neklademe žádné podmínky na způsob fotografování daných objektů, fotografie se typicky barevně liší (tj. oblasti, které odpovídají stejné části reálného objektu, mají na fotografiích jiné barvy). Úkolem je upravit fotografie tak, že se tento nedostatek (který můžete vidět na modelu na obrázku) odstraní.
Datum vypsn:2006-09-18




Nzev:Rekonstrukce geometrie mikrostruktury povrchu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Jana Kostliv Ph.D.
Popis:K dispozici je elektronový mikroskop s ručním řízením otáčení vzorku. Použijete metodu stereovidění pro trojdimenzionální rekonstrukci brusného povrchu tvořeného krystaly diamantu zalitými v niklu. Cílem je získat plošný geometrický profil vzorku pro hodnocení drsnosti. Projekt se bude řešit ve spolupráci s Ústavem materiálového inženýrství FSI na Karlově náměstí.
Datum vypsn:2005-04-29




Nzev:Rektifikace stereopru obraz
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Jana Kostliv Ph.D.
Popis:larch-leftlarch-rightRektifikace je nelineární geometrická transformace obrazu, která zjednodušuje problém hledání stereokorespondencí ve stereovidění. Cílem diplomové práce je implementovat rektifikační proceduru tak, aby kladla minimální omezení na vzájemnou pozici kamer. Vaším úkolem bude zejména navrhnout a implementovat rychlou proceduru pro geometrickou transformaci tak, aby převzorkování obrazu bylo optimální. Proceduru otestujete na obrazech skutečných scén snímaných ze skutečných kamer a porovnáte ji se současnou implementací tak, že ze stereovidění zrekonstruujete existujícím programem známou scénu a porovnáte výslednou geometrickou přesnost rekonstrukce.
Diplomový úkol bude vyžadovat schopnost číst anglicky psanou literaturu, schopnost programovat v jazyce C. Dobré zázemí v aplikované matematice je předností. Vhodné pro studenty počítačové grafiky, kteří si chtějí rozšířit obzor do příbuzného oboru s mnoha zajímavými aplikacemi.
Další informace a dema na http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/demos/stereo.html
Datum vypsn:2006-06-30




Nzev:Vizualizace upinovho modelu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Jana Kostliv Ph.D.
Popis:StMartin24imNa našem pracovišti je vyvíjen soubor metod, pomocí kterých je možno z množiny fotografií sestavit trojrozměrný model objektu. Finální reprezentace je tvořena souborem "šupin", což jsou geometrická primitiva, která v zásadě mají polohu v prostoru, orientaci až na znaménko a poloměr.

Cílem diplomové práce je navrhnout efektivní metodu zobrazování takového šupinového modelu, s texturou i bez textury.

Diplomový úkol bude vyžadovat schopnost číst anglicky psanou literaturu a schopnost dobře programovat v jazyce C. Dobré zázemí v aplikované matematice je předností. Vhodné pro studenty počítačové grafiky, kteří si chtějí rozšířit obzor do příbuzného oboru s mnoha zajímavými aplikacemi.

Literatura:

Kalaiah, Aravind and Varshney, Amitabh. Modeling and Rendering of Points with Local Geometry. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 9(1):30-42, January-March 2003.

Další informace na http://cmp.felk.cvut.cz
Datum vypsn:2005-04-29




Nzev:Zpesnn epipolrn geometrie hustm provnm
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Jana Kostliv Ph.D.
Popis:larch-leftlarch-rightPočítačové stereovidění je metoda, která dovolí vytvořit trojrozměrný geometrický model objektu z množiny fotografií. Pokud má být model přesný, musí se z obrazů dobře odhadnout parametry kamer.
Parametry kamer se standardně odhadují metodami širokobázového sterea, na základě řídkých korespondencí mezi obrazy. Abychom ale dosáhli dobré kvality hustého párování, je zapotřebí mít odhadnuty parametry kamer s velmi vysokou přesností, což nám širokobázové stereo nemůže zaručit.
Vaším úkolem bude zorientovat se v dané problematice, ve spolupráci s vedoucím práce navrhnout metodu, která dovolí zpřesnit prvotní odhad parametrů kamer z hustých stereokorespondencí. Navrženou metodu implementujte v jazyce C jako modul pro Matlab a na syntetických i reálných datech otestujte její vlastnosti.
Navrhované téma souvisí s problematikou řešenou v rámci grantu "IS-3D: Automatic 3D Virtual Model Builder from Photographs"
Datum vypsn:2006-09-18




Nzev:Aplikce rozpoznvn textu v obrazech.
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Práce naváže na oceněnou diplomovou práci [pdf][ konf. článek], jejíž výsledkem je špičkový detektor a rozpoznávací systém textů v obrazech.

Student si v projektu, bakalářské, či diplomové práci vybere některý směr rozvoje tohoto systému.
1. Z pomocí informací dostupných na WWW (google, Wiki) a případně GPS implementujte systém, který bude automaticky opravovat výstupy rozpoznávání (korekce adres, názvů ulic, obchodů)
2. Implementujte (např. pro mobilní telefon) aplikace pro automatický překlad. Rozpoznaný text je odeslán po souvisejících skupinách na stránku Google Translate a výsledek zobrazen v overlay-i obrázku
3. Aplikace vlastního nápadu

Datum vypsn:2010-10-10




Nzev:Automatick analza snmk z leteck archeologie
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Za příznivých klimatický podmínek se v leteckých a satelitních snímcích krajiny objevují jinak neviditelné stopy činnosti člověka, od doby neolitu až po současnost, např. poblíž hory Říp,
View Larger Map
Cílem diplomové práce je pomocí metod zpracování obrazu a strojového učení částečně automatizovat a zároveň zkvalitnit výsledky průzkumu. Práce se zaměří na některou z těchto úloh:
1. Optimální transformace mutlispektrálních snímků na základě strojového učení.
2. Automatické hledání struktur způsobených činností člověka.
Datum vypsn:2010-10-10




Nzev:Evaluation of state-of-the-art registration techniques for fitting models to 3D point clouds
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:The most commonly used plastic molding process, injection molding, is used to create a large variety of products like wire spools, packaging, automotive dashboards etc. with different shapes and sizes.Particularly for automotive industry the quality requirements are very high, so that an automated inspection of geometric properties is desirable.

There are special challenges for injecting molding parts due to the temperature depending shrinkage or regions of occlusions. The point cloud in the figure is captured by laser triangulation and a multi-camera system.

The task is to study and evaluate state-of-the-art registration methods in this application context.

More in the full description
Datum vypsn:2010-12-08




Nzev:Mobiln telefon jako dlkomr-hloubkomr-pravtko
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Cílem práce je (re)implementovat v mobilním telefonu aplikaci, která pomocí metod počítačového vidění umožní využití telefonu jako nástroje na měření velikostí a vzdáleností.
Datum vypsn:2010-10-10




Nzev:Modelovn a sledovn identity s pomoc detektoru obliej ve videu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:V Centru stojového vnímání (CMP) je k dispozici kvalitní detektor obličejů ve videu. Vytvořte z jeho pomocí program, který automaticky vytvoří model pro detekovaný obličej a bude sledovat pohyb daného obličeje (osoby) i detektovat nepřítomnost a opětnou přítomnost daného obličeje v obraze. Podobný systém ma řadu aplikací např. při automatické anotaci filmů či sledování pohybu osob.
Datum vypsn:2010-10-10




Nzev:Multimodal digital pathology
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:(The work will be supervised with Dr. Vlad Popovici, popovici@iba.muni.cz)

The current methods in digital pathology try to model the human expert approach
for understanding the histopathology images and to propose a number of quantitative descriptors of the images. However, this approach provides a limited view on the underlying biology and will likely lag behind the human expertise in interpreting the histopathology image data for the foreseeable future.

On the other hand, nowadays a biological sample is characterized by a richer
set of features raging from clinical to molecular information. It is not uncommon to have whole-genome expression data, mutational and clinical data available for analysis.

In this context, the present project aims at combining gene expression, clinical
and imaging features to provide a more comprehensive description of the pathology slides, description that will rather complement than replace the usual pathologist assessment. This represents a paradigm shift in digital pathology and is expected to advance the current state of the art. Using gene expression data to guide the development, the project will create and implement novel software tools for histopathology image analysis. The utility of the resulting methods will be evaluated in collaboration with an expert pathologist.
Datum vypsn:2013-07-14




Nzev:Rozpoznn typu automobilu z jednoho snmku
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Cílem diplomové práce je navrhnout a ověřit metodu pro rozpoznávání typu automobilu z jednoho snímku, a to bez omezení na místo pohledu a osvětlení. Práce využije detektor lokálních afinních rámců, který je k dispozici v Centru strojového vnímání. Jádrem práce bude nalezeni reprezentace 3D objektu a návrh metody matchování modelu a lokálních rámců detekovaných v obraze.
Datum vypsn:2007-01-03




Nzev:Rozpoznvn rostlin z obrzk (na mobilnm telefonu)
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:V rámci bakalářské práce se budete podílet na projektu jehož cílem je rozpoznávání rostlin, a to buď z fotografií listu, kůry, plodu, atd. V projektu se můžete zaměřit na řadu problémů, od vlastního rozpoznávání z fotografii, po vývoj aplikace na mobilním telefonu (uživatelské rozhraní) a pro webový server s přístupem ke sdílené databázi nasnímaných dat celou komunitou uživatelů. Dosavadní výsledky projektu jsou shrnuty na stránce http://cmp.felk.cvut.cz/~sulcmila/plants/.

Řešitelé budou mít po celou dobu projektu zapůjčen mobil s OS Android (Samsung Galaxy II nebo podobný)
Datum vypsn:2012-03-15




Nzev:Sekvenn rozhodovn v potaovm vidn
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:V sekvenčním rozhodování je kvalita nalezeného rozhodnutí měřena nejen jeho chybou, ale i časem, který byl k tomuto rozhodnutí potřeba. Úlohy, kde čas vyhodnocení hraje významnou roli se dají v počítačovém vidění nalézt ve zpracování medicínských dat, detekci objektů v obraze, rozpoznávání značek ve videu a jiných. Např. v Centru strojového vnímání (CMP) se zabýváme návrhem sekvenčního detektoru obličejů v obraze.

Diplomová práce se bude zabývat teoretickými aspekty sekvenčního rozhodování aplikovaného na úlohy počítačového vidění.
Datum vypsn:2010-10-10




Nzev:Tracking players in low-resolution videos of soccer games.
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Evaluation and adoption of state-of-the-art tracking methods for tracking players in low-resolution videos of soccer games.

A common problem during player tracking is the change of the players appearance because of changing illumination conditions (e.g. shadow) or because parts of the player are temporarily occluded. Under such circumstances classical tracking methods have a higher risk to fail.

However, the player will be redetected after some frames and the question arise, how to maintain the correct identity of the players despite the low resolution and the similar color of players of the same team.
low resolution image
of soccer players
The task is to study and evaluate state-of-the-art tracking methods in this application context. At SCCH there ground-truth data are available which are acquired by means of a high-resolution transponder system.

For more, see
full description

Datum vypsn:2010-12-08




Nzev:Hledn korespondenc pomoc rozkladu obrazu epipolrn roviny
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Martin Matouek Ph.D.
Popis:Obraz epipolární roviny (EPI) je prostoročasový obraz vzniklý složením stejných obrazových řádků sekvence obrazů, která je pořízena lineárně se pohybující kamerou (nebo řadou statických kamer) tak, že libovolný statický bod v prostoru se se zobrazí do téhož řádku ve všech obrazech. Tento bod se pak v EPI zobrazí jako úsečka, která má "barvu" příslušného bodu. Úkolem práce je navrhnout algoritmus rozkladu EPI na jednotlivé úsečky, odpovídající bodům v prostoru. Předpokládají se speciální zjednodušující se podmínky kladené na scénu, eliminující křížení úseček v EPI.

K této práci je potřebná dobrá znalost matematiky, znalost práce se systémem Matlab, základní znalosti z oboru počítačové vidění a schopnost číst anglicky psanou odbornou literaturu.
Datum vypsn:2007-10-30




Nzev:Algebraick a analytick vlastnosti kvantovch a fuzzy logik
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Mirko Navara DrSc.
Popis:Seznamte se s metodami popisu matematických struktur používaných v kvantových a fuzzy logikách.
Prostudujte důsledky nově dosažených výsledků pro vlastnosti těchto struktur, a to analytické (možnosti aproximace, reprezentace pomocí funkcí) i algebraické (variety, návaznost na jiné typy algeber).
Datum vypsn:2008-09-22




Nzev:Fuzzy koalin hry
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Mirko Navara DrSc.
Popis:Seznamte se s dosavadním stavem výzkumu her s fuzzy koalicemi. Prozkoumejte uplatnění nových poznatků v otázkách existence optimální strategie. Zhodnoťte dosažené výsledky a jejich aplikovatelnost.
Datum vypsn:2007-10-01




Nzev:Neexistence skrytch promnnch v kvantov fyzice
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Mirko Navara DrSc.
Popis:Seznamte se s metodami popisu kvantových struktur (zejména ortomodulárních svazů) a pravděpodobnosti na nich.
Prostudujte dosavadní důkazy neexistence skrytých proměnných v kvantové fyzice.
Prostudujte možnosti jejich dalšího zjednodušení a zobecnění (např. na grupověhodnotové míry).
Datum vypsn:2008-09-22




Nzev:Pravdpodobnost na kvantovch strukturch
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Mirko Navara DrSc.
Popis:Seznamte se s metodami popisu kvantových struktur (zejména ortomodulárních svazů) a pravděpodobnosti na nich.
Posuďte možnost využití nově objevených technik při řešení starých otevřených problémů.
Datum vypsn:2008-09-22




Nzev:Principy fuzzy zen
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Mirko Navara DrSc.
Popis:Seznamte se s principy fuzzy regulátorů. Otestujte a porovnejte jejich vlastnosti na konkrétní regulační úloze. Zhodnoťte dosažené výsledky a závěry pro další výzkum.
Datum vypsn:2008-09-22




Nzev:Smantika fuzzy logik
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Mirko Navara DrSc.
Popis:Seznamte se se syntaxí a sémantikou různých typů fuzzy logik. Prozkoumejte možnosti zobecnění klasických vět, týkajících se splnitelnosti formulí, kompaktnosti apod. Porovnejte výsledky s předchozími pracemi a posuďte důsledky pro aplikace fuzzy logiky.
Datum vypsn:2007-10-01




Nzev:Spojovn panaromatickch fotografi
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. tpn Obdrlek Ph.D.
Popis:Spojování více snímků do panoramatických záběrů je v dnešní době digitální fotografie běžnou záležitostí. Nicméně dostupné nástroje nedosahují v srovnávání pixelové přesností a zpravidla nepodporují různé ohniskové vzdálenosti jednotlivých snímků či libovolné uspořádání a orientaci snímků, tedy nejen do řady. Cílem práce je nalezení a implementace algoritmů, které by tyto požadavky plnily. V CMP je k dispozici vlastní software pro nalezení hrubého odhadu vzájemné pozice a orientace snímků.
Datum vypsn:2005-09-23




Nzev:3D Reconstruction of Mars & Moon
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Tom Pajdla Ph.D.
Popis:Review the state of the art in 3D reconstruction from images. Get acquainted with methods at ptak.felk.cvut.cz/sfmservice. Carry out experiments with reconstructing the Mars and Moon surface from data acquired MER and Lunokhod rovers. Suggest and implement an improvements of the standard technology of 3D reconstruction from images to be applicable for the Mars and Moon conditions.
Datum vypsn:2013-09-16




Nzev:3D Reconstruction on GPU
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Tom Pajdla Ph.D.
Popis:dino_white_bg
Review the state of the art in 3D reconstruction from images. Get acquainted with methods at ptak.felk.cvut.cz/sfmservice. Propose and implement improvements for 3D reconstruction to work with more difficult indoor situations and with gradually changing environments using GPU.
Datum vypsn:2013-09-16




Nzev:3D reconstruction on iPhone
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Tom Pajdla Ph.D.
Popis:dino_white_bgReview the state of the art in 3D reconstruction from images. Get acquainted with methods at ptak.felk.cvut.cz/sfmservice. Suggest and implement an improvements of the standard technology of 3D reconstruction from images on a GPU.
Datum vypsn:2013-09-16




Nzev:Manipulace s radioaktivnm materilem
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Vladimr Smutn Ph.D.
Popis:Při třídění radioaktivního odpadu je nutné uchopovat objekty různého tvaru i vlastností (oděvy, textil všeho druhu, pevné předměty), umisťovat je do měřicí stanice a pak je třídit na různé druhy. Cílem projektu je demonstrovat typické situace v laboratorním, radioaktivity prostém prostředí.

robot Clopema
Datum vypsn:2016-09-13




Nzev:Modelovn prchodu svtla diamantem
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Vladimr Smutn Ph.D.
Popis:Pro analýzu výrobních vad a návrh změny technologie výroby je třeba rozumět jevům při průchodu světla broušeným kamenem, například diamantem. Problém má dvě stránky, jednak modelování (raytracing) průchodu světla počítačovým modelem, jednak analýza obrazu laserového paprsku po průchodu kamenem. První část je blízká počítačové grafice, druhý problém spadá do počítačového vidění.

broušené kameny

simulace světla v kameni
Datum vypsn:2016-09-13




Nzev:Navigace autonomnho robotu ve vnitnm prosted
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Vladimr Smutn Ph.D.
Popis:Existuje mnoho akademických řešení navigace robotu například v továrně. Zároveň existují komerční řešení, která jsou ale buď příliš drahá nebo nejsou dostatečně flexibilní pro uživatele. Cílem je navrhnout metodu, která bude dostatečně flexibilní, mít nízkou cenu potřebného HW a zároveň bude vyžadovat jen minimální či žádné úpravy okolí. Předpokládáme použití metod založených na zpravování obrazu z kamer.

autonomní robot
Datum vypsn:2016-09-13




Nzev:Pesn navigace autonomnho robotu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Vladimr Smutn Ph.D.
Popis:Existují člověkem řízené stroje, které vyžadují přesné navádění. Mezi jejich aplikace patří řezání drážek v betonu a asfaltu, nanášení vodorovného značení na silnice, parkoviště, podlahu továren a podobně. Cílem projektu je z manuálně řízeného stroje udělat autonomního robota. Přesnost navigace současných autonomních mobilních robotů většinou nedostačuje.
Cílem práce je navrhnout a experimentálně vyzkoušet metody navigace a řízení robotu, které jsou pro dané aplikace dostatečně přesné, zároveň ale v praxi použitelné.

značení vozovka

značení v hale

požadovaný výsledek

řezání asfaltu
Datum vypsn:2016-09-13




Nzev:Aktivn clona proti oslnn
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:Cílem projektu je vytvořit zařízení aktivně zamezující nočnímu oslnění řidičů protijedoucím vozem. Součástí projektu je stanovení a tvorba vhodného technického řešení a obslužného software pro výpočet spojnice dvou snímaných, nezávisle se pohybujících bodů v prostoru (světelný zdroj, oči řidiče) a průsečíku roviny reprezentující přední sklo vozu. Obslužný software má být schopen v reálném čase identifikovat světelný zdroj v prostoru, průběžně počítat spojnici mezi světelným zdrojem a očima řidiče a na poloprůhledný display zobrazit průsečík spojnice a roviny daného displaye / čelního skla vozu. Pro snímání bodů v prostoru a výpočet jejich polohy může být využito zařízení Kinect či jiné navržené řešení




Práce bude vedena spolu s externím zadavatelem. Experimenty v terénu.
Datum vypsn:2015-10-01




Nzev:Automatick analza hmyzch lapa
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.,Ing. Vladimr Smutn Ph.D.
Popis:Cílem práce je navrhnout snímací zařízení, především parametry kamery a algoritmus, který bude detekovat brouky. Zařízení bude vyrobeno externí firmou. K dispozici je již velké množství anotovaných dat pro vývoj algoritmu. Práce je vypisována ve spolupráci s firmou Leadingfarmers, která práci podpoří stipendiem.

Snímaná plocha je 20*20 cm v podobě žluté misky o výšce hrany cca 12 cm. Tvary můžou být různé. Kritická doba sledovaní pol. března až pol. května popřípadě konec května. Do misky se umisťuje jarová voda, která slouží jako detergent.
Velikost dospělce Blýskáčka je 2.3 mm. Snímací zařízení bude snímat celou lapací plochu a
mělo by minimalizovat zakrytí žluté lapací plochy, protože brouk je lákán žlutou barvou. Kvalita obrazu musí být dostatečná pro automatickou analýzu počtu i druhu lapených brouků. Pod miskou v nějaké odolné schránce by se nacházel modem se SIM kartou pro přenos dat. Vedle v misky, by se nacházel na dřevěném kolíku solární panel jako zdroj energie. Zařízení by automaticky zaznamenalo obraz a odeslalo k automatickému vyhodnocení 3-5 denně.





Datum vypsn:2016-10-03




Nzev:Chytr prohledvn videoobsahu - Smart Videobrowsing and Search
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:Adaptivní lineární prediktory umožňují sledovaní objektu zájmu i při změně vzhledu. Vstupem je několik ukázek toho, jak by mohl objekt případně vypadat. Hlavní inteligence je skryta v procesu off-line učení vlastní sledovánní je pak extrémně efektivní. Existuje také prototyp automatické inicializace sledovače. Pro rutinní nasazení algoritmu je potřeba zrobustnit automatickou re-inicializaci a zefektivnit I/O operace přístupu k videosekvencím. Výstupem bude program, který automaticky indexuje, tj. přiřazuje popisky k jednotlivým video sekvencím.

Zájemci mohou přímo kontaktovat
vedoucího práce a domluvit si nezávaznou schůzku.
Datum vypsn:2009-12-12




Nzev:Detekce a sledovn hlavy v kognitivnm multikamerovm systmu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:multicam_logoV Centru strojového vnímání běží v současné době projekt vývoje multikamerového systému pro aplikace telepresence, inteligentního rozhraní člověk-stroj a virtuální reality. Systém skládající se z několika jedoduchých kamer a jednoho či více počítačů se bude snažit "porozumět" dění ve scéně a poskytne výstup dle dané aplikace.

Jednou z nejdůležitějších informací je pozice a orientace hlavy (hlav). Toto téma umožňuje dvě varianty práce. Teoretičtěji zaměření studenti mohou dále vyvíjet existující prototyp SW. Praktičtěji orientovaní studenti mohou implementovat stávající algoritmus a integrovat ho do real-time multikamerového systému.
multicam_head_tracking
Zájemci mohou kontaktovat vedoucího projektu: svoboda@cmp.felk.cvut.cz
Datum vypsn:2007-10-31




Nzev:Generovn 3D animovanch scn a jejich snmn nkolika kamerami souasn
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:humanoidV Centru strojového vnímání běží v současné době projekt vývoje
multikamerového systému pro aplikace telepresence, inteligentního rozhraní člověk-stroj a virtuální reality. Systém skládající se z několika jedoduchých kamer a jednoho či více počítačů se bude snažit "porozumět" dění ve scéně a poskytne výstup dle dané aplikace.

Pro testování algoritmů je výhodné mít k dispozici "ground truth" neboli přesná data, která umožní experimenty bez vlivu šumu, nevyhnutelně přítomném v reálných datech. Úkolem diplomanta bude vytvořit systém, který bude vytvářet animované 3D scény, a snímat je z různých pozic. Předpokládá se využití existujících SW pro generování fotorealistických 3D scén jako např.:Blender a PovRay

Systém by měl být snadno skriptovatelný tak, aby bylo možné měnit uspořádání kamer, či objektů ve scéně.

Práce je vhodná pro studenta se zájmem o počítačovou grafiku a virtuální realitu obecně.

Více informací.
Datum vypsn:2005-05-06




Nzev:Implementation of ADAS feature fusion in OpenCL and performance comparison on different platforms
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:Assignment [pdf]

Nowadays the high­end carmakers are racing towards more and more autonomous car. This trend requires more and more computing power to handle complex computations dealing with lots of sensor data. The multi­core CPUs and GPUs are of course present in cars nowadays,
but up to now they have only been used for infotainment and other not­safety­critical tasks. In the very near future the market will welcome the first high­end car with very powerful safety­critical ECU (Electronic Control Unit, look up Audi zFAS) which will be able to handle advanced steering maneuvers when needed to improve passenger safety and comfort. The SW development has
to address these challenges and thus the purpose of this assignment is to explore the possibilities of rather new programming approach suitable for computationally demanding tasks.

About Valeo:
Valeo is one of the biggest tier­1 automotive components supplier worldwide, active in various areas such as lighting systems, powertrain systems, comfort systems, etc. In TCE Prague our work is focussed on development of ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) and driving automation systems.
Datum vypsn:2014-10-31




Nzev:Implementation of RPC solution for running of arbitrary SW module on embedded HW
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:Assignment [pdf]

The firmware of modern ECU (Electronic Control Unit) is built from a set of reusable SW modules. Each of these is developed with clearly defined public interface and with emphasis on portability between various CPU architectures. The development of module functionality (the algorithm) is done on the PC, however the resulting code must run with the same results and within given timing constraints on various different embedded targets. The goal of this work this is to be able to run certain parts of ECU firmware on embedded target while the rest of the ECU firmware functionality is still being developed on PC. This methodology has also a wide range of applications in the field of SW testing and validation.

About Valeo:
Valeo is one of the biggest tier­1 automotive components supplier worldwide, active in various areas such as lighting systems, powertrain systems, comfort systems, etc. In TCE Prague our work is focussed on development of ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) and driving automation systems.
Datum vypsn:2014-10-31




Nzev:Interpretace Lidarovch dat v automotive aplikacch
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:Ve spolupráci s firmou Valeo nabízíme diplomové práce v oblasti zpracovaní dat z laserových automobilových senzorů: Detekce hranice cesty, Rozpoznání statických a dynamických objektů.
podrobné zadání [pdf]
About Valeo:
Valeo is one of the biggest tier­1 automotive components supplier worldwide, active in various areas such as lighting systems, powertrain systems, comfort systems, etc. In TCE Prague our work is focussed on development of ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) and driving automation systems.
Datum vypsn:2016-07-22




Nzev:Klasifikace siluet pro kognitivn multikamerov system
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.,Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis: centru strojového vnímání se v současné době pracuje na projektu rozpoznávání činností/událostí z multikamerového systému. Nedílnou součástí je nalezení parametrů 3D artikulovaného modelu člověka (model skládající se z kloubově propojených rigidní částí). Vstupem algoritmu je multikamerová sekvence, ve které jsou segmentovány siluety člověka (metodou background separation). Výstupem jsou parametry modelu člověka (např. úhly mezi navazujícími rigidními částmi nebo jejich rozměry). Úloha je obvykle řešena minimalizací kriteriální funkce, která vyjadřuje překryv projekce modelu s obrazem v kamerách. Klíčovým problémem je, že přiřazení bodů k jendotlivým částem modelu není známo předem, což způsobuje mnoho lokálních minim kriteriální funkce a tím podstatně stěžuje její minimalizaci. Cílem práce diplomanta je popsat, implementovat a experimentálně ověřit inovativní způsob, který je založen na naučení množiny klasifikátorů, které předklasifikují body každé siluety a tak označí jejich příslušnost k rigidním částem artikulovaného modelu člověka. Takto definovaná úloha má téměř konvexní kriteriální funkci jejíž minimalizace je zvládnutelná běžnými gradientními metodami.

Více informací.

Datum vypsn:2007-03-16




Nzev:Kognitivn multikamerov systm pro telepresenci a virtuln realitu.
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:multicam_logoV Centru strojového vnímání běží v současné době projekt vývoje multikamerového systému pro aplikace telepresence, inteligentního rozhraní člověk-stroj a virtuální reality. Systém skládající se z několika jedoduchých kamer a jednoho či více počítačů se bude snažit "porozumět" dění ve scéně a poskytne výstup dle dané aplikace.

V rámci projektu nalezne prostor několik diplomových prací. Prakticky orientované práce budou vypsány pro vývoj software pro synchronizované snímání a vzájemnou komunikaci procesů. Teoreticky zajímavé práce budou rozvíjet sledování (tracking) a rozpoznávání dynamických událostí. Téma práce lze specifikovat dle zájmu studenta.

Projekt je dlouhodobý, zájemci o dlouhodobou spolupráci, například ve formě postgraduálního studia, jsou vřele vítáni. Hlavním předpokladem je zanícení pro řešení "těžkých" ale zajímavých problémů.

Domácí stránka projektu.

Zájemci mohou kontaktovat vedoucího projektu: svoboda@cmp.felk.cvut.cz
Datum vypsn:2007-01-03




Nzev:Learnable predictors for detection and tracking in images and videos
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:We will follow the idea of learnable predictors/detectors. Simply
speaking the principle is to collect a few training images and learn a
direct mapping between observations and parameters, e.g. motion. The
learning process explicitly optimizes the predictor complexity
w.r.t. predefined accuracy and operating range (basin of attraction)
The approach proved to be extremely efficient and robust for objects
whose appearance were available for off-line learning in advance. We
focus on paradigm person generic detector by appearance encoded
regression. The learning procedure will separate appearance variations
in unsupervised manner. The approach will allow for learning on few
class examples (people) and detection/tracking on the complete class
Datum vypsn:2009-12-12




Nzev:Modelovn pohybu lovka pro kognitivn multikamerov systm
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.,Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:multicam_logo V centru strojového vnímání se v současné době pracuje na projektu rozpoznávání činností/událostí z multikamerového systému. Vzhledem k tomu, že není předem známo jaké objekty budou ve scéně vystupovat, je potřeba automaticky rozpoznat artikulovanou strukturu každého objektu. Navrhovaný systém by měl být limitně funkční i pro případ, kdy je scéna snímána pouze jednou kamerou.

Vzhledem k tomu, že je struktura objektu předem neznámá, není možné přímo sledovat pohyb jednotlivých rigidních částí. Cílem práce je navržení metody, která automaticky faktorizuje nezávisle se pohybující oblasti do shluků příslušejícím rigidním částem objektu na základě jejich pohybu v čase. Do takto faktorizováných dat vloží artikulovaný model, který nejlépe vysvětluje pozorovaná data.

Domácí stránka projektu.

Datum vypsn:2006-10-30




Nzev:Multimodal recognition of objects and victims
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:
Center for Machine Perception, Department of Cybernetics, contributes to the EU project NIFTi by developing visual algorithms for object/victim detection and robot localization. Among many other sensors, The robot carries an omnidirectional camera, a thermo camera, rotating 3D lidar, and optionally also RGB-Depth sensor on board.

During a search and rescue mission the robot is expected to locate victims and objects and computer their positions in 3D. CMP developed several methods. The goal of this work is mainly robustifying algorithms by combinigng multiple data (thermal, visual, depth, ...)
Datum vypsn:2013-04-04




Nzev:Odhad parametr obrazovho strukturlnho modelu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:multicam_logoV Centru strojového vnímání běží v současné době projekt vývoje multikamerového systému pro aplikace telepresence, inteligentního rozhraní člověk-stroj a virtuální reality. Systém skládající se z několika jedoduchých kamer a jednoho či více počítačů se bude snažit "porozumět" dění ve scéně a poskytne výstup dle dané aplikace.

Jedním z nejzajímavějších problémů je bezesporu detekce a sledování artikulovaných objektů, nejčastěji člověka. Člověk je modelován stromovou strukturou rigidních oblastí, parametry modelu jsou učeny na trénovacích datech. Vlastní nalezení skutečné pozice modelu je řešeno pokročilou metodou vzorkování z mnohadimenzionální aposteriorní pravděpodobnostni.


pictorial matching


Výzkum v této oblasti má různé úrovně a lze formulovat zadání jak pro bakalářskou, tak i semestrální a diplomovou práci. Zájemci mohou kontaktovat vedoucího projektu: svoboda@cmp.felk.cvut.cz

Domácí stránka projektu: http://cmp.felk.cvut.cz/projects/multicam
Datum vypsn:2007-08-17




Nzev:pagemove plugin pro dokuwiki
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.,Ing. Jan Kreps
Popis:DokuWiki je souborově orientovaná Wiki pro kolaborativní přípravu webu. Používá ji také např. CourseWare. Základní možnosti značně rozšiřuje množství pluginů. Bohužel mezi funkčními pluginy zatím chybí pagemove/pagecopy plugin který by dovolil komfortní přesuny stránek i celých prostorů (adresářů) pro autentikovaného uživatele. Hlavní obtížnost spočívá ve spolehlivé opravě všech odkazů, které na stránky odkazují z jiných míst v dané dokuwiki. Existuje prototyp, který přesouvá jednotlivé stránky. V případě úspěchu bude mít práce velký praktický dopad a plugin se stane velmi pravděpodobně hodně populární.
Datum vypsn:2011-05-18




Nzev:PTZ virtuln kamera z vesmrovho obrazu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis: V současné době se v Centru Strojového vnímání pracuje na Evropském výzkumném projektu Nifti, ve které je budován robot pomáhající lidem při nebezpečných zachranných operacích, kde hrozí například nebezpečí výbuchu či kolapsu budovy. Robot bude (mimo jiné) vybaven panoramatickou kamerou Ladybug 3, která bude snímat 360 stupňů široké okolí, termo kamerou a 3D laserovým scanerem.

Robot bude částečně řízen vzdáleným operátorem. Ačkoli všesměrová kamera poskytuje maximální možnou visuální informaci o okolí robota, není přímo vhodná pro interaktivní spolupráci. Všesměrový obraz je jednoduš příliš vzdálen tomu, co vidí lidské oko. Navrhnětě vhodnou virtuální kameru, které bude používat všesměrová data, ale operátorovi je předloží ve vhodné formě, simulující klasickou perspektivu s variabilním zvětšením (zoom).
Datum vypsn:2010-10-15




Nzev:Robustn trackovn pznakovch oken rigidnch objektu pro 3D rekonstrukci
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.,Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:
Jedním z hlavních směrů v počítačovém vidění je automatická 3D rekonstrukce objektů. Její neopomenutelnou součástí je i nalezení korespondencí mezi jednotlivými obrazy a to v co nejhustším pokrytí. Jedním z možných způsobů je právě trackování příznakových oken ve videosekvenci zachycující objekt, který má být zrekonstruován.

Vstupem algoritmu by měla být výše zmíněná videosekvence a výstupem co nejv?tší počet korespondencí mezi každými dvěma obrazy. Narozdíl od úlohy obecného trackingu, v této úloze vzniká omezení plynoucí z rigidity rekonstruovaného objektu, které chceme využít. Je známo, že pohyb bodů ležících na rigidním objektu je po projekci svázán fundamentální maticí. Tj. pro všechny body musí existovat matice 3x3 o hodnosti 2 taková, že x_1*F*x_2=0. Výsledná rovnice trackingu musí zahrnovat toto omezení. Navrhujeme zkombinovat Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) tracker s touto rovnicí což vede na 3x3 lineární systém.
Datum vypsn:2006-10-30




Nzev:Trackovn rigidnch st lovka pro kognitivn multikamerov systm
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.,Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:V centru strojového vnímání se v současné době pracuje na projektu rozpoznávání činností/událostí z multikamerového systému. Jedním ze slibných podproblémů celého projektu je real-time trackování 3D rigidních částí ze sterea 3dtracker.mpeg. Cílem úlohy je implementace real-time trackeru v jazyce C/C++, respektive mex-file (tj. funkce v C++ kompilovaná pro prostředí MATLAB). Vstupem do funkce je seznam 3D bodů a jejich barev, obraz a kalibrace kamer(y). Výstupem je translace a rotace těchto bodů nejvíce odpovídající pozorované skutečnosti (tj. jejich zpětná projekce do kamer minimalizující barevný rozdíl). Charakter práce je především implementační, funkční prototyp je již implementován v prostředí MATLAB. Student by měl mít alespon základní zkušenosti s programováním v C/C++.
Datum vypsn:2007-11-01




Nzev:Visual odometry (SLAM) from omnidirectional camera
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis: Center for Machine Perception, Department of Cybernetics, contributes to the EU project NIFTi by developing visual algorithms for object/victim detection and robot localization. Among many other sensors, The robot carries an omnidirectional camera on board.

On of the important taks is the robot localization in an unknown terrain. The goal of this work is to develop and implement a real-time robut method for visual based localization of the robot. The method will complement and robustifies the laser based mapping and robot odometry filtering
Datum vypsn:2013-03-29




Nzev:Automobil, kter vid kolem sebe
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Radim ra Dr. Tech.
Popis:Tato práce bude součástí aplikačního projektu interactIVe, ve kterém se vyvíjí systém asistující při řízení automobilu. Základním cílem naší části projektu je za jízdy měřit vzdálenost k okolním objektům pomocí standardní kamery umístěné na vozidle a rozpoznávat objekty v okolí vozidla. Takový senzor je velmi kompaktní a může nahradit dosud používané sonary, radary a rangefindery, jaké známe například z vozidel, které soutěžily na DARPA Grand Challenge. Možnost pracovat s obrazem dovoluje rozšířit funkci o "porozumění scéně", například o rozeznání chodce od pasivní překážky a o predikci jeho chování.

hloubkova-mapa

Zájemce bude bude součástí výzkumného týmu, v kterém se pracuje s metodami počítačového vidění, digitálního zpracování obrazu, sledování pohybu (tracking), odhadování vlastního pohybu z videosekvence a rozpoznávání objektů

Konkrétní téma práce bude upřesněno na základě vzájemných preferencí.

Dotazy na sara@cmp.felk.cvut.cz.
Datum vypsn:2010-08-31




Nzev:Crop invariant frames
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Radim ra Dr. Tech.
Popis:Consider a huge image database on the web with millions of images.
The images may be republished, modified, cropped, etc. We should verify if this image is one of "our" images in our database. In seconds.

The topic of this thesis is to design a method for finding crop invariant frames. Knowledge of Matlab, C++, ITK and a background in image processing are a plus.



Datum vypsn:2010-11-10




Nzev:Detecting Double MPEG
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Radim ra Dr. Tech.
Popis:MPEG is a well established video compression standard. In this work, we consider detecting forgery in videos compressed by MPEG. When an MPEG video is modified, and re-saved in MPEG format, it is subject to double compression. In this process, two types of artifacts - spatial and/or temporal - will likely be introduced into the resulting video. Our aim is to analyze how these artifacts can be quantified and estimated in order to detect forgeries.
Datum vypsn:2010-11-03




Nzev:Detekce manuln rozmazanch hran
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Radim ra Dr. Tech.
Popis:Při softwarové manipulaci s digitální fotografií pomocí copy-paste techniky se často dodatečně rozmazávají hrany, aby vizuální vjem nebyl narušen.
Cílem je vyvinout metodu, která bude detekovat manuálně rozmazané hrany.

Datum vypsn:2010-11-10




Nzev:Detekce nekonzistentnosti v CFA
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Radim ra Dr. Tech.
Popis:Většina digitálních fotoaparátů a kamer používá jeden senzor s polem barevných filtrů (Color Filter Array) a RGB snímek získává interpolací. Tato interpolace se projevuje specifickou korelací, která je však často narušena při softwarové manipulaci. Cílem je kvantifikovat korelaci způsobenou CFA interpolací a hledat její přítomnost v různých částech snímku.

Datum vypsn:2010-11-10




Nzev:Nvrh a realizace stereoskopickho zazen pro podporu testovn asistennch systm vozidel
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Radim ra Dr. Tech.
Popis:Jedná se o vývoj a realizaci nástroje, který umožní alternativně
měřit, vizualizovat a zaznamenávat polohy objektů v okolí vozidla při
jízdních zkouškách.

Na základě strereovidění se dvěma kamerami zájemce navrhne a realizuje
zařízení pro určování vzdáleností objektů v okolí vozidla v reálném
čase. Zařízení bude možné jednoduše zkalibrovat buď pomocí
referenčních obrazců nebo pomocí změření jeho polohy a úhlu na
instalovaném vozidle. Výstupem zařízení bude hloubková mapa okolí
vozidla (půdorys), latence systému bude do 200ms, rozhraní bude
ethernet, vytvoření komunikačního rozhraní a protokolu bude součástí
DP. Součástí DP bude také výběr vhodných kamer a systém jejich
synchronizace.

Zadání DP bude přizpůsobeno schopnostem studenta. Podrobnosti k
zadání možno získat u vedoucího práce.

Vedoucí práce je z Valeo Active Safety, R&D CDV Prague. Alternativně lze nejprve komunikovat s
garantem.

Ve firmě též možné získat stipendium na práci nesouvisející přímo s
diplomovým úkolem.

About Valeo:

Valeo is one of the biggest Tier-1 automotive components supplier
worldwide, active in various areas such as lighting systems,
powertrain systems, comfort systems, etc. In TCE Prague our work is
focussed on development of ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)
and driving automation systems.
Datum vypsn:2014-12-12




Nzev:Removing lens flare from digital photographs II
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Radim ra Dr. Tech.
Popis:The goal is to design and implement a novel method for removing lens flare from digital photographs. This is a next step of an ongoing master thesis. The goal of this project will be to enlarge the range of images where it works. We have a database of example photos.


by andy in nyc, available from www.flickr.com under CC licence

Datum vypsn:2010-11-10




Nzev:Segmentace (bio)medicnskch 3D dat
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Radim ra Dr. Tech.
Popis:Práce se bude týkat segmentace složitých anatomických struktur jako střeva, průdušnice apod za použití moderních metod optimalizace nad MRF (graph cuts, belief propagation).

Datum vypsn:2010-11-10




Nzev:Softwarov aplikace pro FRET analzu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Radim ra Dr. Tech.
Popis:Fluorescenční resonanční energetický transfer (FRET) je přenos energie z jednoho fluorescentního barviva na druhé v závislosti na vzdálenosti a tvaru obou barviv. Používá se v molekulární biologii k indikaci vzdálenosti bílkovin.

Jde o časově náročné, složité, nekonzistentní měření. Cílem bude vytvořit software (balíček funkcí) pro zpracování obrazových dat, jehož cílem bude zrychlení práce. Tato práce je součástí projektu ve spolupráci s Einstein Medical School, NY, USA. Aplikace v MATLABu nebo modul do ImageJ.

Problémy, které bude nutné řešit: automatická detekce nejlépe zaostřeného snímku, poloautomatická segmentace bílkovin ze série, korekce: odečtení pozadí, kompenzace nežádoucích efektu, přeslechy emisních filtrů, atd.


Datum vypsn:2010-11-10




Nzev:Zpracovn obrazu pro bioinformatiku
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Radim ra Dr. Tech.
Popis:Práce se bude týkat zpracování dat v bioinformatice, zejména potlačování šumu snímku, segmentace snímků,extrakce informace o objektech (tvar, velikost, barva). Bude třeba se vyrovnat s nízkou kvalitou snímků, překryvem, nejasnými hranicemi. Půjde o použití metod statistického zpracování informace.

Příklady aplikace: vyhodnocování snímků kvasinkových kolonií, vyhodnocování kvality spotů v microarray scanech, vyhodnocování snímků z fluorescenční mikroskopie (vyhodnocování dat metody FISH).


Datum vypsn:2010-11-10




Nzev:Robustn detekce laserov stopy v obraze
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Pavel Krsek Ph.D.
Popis:Detekce laserové stopy v obraze je prvním krokem při měření laserovým hloubkoměrem. V případě ideálního matného povrchu je řešení poměrně snadné. Postačí detekovat nejsvětlejší body. Problém nastane u konkávních povrchů, které mají větší součinitel odrazu (keramika, kov ...). Cílem je ověřit možnosti a navrhnout algoritmus, který by na základě znalosti principu hloubkoměru dokázal eliminovat falešné stopy. Algoritmus musí také umožnit detekci více stop ve snímku.
Datum vypsn:2006-10-02




Nzev:Analza pohybu kapaliny pomoc metod digitlnho zpracovn obrazu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Martin Urban Ph.D.
Popis:Dlouhodobý monitoring průtoků v říční i městské hydrologii je základní podmínkou úspěšného řízení a modelování procesů v přirozených či urbanizovaných povodích. Jedním ze základních nedostatků užívaných metod je problém přesného měření rychlosti proudící tekutiny. Cílem práce je návrh a ověření neinvazní metody měření průtoku založené na digitálním zpracování obrazu volné hladiny.
Datum vypsn:2007-09-20




Nzev:Detekce a analza pohybu v obraze
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Martin Urban Ph.D.
Popis:Detekce a přesná analýza pohybujících se objektů v obrazové sekvenci patří k náročným problémům zpracování visuální informace. V současné době se používá a vyvíjí mnoho odlišných přístupů, od zcela jednoduchých, které předpokládají fixní kameru a minimální změny osvětlení, až po velmi náročná řešení nevyžadující téměř žádná omezení na pohyb kamery, globální a lokální iluminační změny, či na pohyb stínů a odlesků.

V Centru strojového vnímání, v rámci jednoho z řešených projektů, se v současné době vyvíjí pro Fyziologický ústav Karlovy Univerzity systém pro sledování pohybu potkanů v experimentálním bazénku.

V rámci práce na daném projektu se studenti seznámí se základními technikami počítačového vidění, detailněji s nejnovějšími metodami analýzy pohybu v obraze, a ověří si své tvůrčí schopnosti na přesně definované aplikační úloze.

Hlavní typy nabízených úloh k řešení:

1) rozpoznání hledaného objektu ve snímku
2) detekce pohybujícího se objektu v sekvenci snímků
3) sledování (tracking) pohybujícího se objektu v sekvenci snímků / modelování pohybu
4) dynamický model tvaru sledovaného objektu
5) modelování „čistého“ pozadí, globálních i lokálních změn osvětlení a odlesků
6) uživatelské rozhraní vyvíjeného systému

Pozitivní vztah k živým bytostem výhodou.

Odkaz: http://cmp.felk.cvut.cz/~urbanm/wetrat
email: urbanm@cmp.felk.cvut.cz
Datum vypsn:2004-09-09




Nzev:Segmentace textu pomoc EM algoritmu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Martin Urban Ph.D.
Popis:Moderní OCR metody pro rozpoznávání textu jsou založeny na učících se algoritmech, které k naučení vyžadují rozsáhlé trénovací sady. Trénovací sady obsahují označené příklady vstupních dat. V případě rozpoznávání textu jde o označení polohy a třídy každého znaku v obraze, což je dosti pracné.

EM algoritmus se řadí mezi tzv. metody učení bez učitele a lze jej použít pro
automatické značení trénovací sady. Algoritmus sám odhadne segmentaci řádku a
optimální vzory jednotlivých znaků abecedy a to pouze na základě "přečteného" řetězce (tj. bez uvedení segmentace a etalonů daných znaků).
Datum vypsn:2007-09-20




Nzev:Analyza obrazu gelove elektroforezy
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Predmetem prace je zpracovani obrazku z gelove elektroforezy.
Ukolem je odstraneni sumu, detekce znacek odpovidajicich jednotlivym
soucastem smesi, automaticke odecitani jejich poloh, a automaticka
kompenzace geometrickeho zkresleni vznikleho nehomogenitou proudu.
Vysledkem bude jednoduse ovladatelny samostatny program pripadne
s program typu klient-server s ovladanim pres www.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Elastick registrace obraz za pouit kritria vzjemne informace ve vysok dimenzi
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Seznamte se s úlohou registrace obrazů,
implementací registračních algoritmů v knihovně ITK (www.itk.org) a
metodami registrace obrazů a použitím podobnostních kritéria
založeného na vzájemné informace vyšších dimenzí [1]. Implementujte
modul do knihovny ITK, který umožní použití těchto kritérií pro
velkou část registračních algoritmů implementovaných v ITK.

Výsledkem práce by měla být dobře dokumentovaná a funkční
implementace připravená a poskytnutá k začlenění do knihovny ITK,
popis metody v textové podobě. Součástí práce by dále mělo být
experimentální ověření výsledků metody a porovnání se standardními
kritérii podobnosti. V případě úspěšné realizace možnost publikace
na některé mezinárodní konferenci, eventuelně i v odborném časopise.
Možnost pokračování ve formě doktorského studia.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Elastografie z ultrasonografickch sekvenc
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Pomocí běžného lékařského ultrazvukového přístroje nasnímáme sekvencí snímku orgánu během deformace. Úkolem je odhadnout mechanické vlastnosti tkání. Práce může zahrnovat fyzikální a matematické modelování, vývoj specializovaného registračního algoritmu a řešení inverzního (rekonstrukčního)problému.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Functional MRI of hypercapnia data
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Hypercapnia is a condition of increased presence of carbon dioxide in the
blood. Normal reaction of brain to this condition is vessel dilation that will
increase the blood flow in the brain in order to compensate for the decreased
presence of oxygen in blood. This processes can be monitored over time using a
special MRI sequence called BOLD. The BOLD sequence is sensitive to the level
of oxygen in blood and increased oxygen concentration shows as increased signal
in the images. Hypercapnia BOLD imaging can used to study the vasoreactivy
of vessels to the fluctuating level of carbon dioxide in blood. It can be used
to identify brain regions with non-standard reaction and as such to identify
problematic vessels that may contain stenos or some other vascular pathology.
The hypercapnia is usually induced by letting the subjects breath air with
increased carbon dioxide concentrations during MRI examination. In our data,
we have used several periods of controlled breatholds which is more convenient
for use in clinical practice. This, however, brings additional issues in data
evaluation as the patients are not always capable to dutifully follow the protocol.
The aim of this thesis is to evaluate clinical data from 50+ patients obtained
during one or more sessions. The brain of each patient is supposed to contain
normal regions and it may contain also pathological regions. The time course
of BOLD signal in each patient needs to be examined first to identify what is
the normal reaction for each patient (as being close to the expected response).
Subsequently, the whole brain of each patient needs to be studied to identify if
there are regions with no reaction and with pathological reaction. The result
of the automatic analysis of the hypercapnia fMRI data will be compared with
clinical findings and the sensitivity and specificity of the automatic method and
the BOLD examination will be assessed.
Data and clinical findings will be supplied by University hospital in Dresden.
The results will be evaluated in close collaboration with medical doctors from
the hospital. The aplicant is expected to visit Dresden regularly.

The applicant is expected to be fluent in English and have good
programming skills in Matlab. Willingness to learn basic
principles of fMRI and BOLD imaging as well as to learn the basic
medical background of the problem is expected.

[In collaboration with Mgr. Jan Petr, Ph.D.]
Datum vypsn:2012-09-24




Nzev:Generovani 3D siti z povrchu a objemu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Ukolem je z daneho modelu povrchu vytvorit topologicky spravnou
objemovou sit vhodnou pro dalsi vypocty metodou konecnych prvku.
Z numerickych duvodu musi byt sit co nejrovnomernejsi, ale z duvodu
vypocetni narocnosti nesmi obsahovat prilis mnoho elementu.
Aplikaci jsou pevnostni vypocty pro navrh implantatu napriklad
kolenniho nebo stehenniho kloubu. Navazujici ulohou je segmentace na zaklade intenzit a generovani 2D site.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Korekce jasov intenzity v obrazech z magnetick rezonance
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Magnetická rezonance (MRI) je neinvazivní lékařská metoda pro snímání obrazů převážně měkkých tkání. Jedním z nedostatků této metody je ten, že jas v obraze je lokálně ovlivněn nehomogenitou přijímacích cívek. Tento problém se negativně projeví především při automatickém zpracování MRI snímků např. při segmentaci apod.

Na obraze řezu lidským tělem je pouze omezené množství různých druhů tkání, kde každá má svoji specifickou jasovou intensitu za daných snímacích podmínek. S přihlédnutím k výskytu šumu můžeme říci, že histogram obrazu odpovídá směsi několika Gaussovských rozdělení.

Základním problémem při odstranění této jasové modulace je správné rozdělení oblastí podle příslušnosti k danému typu látky. Váš úkol bude nalézt hladkou funkci, která bude odpovídat zkreslení obrazu vlivem nehomogenity cívek. Počítá se s použítím metody maximální věrohodnosti a fitování polynomem nízkého stupně - např. s použítím B-spline.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Microscopy image processing and digital pathology
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:There is a wide range of possible problems to be solved. The final aim is to combine gene expression, clinical and imaging features to complement the standard pathology assessment. The subtasks include developing and implementing algorithms for the detection of tissue cells, identification of tumor cells, identification of the tumor region, detection of the nuclei and measurement of their shape, spatial distribution and other parameters. See http://cmp.felk.cvut.cz/~kybic/proposed.html for more details.
Datum vypsn:2013-08-21




Nzev:Modul odhadovn pesnosti registrace obraz pro knihovnu Insight toolkit (ITK)
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Implementace obecného modul pro knihovnu ITK pro vyhodnocování
přesnosti (neurčitosti) výsledků registračních algoritmů.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Od registrace dvojic obrazku k registraci sekvenci
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Registrace videosekvencí slouží pohybového
pole mezi jednotlivým obrázky sekvence. Optimalizace pohybového pole
pro všechny obrázky najednou je velmi časově náročná, registrace po
dvojicích zase nevyužívá všechny informace. Udělejte rešerši
existujících metod registrace sekvencí. Teoreticky analyzujte
problém získání celkové registrace za pomoci párových registrací,
navrhněte optimální strategii, metodu implementujte a její funkčnost
ověřte. Můžete využít existujících párových registračních metod
(např. z ITK toolboxu) a zejména metod poskytujících informace o
přesnosti registrace [1]. Výsledky experimentálně porovnejte
s klasickými metodami registrujícími globálně celou sekvenci [2].

Výsledkem práce by měla být dobře dokumentovaná a funkční
implementace, popis metody v textové podobě a statisticky zpracované
experimentální výsledky. V případě úspěšné
realizace možnost publikace na některé mezinárodní konferenci,
eventuelně i v odborném časopise. Možnost pokračování ve formě
doktorského studia.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Odhad modulu prunosti z pohybovho pole pro ultrazvukovou elastografii
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Elastografie [1,2] se zabývá zobrazováním tuhosti
tkání pro diagnostické účely. Prvním krokem je získání pohybového
pole ze sekvence obrázku. Následně, což je těžištěm této práce, je
potřeba vyřešit inverzní problém a z pohybového pole vypočítat odhad
lokálního modulu pružnosti. Úloha je špatně podmíněná neboť okrajové
podmínky nejsou dobře známé.

Formulujte problém matematicky a na základě studia literatury
navrhněte vhodnou numerickou metodu jeho řešení a tu
implementujte. Její funkčnost ověřte experimentálně na syntetických
i reálných datech.

Výsledkem práce by měla být dobře dokumentovaná a funkční
implementace, popis metody v textové podobě a experimentální ověření
vlastností metody. V případě úspěšné realizace možnost publikace
na některé mezinárodní konferenci, eventuelně i v odborném časopise.
Možnost pokračování ve formě doktorského studia.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Odhadovn entropie pro vysocedimenzionln data s konenou pesnost
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Jednou z možností odhadování entropie mnohorozměrných dat (která
nalézá aplikace například při registraci obrazů) je
Kozačenko-Leoněnkovův (KL) odhad na základě vzdálenosti nejbližších
sousedů [1]. Ten ovšem selhává u kvantizovaných dat, která obsahují
několik identických položek. Analyzujte existující možnosti
rozšíření KL odhadu pro kvantizovaná data [1,2], vyzkoušejte metodu
založenou na integraci v původní (nekvantované) oblasti, případně na
základě teoretické analýzy navrhněte metodu vlastní. Pokuste se
zlepšit numerickou stability metody [2]. Všechny metody
implementujte a důkladně otestujte.

Výsledkem má být dobře dokumentovaná a funkční
implementace několika variant KL odhadu vhodných pro kvantovaná
data, jakož i dobře dokumentované a statisticky
vyhodnocené výsledky experimentálního porovnání. V případě úspěšné
realizace možnost publikace na některé mezinárodní konferenci,
eventuelně i v odborném časopise. Možnost pokračování ve formě
doktorského studia.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Odhadovn pesnosti elastick registrace obraz pomoc metody bootstrap
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Rozšíření algoritmu odhadování přesnosti registrace na základě metody
"bootstrap" na algoritmus elastické registrace pomocí B-splinů.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Optimal MRI acquisition times for brain tissue segmentation from signal relaxation curve
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:In MRI, The T1 relaxation time of brain tissue can be measured separately in each voxel
from the signal recovery after saturation measured at multiple times. This
information can be used to provide brain segmentation with good accuracy
without using any prior knowledge about brain topology.
What has not been studied yet is the optimal settings of the acquisition
times. The influence of more dense sampling and/or presence of noise in the
data on the accuracy and systematic error of the segmentation needs to be
evaluated.
The obtained segmentation will be used for correcting partial volume effect
in perfusion MRI measurement.
The real data will be provided by the Helmholtz-Zentrum Dresden Rossendorf.
[In collaboration with Mgr. Jan Petr, Ph.D.]
Datum vypsn:2012-09-24




Nzev:Optimalizace parametr pro model finannho trhu se zptnmi vazbami
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Cílem práce je zvolit vhodnou metodu a provést optimalizaci parametrů pro komplexní model vývoje tržní ceny likvidních investičních instrumentů, který je popsán např. v Stádník 2011, 2012, 2013, 2014.
Model zahrnuje účinky zpětných vazeb a dokáže simulovat projevy, jako jsou odchylky od normality v distribuci ceny/výnosu, popřípadě shluky volatility ceny.

Datum vypsn:2014-03-12




Nzev:Particle filtering algoritmy pro identifikaci a odhadovani
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Seznamte se s algoritmy typu "particle filtering" a aplikujte je
na ulohu odhadovani stavu dynamickeho modelu nervovych zon v mozku
na zaklade EEG/MEG mereni a na
ulohu identifikace parametru techto modelu. Porovnejte s
klasickymi metodami napr. rozsireny Kalmanuv filtr.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Poloautomaticka segmentace kloubu z MRI
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Ukolem je vytvorit poloautomaticky algoritmus pro 3D segmentaci kosti
a kloubu z MRI dat. Aplikaci je vytvoreni geometrickeho modelu
napriklad kolenniho nebo stehenniho kloubu pro nasledne pevnostni
vypocty pro vyvoj implantatu. Vysledkem by mel byt popis povrchu
ve forme povrchove site.

Malou modifikaci by algoritmus mohl byt pouzit i pro segmentaci
jinych tkani, napriklad mozku.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Rekonstrukce mozkovch aktivit z EEG a MEG
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:K dispozici jsou měření magnetického a elektrického pole vně hlavy, na jejichž základě rekonstruujeme aktivitu v mozkové kůře metodou BEM (Boundary Element Method).
Úkoly zahrnují segmentaci výchozích MR dat, triangulaci vzniklých povrchů a jejich hierarchické zjednodušování, zrychlování BEM algoritmicky pomoci Fast Multipole Method i paralelizací, metody reseni inverzniho problemu, metody regularizace i visualizace.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Rekonstrukce obrazu z ultrazvukovho RF signlu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Seznamte se s procesem vytvoření obrázku v B-módu z RF (radio
frequency) signálu [1-2] a tento postup implementujte. Budete pracovat
s ultrazvukovým skenerem EchoBlaster firmy Telemed s RF výstupem.
V návaznosti na přechozí práce dořešíte automatizované řízení
skeneru a digitalizační karty a vytvoříte demonstrační aplikaci
schopnou vygenerovat obraz v B-módu z RF signálu. Výsledek
porovnejte s obrazem vygenerovaným software dodávaným s přístrojem.
Rekonstrukce může probíhat off-line.

Vytvoření funkční implementace standardního zpracování
ultrazvukového signálu je nutným předpokladem navazujících prací
směřujících ke vyvinutí vylepšeného postupu.


Hlavním výstupem práce bude dobře dokumentovaná a funkční
implementace rekonstrukčního algoritmu ve formě samostatně
použitelné knihovny a demonstrační aplikace. Možnost pokračování ve formě
doktorského studia.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Rigidni registrace 3D MRI dat pro Lekselluv gamma nuz
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Predmetem prace je na zaklade prototypu vytvorit program pro
rutinni pouziti lekari vyhodnocujicimi MRI vysetreni po operaci na
Leksellovi gamma nozi z nemocnice Na Homolce. Ukolem programu bude
prostorove registrovat nekolik 3D MRI vysetreni jednoho pacienta
ziskanych s casovym odestupem a vyhodnotit zmeny ke kterym
nastalo. Pomocnym ukolem je eliminace a rekonstrukce markeru ze
stereotaktickeho ramu.
Datum vypsn:2007-01-08




Nzev:Skldn mikroskopickch 2D ez do 3D objemu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Ze souboru řezů nasnímaných optickým mikroskopem pomocí metod registrace obrazu vytvoříme 3D objemová data.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Sledovani zmen velikosti plicnich nodulu mezi vysetrenimi
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Ukolem prace je vytvorit algoritmus pro vyhodnocovani casovych
zmen plicnich nodulu z CT vysetreni ziskanych v casovych
odestupech. Pokud podezrely objekt roste, je to dulezita
znamka jeho zhoubnosti.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Zskn informace o pohybu z ultrazvukovho RF signlu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Získání informace o pohybu (pohybového pole) je prvním krokem k
ultrazvukové elastografii, která se zabývá zobrazováním tuhosti
tkání pro diagnostické účely. RF (radio frequency) signál umožňuje
mnohem lepší odhad pohybu v axiálním směru než standardní odhad z
pixelů obrázku. Seznamte se s existujícími metodami odhadu pohybu z
RF signálu [1] založenými na block matching. Upravte metody typu
'optical flow' [2] pro vysoce neizotropní vzorkování RF signálu.
Metodu lze rozšířit i o odhad lokální přesnosti, který bude užitečný
pro další zpracování.

Výsledky obou metod porovnejte.

Můžete vycházet z existujících implementací v jazyce Ocaml.

Výsledkem práce by měla být dobře dokumentovaná a funkční
implementace, popis metody v textové podobě a experimentální ověření
vlastností metody. V případě úspěšné realizace možnost publikace
na některé mezinárodní konferenci, eventuelně i v odborném časopise.
Možnost pokračování ve formě doktorského studia.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Analza obrazu pomoc dvojrozmrnch bezkontextovch gramatik
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Werner Ph.D.
Popis:Dvojrozměrné bezkontextové gramatiky jsou analogií obyčejných (tj. jednorozměrných) bezkontextových gramatik. Hodí se k popisu obrazu se známou strukturou spíše než řetězců. Příkladem jsou obrazy tištěných textových dokumentů, matematických vzorců, či jisté třidy map a schémat.
Je známo, že existují algoritmy s polynomiální složitostí, které zjistí, zda daný obraz patří do jazyka definovaného danou gramatikou, či k danému obrazu najdou nejpodobnější obraz patřící do tohoto jazyka. Tyto algoritmy nejsou v komunitě zpracování obrazu obecně známy, jsou však popsány v knize 'Schlesinger-Hlaváč: Deset přednášek ze statistického a strukturního rozpoznávání'.
Úkolem práce je porozumět teorii a implementovat tyto algoritmy, případně spolu s jednoduchým grafickým uživatelským rozhraním. Diplomant musí mít nejen programátorské ale i jistě výzkumné schopnosti.
Datum vypsn:2004-09-21




Nzev:Action recognition in long videos
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:The millions of cameras that are deployed every year generate a large amount of recorded, stored and transmitted video. In particular, a large proportion of this video depicts events about people, their activities, and behaviors. In order to effectively interpret this data, computer vision algorithms need the ability to understand and recognize human actions.

Web skolitele: http://cmp.felk.cvut.cz/~zimmerk/

Preffered qualification:
- B or better result achieved in a programming oriented subject or even better: the active participation in a programming competition (e.g. CTU Open Contest, ACM ICPC).
- B or better result achieved in a computer vision oriented subject.
- experience with Python and Tensorflow
- good mathemathical background.
Datum vypsn:2017-10-10




Nzev:Automatick vyhodnocovn algoritm potaovho vidn
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:Nedílnou součástí výzkumu algoritmů počítačového vidění je schopnost
rychle a automaticky vyhodnocovat výsledky. To vyžaduje (i) tzv ground
truth, tj. obrazová data opatřená znalostí pravdy (např. přítomnost
objektů na daných pozicích pro úlohu detekce) a (ii) metriku
popisující kvalitu výsledků. Získávání ground truth je časově velmi
náročné proto se často volí poloautomatická metoda, kdy člověk pouze
opravuje/doplňuje automaticky pořízené výsledky. Vhodné měření kvality
výsledků je také netriviální problém, například vyhodnocování kvality
algoritmu pro detekci a sledování mnoha podobných objektů (např. lidí
ve videosekvenci) může měřit počet záměn trajektorií, počet
nenalezených objektů či počet falešných detekcí.

Navrhněte vhodnou metriku pro měření kvality algoritmů detekce
sledování a vhodnou metodu pro získávání ground truth. Řešemí
naimplementujte nejlépe v prostředí MATLAB.
Datum vypsn:2010-05-28




Nzev:Autonomn zen robotu na nestrukturovanm ternu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:V Centru Strojového Vnímaní (CMP) na Katedře Kybernetiky vyvíjíme v rámci Evropského projektu TRADR robota záchranáře (http://cmp.felk.cvut.cz/demos/robotics/mobile-robots). Jednou z důležitých funkcionalit je autonomní řízení robotu a odhad tvaru přejížděného terénu (a to i v případě kdy lidar selhává např. kvůli hustému kouři, či velké odrazivosti povrchu). Znalost terénu umožňuje autonomní prediktivní řízení fliperů. Navrhněte a prakticky ověřte algoritmus pro autonomní mapování a řízení robotu na nestrukturovaném terénu.





Web skolitele: http://cmp.felk.cvut.cz/~zimmerk/

Preffered qualification:
- B or better result achieved in a programming oriented subject or even better: the active participation in a programming competition (e.g. CTU Open Contest, ACM ICPC).
- B or better result achieved in a computer vision oriented subject.
- experience with Python and Tensorflow
- good mathemathical background.
Datum vypsn:2017-10-10




Nzev:Detekce objekt nhodn inicializovanm sledovnm
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.,Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:(a)Nastudujte problematiku sledování a detekce objektů v obraze. Implementujte algoritmus sledování předem známých objektů vyvíjený na katedře kybernetiky.

(b)Algoritmus použijte pro detekci objektu pomocí mnohonásobné inicializace.

(c)Seznamte se s problematikou implementace algoritmů na grafických kartách a ověřte použitelnost metody v reálném čase a na reálných scénách.
Datum vypsn:2007-10-02




Nzev:Kalibrace kamery a 3D laserovho scaneru pro robota zchrane
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.,Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis: V současné době se v Centru Strojového vnímání pracuje na Evropském výzkumném projektu Nifti, ve které je budován robot pomáhající lidem při nebezpečných zachranných operacích, kde hrozí například nebezpečí výbuchu či kolapsu budovy. Robot bude (mimo jiné) vybaven panoramatickou kamerou Ladybug 3, která bude snímat 360 stupňů široké okolí, termo kamerou a 3D laserovým scanerem.

Jednou z důležitých úloh je umísťování objektů nalezených v kamerách do online budované 3D mapy prouzkoumavaného světa získaného laserovým scanerem. Navrhněte a naimplementujte algoritmus umožňující přenášet objekty z prostoru kamer do 3D mapy (tj. kalibrace mezi kamerou a scanerem). Algoritmus navrhněte v prostředí MATLAB/C++.
Datum vypsn:2010-05-28




Nzev:Path prediction for driving assistance systems based on machine learning.
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:In recent years, automotive industry has focused on development of ADAS (Advanced Driving Assistance Systems) with ultimate goal to produce fully autonomous vehicles in near future. Valeo R&D Center Prague is currently developing some of ADAS systems like Autonomous Emergency Braking (AEB), Autonomous Cruise Control (ACC) or some other related systems based on several sensor setups.
Both functions mentioned above require solid prediction of future path of ego vehicle based on driver´s input (steering wheel, throttle, brake pedal, etc.) and basic odometry signals (velocity, acceleration, yaw rate, rotation of wheels, etc.). Such predicted path is then usually used by target selection algorithms in order to analyze possibility of collision with other vehicles or to choose a target vehicle for following during cruise.

Datum vypsn:2016-04-21




Nzev:Sledovn objektu ve 3D pro virtuln realitu.
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.,Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:Jedním ze slibných podproblémů projektu, na kterém se nyní pracuje v Centru Strojového Vnímání (CMP), je real-time trackování (např. cd_box nebo human_head) ve 3D prostoru z jedné či více kamer. V současné době se ukazuje, že trackování opakovanou detekcí dobře odlišitelných (též významných) bodů je nejrobustnější řešení, které je současně i efektivní. Cílem práce je implementace trackeru používajícího předem naučený geometrický model spolu s "přilepenými" význačnými body. Algoritmus v příchozím obrázku z kamery nejdříve detekuje význačné body a z určených korespondencí mezi obrazem a modelem určí pozici sledovaného objektu.

Případný zájemce může přímo kontaktovat vedoucího práce Karla Zimmermanna zimmerk@cmp.felk.cvut.cz. Literatura bude poskytnuta.


Datum vypsn:2007-11-01




Nzev:Sledovn vce objekt v multikamerovm systmu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:



V současné době v Centru Strojového Vnímání pracujeme na multikamerovém projektu, jehož nedílnou součástí je sledování několika nezávislých objektů. Cílem práce je navrhnout a implementovat systém, který je schopen zpracovat informaci z více kamer najednou a v reálném čase detekovat a případně sledovat objekty v zorném poli kamer. Modul pro snímání a segmentaci pohybujících se objektů v jednotlivých kamerách je k dispozici. Programování v C++ pod Linuxem a/nebo v MATLABu.
Datum vypsn:2007-10-31




Nzev:Detektor oblasti zaujmu pre hladanie korespondencii
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Michal Peroch Ph.D.,Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Detekcia oblasti zaujmu je prvym krokom riesenia ulohy najdenia korespondencii medzi obrazkami. Sucasne detektory su uspesne pri hladani oblasti pre triedu kontrastnych scen s vyraznymi strukturami v obraze. Stale sa vsak hladaju nove metody ktore by triedu rozsirili.
Datum vypsn:2007-10-30




Nzev:Spolahliva detekcia kontury pre rozpoznavanie a segmentaciu objektov
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Michal Peroch Ph.D.,Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Tvar je dolezitou vizualnou charakteristikou pre rozpoznavanie, segmentaciu objektov v obraze, resp. obecne pre porozumenie 3D struktury sceny. Vyuzitie informacii o tvare vsak vyzaduje spolahlivu metodu detekcie hranic objektov, co je samo o sebe zlozita uloha. Jednym z perspektivnych pristupov [1] je vyuzitie videa pre najdenie kontury objektu. V tejto metode je pre kazdy rozpoznavany objekt v dispozicii kratka sekvencia zachytavajuca pohyb kamery okolo objektu. Tato informacia je pouzita pre zvysenie spolahlivosti detekcie kontury objektu.
Datum vypsn:2007-10-30




Nzev:Umstn kamer do pdorysu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Petr Doubek Dr.sc. ETH
Popis:


Prvním krokem k dobře fungujícímu vícekamerovému systému (nehledě na aplikaci) je dobré rozmístění kamer. Například pro interakci s projekční stěnou chceme co nejlépe pokrýt prostor před stěnou. Na druhou stranu není žádoucí, aby kamery zabíraly jiné části místnosti, ať už kvůli rušivému pozadí nebo zachovaní soukromí. K dispozici typicky méme jen omezený počet kamer, které mohou mít různou ohniskovou vzdálenost či rozlišení a chceme je co nejlépe využít.

Úkolem této práce je implementace existujicí metody pro nalezení optimálního rozmístění kamer pro danou aplikaci. Alternativně lze těžiště práce přesunout do tvorby interaktivního grafickeho nastroje, který umožní zadat půdorys mistnosti a požadované zóny pokrytí s cílem propojit ho s vícekamerovým systémem např. pro zobrazení pozice sledovaných objektů online.

Datum vypsn:2006-10-12




Nzev:Vyhodnocen rozvren stihu ve vcekamerov sekvenci
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Petr Doubek Dr.sc. ETH
Popis:

Chceme-li někomu prezentovat video z vícekamerového systému, narážíme na problém, že člověk není schopen sledovat obraz z většího množství pohledů současně. Je tedy vhodné ukázat vždy jen ten pohled, který nejlépe podá informaci o tom, co se ve scéně odehrává - tak to dělá např. režisér přímého televizního přenosu.

K dispozici je několik metod pro rozvržení střihu, hlavním úkolem práce je návrh metody pro automatické vyhodnocení výsledků na základě vzorového řešení rozmístění střihu provedeného člověkem. Druhým krokem je využití vytvořeného vzorového řešení pro optimalizaci parametrů metody rozvržení střihu pomocí strojového učení.

Předchozí DP. Téma je součástí projektu Multicam.

Datum vypsn:2008-02-13




Nzev:Novel activation functions for Deep Neural Networks accounting for per-example variance
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc: Oleksandr Shekhovtsov Ph.D.,Doc. Dr. Boris Flach
Popis:Methods like batch normalisation (Ioffe, Szegedy, 2015) or self normalising networks (Klambauer, Unterthiner, Mayr, 2017) are used to improve accuracy and speed of learning for deep networks, especially if they have a large number of parameters (> 10^6).

A probabilistic interpretation of deep networks (recently found by us) allows a different avenue to tackle the issue. This interpretation shows that standard activation functions (tanh, sigmoid) correspond to the most simple approximation when computing the probabilities for the nodes of the next layer given the probabilities for the nodes of the previous layer. Better approximations will account for the variance on the level of a single example (as opposed to batch statistics) and lead to advanced activation functions.

The master thesis will aim at considering two variants of such advanced activation functions and compare the precision and convergence speed of learning for them with the aforementioned standard methods. Furthermore, the candidate is expected to contribute to a better understanding of the underlying theoretical phenomena as well as to the search of better approximations starting from the mentioned probabilistic interpretation of deep networks.

Prerequisites: good command of mathematics, probability theory and foundations of machine learning; programming skills in python; C++ and CUDA can be helpful.

During the project the student will work with main-stream neural-network frameworks that allow symbolic modelling and learning on GPUs (tensorflow) and test model improvements on the state of the art datasets and architectures.

Supervisors: Boris Flach and Olexandr Shekhovtsov.
Datum vypsn:2017-08-02




Nzev:Praca s ultrazvukovym pristrojom EchoBlaster, rekonstrukce obrazu z RF signalu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Marin Uherk ,Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Mame UZ pristroj EchoBlaster s  analogovym RF vystupom a USB rozhranim.
Standardne dodavany software poskytuje funkce bezneho ultrazvuku.
Oproti tomu praca s RF signalom ma vyhodu, ze data obsahuju priamo
odrazeny akusticky signal ktory nasnimal UZ skener. Obrazok vytvoreny
z  takychto dat ma lepsie axialne rozlisenie a nie je degradovany funkciami na
spracovanie obrazu. Pre komunikaciu pomocou USB rozhrania mame driver
pre Windows. Pre ziskanie RF signalu pouzijeme digitalizacnu
vstupno-vystupnu kartu. Uloha sa da rozdelit do niekolko casti:


Uloha 1:
Mame driver pod Windows pro UZ pristroj. Software Development Kit
(SDK) je v -B jazyku C++. Uloha je:
- napisat wrapper pre MATLAB pre ovladanie UZ pristroja
- vytvorenie dokumentacie a  uzivatelskej prirucky
Poziadavky na studenta:
- programovanie v  MATLAB, C++

Uloha 2 (nezavisla na ulohe 1):
Pre ziskanie RF signalu pouzijeme digitalizacni kartu.
K ni existuje driver a SDK pod Windows v jazyce C i pod Matlabem.
Uloha je:
- naucit se nakonfigurovat digitalizacni kartu
- vytvorenie MATLAB wrapper pro ovladanie digitalizacni karty
- naucit se nasnimat RF signal
- demonstracna aplikacia v MATLABe s funkciou ulozenia do suboru
Poziadavky na studenta:
- programovanie v MATLABe, eventualne v C
- Znalosti o digitalizacii signalu a zakladni funkci ultrazvuku

Uloha 3 (pokracovanie uloh 2,3):
- rekonstruovat UZ obrazok z RF signalu (obalka signalu, logaritmicka
kompresia, interpolace)
- implementovat standartne nastavenia a funkcie pre vytvaranie UZ obrazku
(napr. vylepsenie kvality obrazu)
- vytvorenie systemu v  MATLABe s uzivatelskym rozhranim s uvedenymi
vlastnostami a funkciou ulozenia do suboru
- porovnat kvalitu rekonstruovaneho obrazka (z RF signalu) s obrazkom
ziskanym z dodavaneho softwaru
- urobit experimenty na fantomoch imitujucich realnu tkaninu
Poziadavky na studenta:
- programovanie v MATLABe, znalost zakladu zpracovani signalu a obrazu
a cinnosti ultrazvuku

Uloha 4 (pokracovanie uloh 1 a 3):
- integracia MATLAB wrappera pre UZ skener tak aby sa dal sucasne
ovladat UZ skener i digitalizace.
- vytvorenie klient-server aplikacie tak aby sa ultrazvuk a
digitalizace daly ovladat aj
z Linuxu (tato cast da sa oddelit samostatne)
Poziadavky na studenta:
- programovanie v   MATLABe
- znalost architektury klient-server
Datum vypsn:2008-03-06