Bakalsk prce - Bachelor Theses


Nzev:Visual age and gender estimation using context information
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:
Popis:

Estimation of human age and gender form images is a challenging problem
in computer vision. The prevalent approach is make the estimation based
on features computed solely from the area around the face. Although the
face is most informative other parts of the human body (e.g. clothing)
can provide additional clues for discriminating gender as well as age
categories. The goal of this work is to verify this idea by learning
predictors of age and gender using visible parts of the human body other
than a face.
Datum vypsn:2015-10-13




Nzev:3D face model from a video or multiple images of a subject
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Jan ech Ph.D.
Popis:faces

Having a collection of multiple images or a short video of a subject, it is possible to reconstruct a 3D model of his/her face. Such reconstructed model can be used in computer graphics applications, e.g. new view generation, relighting, face texture transfer, etc. Alternatively, the model can be used for identity recognition, e.g. by constructing a face signature from geometric characteristics or by generating a virtual frontal-view.

There are several approaches in the literature to reconstruct the model of a face. Very good results can be obtained by fitting a parametric 3D morphable [1] model by using stereo images [2]. Alternatively, facial features (nose, mouth corners, eye corners), can be reconstructed automatically using classical structure from motion techniques even in uncalibrated setup. A 3D reconstruction of a face from video has already been investigated, e.g. [3]. There exist a commercial solution, however it requires a non-negligible manual effort, e.g. [4]. Nevertheless our goal is to estimate the model automatically.

We will provide a code for detection the facial landmarks which also simultaneously estimate a pose of the camera (position+orientation) [5]. This will be a starting point for the reconstruction algorithm design. Promising results were already obtained with rather naive methods, so impressive results are expected.

References

[1] V. Blanz and T. Vetter. A morphable model for the synthesis of 3d faces. In SIGGRAPH 1999.
video.
[2] B. Amberg, A. Blake, A. Fitzgibbon. Reconstructing High Quality Face-Surfaces using Model Based Stereo. In ICCV 2007.
[3] Douglas Fidaleo and Gerard Medioni. Model-Assisted 3D Face Reconstruction from Video. In AMFG, 2007.
[4] Looxis Faceworks: video.
[5] Jan Cech, Vojtech Franc, Jiri Matas. A 3D Approach to Facial Landmarks: Detection, Refinement, and Tracking. In Proc. ICPR, 2014.
Datum vypsn:2014-05-13




Nzev:Facial video super-resolution
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Jan ech Ph.D.
Popis:faces


The super-resolution is a technique which allows to reconstruct high-resolution image from multiple low-resolution images or a video. A basic principle is registering the images into a common coordinate frame, deconvolution, and final aggregation. An introductory overview can be found in [1].

This technique has natural applications in forensics, e.g. license plate reading from low definition videos [2], facial image super-resolution [3,4], etc. There exist many different approaches in the literature. A code for algorithm [5] is included in OpenCV. Faces are non-rigid 3D objects, so the registration is not straightforward. We will provide a code for precise facial landmark detection in the images [6], which will be a basic tool for the registration.

The beauty of this topic is that the final result could be very impressive in the sense that human does not have this ability. Nevertheless this topic is not easy to handle. The work could start from simple experiments with planar scenes, comparing with OpenCV, until the super-resolution of faces with frontal and non-frontal videos of a subject speaking or changing expressions. Therefore this topic can be chosen for semestral, bachelor, or master project.

References

[1] Super-Resolution Image Reconstruction: A Technical Overview. IEEE Signal Processing Magazine, May 2003.
[2] Filip Sroubek, Gabriel CristĂłbal, Jan Flusser. A Unified Approach to Superresolution and Multichannel Blind Deconvolution. IEEE Trans. on Image Processing, 16(9), 2007.
[3] Kui Jia and Shaogang Gong. Generalized Face Super-Resolution. IEEE Trans. on Image Processing, 17(6), 2008.
[4] Shuowen Hu, Robert Maschal, S. Susan Young,Tsai Hong Hong, and P. Jonathon Phillips. Face recognition performance with superresolution. Applied Optics / Vol. 51, No. 18 / 20 June 2012.
[5] Mitzel, T. Pock, T. Schoenemann, D. Cremers. Video super resolution using duality based TV-L1 optical flow. DAGM, 2009. http://docs.opencv.org/modules/superres/doc/super_resolution.html
[6] Jan Cech, Vojtech Franc, Jiri Matas. A 3D Approach to Facial Landmarks: Detection, Refinement, and Tracking. In Proc. ICPR, 2014.
Datum vypsn:2014-05-13




Nzev:Gaze direction estimation
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Jan ech Ph.D.
Popis:gaze

Estimating the gaze direction, i.e. estimating where a person is looking from a single monocular camera is a challenging problem with potentially large applicability. For some applications it could replace expensive eye-trackers or other intrusive 'wearable' devices. In theory, not only the direction, but also the depth of the target view can be estimated, when enough resolution is available to get the eye vergence [1].

The applications include psycho-social studies, marketing applications (e.g. contactless interaction with advertising panels), alternative mouse pointer control for disabled people, vigilance monitoring for driver assistance systems, etc. If the work is successful, there is a potential for commercialization.

Multiple approaches exist in the literature to solve this problem. A good survey can be found in e.g. [2], nice results are obtained with a help of a range sensor [3]. We will provide a code for detecting facial landmarks (nose tip, eye corners, mouth corners) in images and estimating a pose (position and orientation) of the face with respect to the camera [4]. A candidate will investigate a fusion of the head pose with the eye vergence estimation and will design a ground-truth experiment in order to evaluate the method accuracy, and to study impact of subject distance, pose, and camera resolution.

References

[1] Zakia Hammal, Corentin Massot, Guillermo Bedoya, and Alice Caplier. Eyes Segmentation Applied to Gaze Direction and Vigilance Estimation. In ICAPR 2005.
[2] Sileye O. Ba, and Jean-Marc Odobez. Multiperson Visual Focus of Attention from Head Pose and Meeting Contextual Cues. IEEE Trans. on PAMI, 33(1), 2011.
[3] Kenneth Alberto Funes Mora and Jean-Marc Odobez. Gaze Estimation from Multimodal Kinect Data. In Face and Gesture, and Kinnect CVPR Workshop. 2012.
[4] Jan Cech, Vojtech Franc, Jiri Matas. A 3D Approach to Facial Landmarks: Detection, Refinement, and Tracking. In Proc. ICPR, 2014.
Datum vypsn:2014-05-13




Nzev:Lip activity detector
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Jan ech Ph.D.
Popis:lip activity
Lip activity detector (also called speech activity detector) [1] is an algorithm which automatically identifies whether a person in a video speaks at a time. This task is important in audio-visual diarization problem [2,3], i.e. recognizing who speaks when, and in audio-visual cross modal identity recognition and learning. There are typical situations when multiple people is in a camera field of view and an audio signal is perceived. Then the question is who is speaking.

The speech activity detector can be visual only (based on observing the statistics of intensity variations in the mouth region), or audio-visual (which exploits the audio-visual synchrony between these modalities [4]). A basic study of these approaches is needed together with a detailed analysis of the impact of video resolution and a camera viewpoint. We will also provide a simple ground-truth annotated dataset containing examples of positive (speaking people) and negative (non-speaking, listening people) cases.

A code for precise localization of facial landmarks will be provided [5], and [6].

If this work is successful, the task can be naturally extended to a broader Audio-Visual digitization algorithm, which would integrate multiple audio-visual cues as e.g. video identity from face recognition, visual identity from clothing models, audio identity from voice recognition, direction estimate from a microphone array, etc. Therefore this topic can be chosen as a semestral, bachelor, or master project.

References

[1] K. C. van Bree. Design and realisation of an audiovisual speech activity detector. Technical Report PR-TN 2006/00169, Philips research Europe, 2006.
[2] Felicien Vallet, Slim Essid, and Jean Carrive. A Multimodal Approach to Speaker Diarization on TV Talk-Shows. IEEE Trans. on Multimedia, 15(3), 2013.
[3] Athanasios Noulas, Gwenn Englebienne, and Ben J.A. Kroese. Multimodal Speaker Diarization. IEEE Trans. on PAMI, 34(1), 2012.
[4] Einat Kidron, Yoav Y. Schechner, and Michael Elad. Pixels that sound. In CVPR, 2005.
[5] Jan Cech, Vojtech Franc, Jiri Matas. A 3D Approach to Facial Landmarks: Detection, Refinement, and Tracking. In Proc. ICPR, 2014.
[6] M. Uricar, V. Franc and V. Hlavac, Detector of Facial Landmarks Learned by the Structured Output SVM. In VISAPP 2012. http://cmp.felk.cvut.cz/~uricamic/flandmark/
Datum vypsn:2014-05-13




Nzev:Lip reading
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Jan ech Ph.D.
Popis:faces
Lip reading (also called speech reading) is a ability to understand human speech by looking at mouth and lips, without actually hearing the audio. This ability is sometimes present at deaf people. There are evidences in literature that audio-visual speech recognition, i.e. a fusion of classical auditory and video recognition methods, can lead to improvement in speech recognition algorithms [1], especially in case of low quality audio or overlapping speech.

There are works that employs video channel to understand isolated spoken phrases, uttered digit, or simple commands, e.g. to control mobile devices or audio system in a car, [2,3].

First, the target will be the isolated word recognition. A design of a basic method, feature extraction, classifier, ground-truth experiment with emphasis on studying the effect of camera resolution, angle, and subject distance. We will provide a code for precise estimation of facial landmarks (nose tip, eye corners, mouth corners) from images or videos [4]. Then it should be straightforward to extract representative features from the mouth regions.

If the work is successful it can be further extended and integrated with automatic speech recognizers to disambiguate the overlapping speech. Therefore the topic can be chosen as semestral, bachelor, or master project.

The image is a reproduction from [1].

References

[1] Petr Cisar, Milos Zelezny. Using of Lip-Reading for Speech Recognition in Noisy Environments. In Speech Processing, 2003. http://musslap.zcu.cz/en/audio-visual-speech-recognition/
[2] Kate Saenko, Karen Livescu, Michael Siracusa, Kevin Wilson, James Glass, and Trevor Darrell. Visual Speech Recognition with Loosely Synchronized Feature Streams. In ICCV, 2005.
[3] Dana Segev, Yoav Y. Schechner, Michael Elad. Example-based Cross-Modal Denoising. In CVPR, 2012.
[4] Jan Cech, Vojtech Franc, Jiri Matas. A 3D Approach to Facial Landmarks: Detection, Refinement, and Tracking. In Proc. ICPR, 2014.
Datum vypsn:2014-05-13




Nzev:Pesn stereoskopick provn
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Jan ech Ph.D.
Popis:dvere_vyrez_2Fotogrammetrické stereo je jedna z metod umožňující vytvořit 3D model scény na základě jejích několika obrazů. Základním problémem stereovidění je nalezení vzájemně korespondujících bodů, tj. bodů v obrazech, které odpovídají témuž 3D bodu ve scéně. Nalezení sub-pixelové polohy korespondencí umožňuje několikanásobné zpřesnění výsledného 3D modelu.

Váš úkol bude seznámit se s problematikou sub-pixelového stereoskopického párování, (re)implementovat jednu z metod a provést experimenty demonstrující požadované vlastnosti.

Očekává se implementace v Matlabu nebo v C.
Datum vypsn:2005-09-12




Nzev:Range camera - stereo fusion
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Jan ech Ph.D.
Popis:faces

Recently range sensors, such as time-of-flight cameras, binary-coded range finders (MS Kinnect), has become broadly available. They provide reliable depth measurement for smooth textureless surfaces with enough reflectance, however their resolution is not outstanding. On the other hand classical stereo setup with HD cameras, provides high resolution depth maps, however has difficulties in textureless or repetitive patterns. Therefore, these sensors are complimentary and a fusion of them should gain higher quality results.

A classical work related to this topic is based on low resolution upsampling using a single high resolution intensity image [1], their code is available and should be used as a reference method. A basic stereo - time-of-flight camera fusion is proposed in [2]. A task of the candidate will be to calibrate the range sensor and the stereo rig together, then use the depth map to initialize the global sub-pixel stereo matching [3] and evaluate the results with respect to [1,2].

References

[1] J. Kopf, M.F. Cohen, D. Lischinski, M. Uyttendaele. Joint bilateral upsampling. In SIGGRAPH, 2007.
[2] Vineet Gandhi, Jan Cech, Radu Horaud. High-Resolution Depth Maps Based on TOF-Stereo Fusion. In Proc. ICRA, 2012.
[3] Jan Cech. Accurate and Robust Stereoscopic Matching in Efficient Algorithms. PhD Thesis. Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engeneering, Czech Technical University. June 16, 2009. (Chapter 4.4, pp. 47--50).

Datum vypsn:2014-05-13




Nzev:Detekce vznamnch bod na tvi v relnm ase
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Vojtch Franc Ph.D.
Popis:Detekce významných bodů na tváři je důležitá a v současnosti ne zcela vyřešená úloha počítačového vidění, s mnoha aplikacemi. Cílem práce bude vylepšit a implementovat detektor navržený v článku [Cech-ICPR2014]. Vylepšení se týká použití nové metody pro rychlý výpočet lokálního odhadu pozic bodů a jejich efektivní kombinace s 3D modelem tváře, které umožní zpracování obrázků v reálném čase.


Datum vypsn:2015-09-29




Nzev:Visual age and gender estimation using context information
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Vojtch Franc Ph.D.
Popis:Estimation of human age and gender from images is a long standing problem in computer vision. The standard approach is to estimate age/gender based on a frontal face images which can be reliably detected. However, the requirement of frontal face image is often violated in real-life applications. The goal of this work will be to investigate possibility of estimating age/gender from other visible parts of the human body like e.g. clothing. The task will be to evaluate accuracy of the new predictor learned from examples and to combine it with the existing ones which use the frontal faces.


Datum vypsn:2015-10-14




Nzev:Rychl 2D konvoluce, v Matlabu, modul do souboru pklad
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Vclav Hlav CSc.
Popis:Práce přispěje k budovanému systému ilustračních příkladů pro cvičení ke 3. vydání knihy Šonka, Hlaváč, Boyle: Image Processing, Analysis, and Machine Vision, Thomson Publishers, 2007. V práci budou reimplementovány známé algoritmy, ověřeny na ukázkových příkladech a zdokumentovány v angličtině.

Konkrétní náplní této BP bude implementace několika metod zrychlení konvoluce.
Datum vypsn:2010-02-11




Nzev:Vektorizace kivek, v Matlabu, modul do souboru pklad
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Vclav Hlav CSc.
Popis:Práce přispěje k budovanému systému ilustračních příkladů pro cvičení a také 3. vydání knihy Šonka, Hlaváč, Boyle: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. V práci budou reimplementovány známé algoritmy, ověřeny na ukázkových příkladech a zdokumentovány v angličtině.

Tato BP se zaměří na vektorizaci křivek a implementuje asi tři metody podle pokynu vedoucího práce.
Datum vypsn:2009-09-02




Nzev:Algoritmy potaov grafiky pro potaov vidn
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Mgr. Ondej Chum Ph.D.
Popis:Implementace algoritmů počítačové grafiky využitelných pro počítačové vidění s využitím HARDWAROVÉ akcelerace.
Datum vypsn:2014-01-23




Nzev:Sketch to image search tablet front-end
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Mgr. Ondej Chum Ph.D.
Popis:Implement a front-end for sketch to image search on Android and iOS. This includes an interface for sketch drawing, communication with search engine server and display of the results.
Datum vypsn:2016-01-04




Nzev:Animace VRML modelu relnch objekt
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Jana Kostliv Ph.D.
Popis:HeadCílem práce je navrhnout generátor animace pro trojrozměrný VRML model reálného objektu získaného automaticky z množiny fotografií.Práce bude součástí projektu 3D fotografie řešeného v Centru strojového vnímání katedry kybernetiky, který je podpořen Grantovou agenturou Akademie věd.

Program dostane VRML model v nezname souradne soustave, mnozinu kamer (danych polohou orientaci a vnitrnimi parametry) v teze souradne soustave a data z EXIF hlavicek obrazovych souboru. Souradna soustava nebude nijak svazana s objektem. Vysledkem bude mnozina statickych pohledu na 3D model z mist, ze kterych byl objekt fotografovan a dale trajektorie minimalni delky, ktera "ukaze" objekt ze vsech stran.

Student se nauci:
1. sestavit specifikaci ulohy,
2. geometrii pro popis 3D modelu a systemu perspektivnich kamer
3. psat C moduly pro prostredi Matlab,
4. profesionalne dokumentovat svou praci.

Podminkou uspesneho obhajeni prace je prubezna prace na projektu.
Datum vypsn:2005-09-04




Nzev:Kalibrace radialnho zkreslen digitlnho fotoapartu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Jana Kostliv Ph.D.
Popis:StGeorgeNa základě existujících modulů a existujícího laboratorního vybavení sestavte program pro kalibraci radialního zkreslení obrazu z digitálního fotoaparátu. Dále realizujte proceduru, která radialní zkreslen odstraní. Opakovaně zkalibrujte všechny kamery, které dostanete k dispozici (asi tři typy, vesměs Canon). Vyhodnoťte stálost parametrů radiálního zkreslení vzhledem k opakovanému přeostření a změně ohniskové vzdálenosti.
Tento projekt bude součástí projektu 3D fotografie, řešeného v Centru strojového vnímání katedry kybernetiky, který je podpořen Grantovou agenturou Akademie věd.
Student se naučí: 1.modelovat a odstraňovat radiální zkreslení z obrazu, 2.realizovat a profesionálně dokumentovat inženýrský experiment, 3.pracovat s několika typy digitálních fotoaparátů, včetně jejich ovládání z počítače.
Podmínkou úspěšné obhajoby práce je průběžná práce na projektu.
Datum vypsn:2005-09-04




Nzev:Aplikce rozpoznvn textu v obrazech.
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Práce naváže na oceněnou diplomovou práci [pdf][ konf. článek], jejíž výsledkem je špičkový detektor a rozpoznávací systém textů v obrazech.

Student si v projektu, bakalářské, či diplomové práci vybere některý směr rozvoje tohoto systému.
1. Z pomocí informací dostupných na WWW (google, Wiki) a případně GPS implementujte systém, který bude automaticky opravovat výstupy rozpoznávání (korekce adres, názvů ulic, obchodů)
2. Implementujte (např. pro mobilní telefon) aplikace pro automatický překlad. Rozpoznaný text je odeslán po souvisejících skupinách na stránku Google Translate a výsledek zobrazen v overlay-i obrázku
3. Aplikace vlastního nápadu

Datum vypsn:2010-10-10




Nzev:Automatick analza snmk z leteck archeologie
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Za příznivých klimatický podmínek se v leteckých a satelitních snímcích krajiny objevují jinak neviditelné stopy činnosti člověka, od doby neolitu až po současnost, např. poblíž hory Říp,
View Larger Map
Cílem diplomové práce je pomocí metod zpracování obrazu a strojového učení částečně automatizovat a zároveň zkvalitnit výsledky průzkumu. Práce se zaměří na některou z těchto úloh:
1. Optimální transformace mutlispektrálních snímků na základě strojového učení.
2. Automatické hledání struktur způsobených činností člověka.
Datum vypsn:2010-10-10




Nzev:Evaluation of state-of-the-art registration techniques for fitting models to 3D point clouds
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:The most commonly used plastic molding process, injection molding, is used to create a large variety of products like wire spools, packaging, automotive dashboards etc. with different shapes and sizes.Particularly for automotive industry the quality requirements are very high, so that an automated inspection of geometric properties is desirable.

There are special challenges for injecting molding parts due to the temperature depending shrinkage or regions of occlusions. The point cloud in the figure is captured by laser triangulation and a multi-camera system.

The task is to study and evaluate state-of-the-art registration methods in this application context.

More in the full description
Datum vypsn:2010-12-08




Nzev:Mobiln telefon jako dlkomr-hloubkomr-pravtko
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Cílem práce je (re)implementovat v mobilním telefonu aplikaci, která pomocí metod počítačového vidění umožní využití telefonu jako nástroje na měření velikostí a vzdáleností.
Datum vypsn:2010-10-10




Nzev:Modelovn a sledovn identity s pomoc detektoru obliej ve videu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:V Centru stojového vnímání (CMP) je k dispozici kvalitní detektor obličejů ve videu. Vytvořte z jeho pomocí program, který automaticky vytvoří model pro detekovaný obličej a bude sledovat pohyb daného obličeje (osoby) i detektovat nepřítomnost a opětnou přítomnost daného obličeje v obraze. Podobný systém ma řadu aplikací např. při automatické anotaci filmů či sledování pohybu osob.
Datum vypsn:2010-10-10




Nzev:Rozpoznn typu automobilu z jednoho snmku
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Cílem diplomové práce je navrhnout a ověřit metodu pro rozpoznávání typu automobilu z jednoho snímku, a to bez omezení na místo pohledu a osvětlení. Práce využije detektor lokálních afinních rámců, který je k dispozici v Centru strojového vnímání. Jádrem práce bude nalezeni reprezentace 3D objektu a návrh metody matchování modelu a lokálních rámců detekovaných v obraze.
Datum vypsn:2007-01-03




Nzev:Rozpoznvn rostlin z obrzk (na mobilnm telefonu)
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:V rámci bakalářské práce se budete podílet na projektu jehož cílem je rozpoznávání rostlin, a to buď z fotografií listu, kůry, plodu, atd. V projektu se můžete zaměřit na řadu problémů, od vlastního rozpoznávání z fotografii, po vývoj aplikace na mobilním telefonu (uživatelské rozhraní) a pro webový server s přístupem ke sdílené databázi nasnímaných dat celou komunitou uživatelů. Dosavadní výsledky projektu jsou shrnuty na stránce http://cmp.felk.cvut.cz/~sulcmila/plants/.

Řešitelé budou mít po celou dobu projektu zapůjčen mobil s OS Android (Samsung Galaxy II nebo podobný)
Datum vypsn:2012-03-15




Nzev:Tracking players in low-resolution videos of soccer games.
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Evaluation and adoption of state-of-the-art tracking methods for tracking players in low-resolution videos of soccer games.

A common problem during player tracking is the change of the players appearance because of changing illumination conditions (e.g. shadow) or because parts of the player are temporarily occluded. Under such circumstances classical tracking methods have a higher risk to fail.

However, the player will be redetected after some frames and the question arise, how to maintain the correct identity of the players despite the low resolution and the similar color of players of the same team.
low resolution image
of soccer players
The task is to study and evaluate state-of-the-art tracking methods in this application context. At SCCH there ground-truth data are available which are acquired by means of a high-resolution transponder system.

For more, see
full description

Datum vypsn:2010-12-08




Nzev:WWW Crawler na obrzky s oblieji
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Ji Matas Dr.,Ing. Pavel Krsek Ph.D.
Popis:V Centru stojového vnímání (CMP) je k dispozici kvalitní detektor obličejů ve videu. Na jeho základě byl vytvořen prototyp "hledače obrázků obličejů", který prochází WWW stránky a vybírá obrázky s obličeji.
Cílem práce je 1. vyhodnotit kvalitu existujícího systému, 2. navrhnout vylepšení a 3. vylepšení implementovat.
Datum vypsn:2007-01-03




Nzev:Aproximace hodnot fuzzy konjunkc
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Mirko Navara DrSc.
Popis:Seznamte se s technikami konstrukce fuzzy konjunkcí (trojúhelníkových norem). Prostudujte kvalitativní a kvantitativní možnosti proložení daných hodnot fuzzy konjunkcí.
Datum vypsn:2008-09-22




Nzev:Archiv fuzzy logickch operac
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Mirko Navara DrSc.
Popis:Seznamte se se základními typy operací ve fuzzy logice. Implementujte co nejúplnější soubor těchto operací. Výsledný archiv použijte k otestování hypotéz o dominanci fuzzy konjunkcí (trojúhelníkových norem).
Datum vypsn:2008-09-22




Nzev:Statistick metody rozpoznvn
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Ing. Mirko Navara DrSc.
Popis:Seznamte se s metodami odhadu parametru pravděpodobnostních modelů (metoda maximální věrohodnosti, metoda momentů atd.).
Na zvolených umělých i skutečných úlohách demonstrujte jejich přednosti i vady, tedy příklady, na kterých metoda selhává, nebo dává neuspokojivé výsledky.
Datum vypsn:2008-09-22




Nzev:3D Reconstruction of Mars & Moon
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Tom Pajdla Ph.D.
Popis:Review the state of the art in 3D reconstruction from images. Get acquainted with methods at ptak.felk.cvut.cz/sfmservice. Carry out experiments with reconstructing the Mars and Moon surface from data acquired MER and Lunokhod rovers. Suggest and implement an improvements of the standard technology of 3D reconstruction from images to be applicable for the Mars and Moon conditions.
Datum vypsn:2013-09-16




Nzev:3D Reconstruction on GPU
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Tom Pajdla Ph.D.
Popis:dino_white_bg
Review the state of the art in 3D reconstruction from images. Get acquainted with methods at ptak.felk.cvut.cz/sfmservice. Propose and implement improvements for 3D reconstruction to work with more difficult indoor situations and with gradually changing environments using GPU.
Datum vypsn:2013-09-16




Nzev:3D reconstruction on iPhone
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Tom Pajdla Ph.D.
Popis:dino_white_bgReview the state of the art in 3D reconstruction from images. Get acquainted with methods at ptak.felk.cvut.cz/sfmservice. Suggest and implement an improvements of the standard technology of 3D reconstruction from images on a GPU.
Datum vypsn:2013-09-16




Nzev:Manipulace s radioaktivnm materilem
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Vladimr Smutn Ph.D.
Popis:Při třídění radioaktivního odpadu je nutné uchopovat objekty různého tvaru i vlastností (oděvy, textil všeho druhu, pevné předměty), umisťovat je do měřicí stanice a pak je třídit na různé druhy. Cílem projektu je demonstrovat typické situace v laboratorním, radioaktivity prostém prostředí.

robot Clopema
Datum vypsn:2016-09-13




Nzev:Modelovn prchodu svtla diamantem
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Vladimr Smutn Ph.D.
Popis:Pro analýzu výrobních vad a návrh změny technologie výroby je třeba rozumět jevům při průchodu světla broušeným kamenem, například diamantem. Problém má dvě stránky, jednak modelování (raytracing) průchodu světla počítačovým modelem, jednak analýza obrazu laserového paprsku po průchodu kamenem. První část je blízká počítačové grafice, druhý problém spadá do počítačového vidění.

broušené kameny

simulace světla v kameni
Datum vypsn:2016-09-13




Nzev:Navigace autonomnho robotu ve vnitnm prosted
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Vladimr Smutn Ph.D.
Popis:Existuje mnoho akademických řešení navigace robotu například v továrně. Zároveň existují komerční řešení, která jsou ale buď příliš drahá nebo nejsou dostatečně flexibilní pro uživatele. Cílem je navrhnout metodu, která bude dostatečně flexibilní, mít nízkou cenu potřebného HW a zároveň bude vyžadovat jen minimální či žádné úpravy okolí. Předpokládáme použití metod založených na zpravování obrazu z kamer.

autonomní robot
Datum vypsn:2016-09-13




Nzev:Pesn navigace autonomnho robotu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Vladimr Smutn Ph.D.
Popis:Existují člověkem řízené stroje, které vyžadují přesné navádění. Mezi jejich aplikace patří řezání drážek v betonu a asfaltu, nanášení vodorovného značení na silnice, parkoviště, podlahu továren a podobně. Cílem projektu je z manuálně řízeného stroje udělat autonomního robota. Přesnost navigace současných autonomních mobilních robotů většinou nedostačuje.
Cílem práce je navrhnout a experimentálně vyzkoušet metody navigace a řízení robotu, které jsou pro dané aplikace dostatečně přesné, zároveň ale v praxi použitelné.

značení vozovka

značení v hale

požadovaný výsledek

řezání asfaltu
Datum vypsn:2016-09-13




Nzev:Automatick analza hmyzch lapa
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.,Ing. Vladimr Smutn Ph.D.
Popis:Cílem práce je navrhnout snímací zařízení, především parametry kamery a algoritmus, který bude detekovat brouky. Zařízení bude vyrobeno externí firmou. K dispozici je již velké množství anotovaných dat pro vývoj algoritmu. Práce je vypisována ve spolupráci s firmou Leadingfarmers, která práci podpoří stipendiem.

Snímaná plocha je 20*20 cm v podobě žluté misky o výšce hrany cca 12 cm. Tvary můžou být různé. Kritická doba sledovaní pol. března až pol. května popřípadě konec května. Do misky se umisťuje jarová voda, která slouží jako detergent.
Velikost dospělce Blýskáčka je 2.3 mm. Snímací zařízení bude snímat celou lapací plochu a
mělo by minimalizovat zakrytí žluté lapací plochy, protože brouk je lákán žlutou barvou. Kvalita obrazu musí být dostatečná pro automatickou analýzu počtu i druhu lapených brouků. Pod miskou v nějaké odolné schránce by se nacházel modem se SIM kartou pro přenos dat. Vedle v misky, by se nacházel na dřevěném kolíku solární panel jako zdroj energie. Zařízení by automaticky zaznamenalo obraz a odeslalo k automatickému vyhodnocení 3-5 denně.





Datum vypsn:2016-10-03




Nzev:Chytr prohledvn videoobsahu - Smart Videobrowsing and Search
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:Adaptivní lineární prediktory umožňují sledovaní objektu zájmu i při změně vzhledu. Vstupem je několik ukázek toho, jak by mohl objekt případně vypadat. Hlavní inteligence je skryta v procesu off-line učení vlastní sledovánní je pak extrémně efektivní. Existuje také prototyp automatické inicializace sledovače. Pro rutinní nasazení algoritmu je potřeba zrobustnit automatickou re-inicializaci a zefektivnit I/O operace přístupu k videosekvencím. Výstupem bude program, který automaticky indexuje, tj. přiřazuje popisky k jednotlivým video sekvencím.

Zájemci mohou přímo kontaktovat
vedoucího práce a domluvit si nezávaznou schůzku.
Datum vypsn:2009-12-12




Nzev:Detekce a sledovn hlavy v kognitivnm multikamerovm systmu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:multicam_logoV Centru strojového vnímání běží v současné době projekt vývoje multikamerového systému pro aplikace telepresence, inteligentního rozhraní člověk-stroj a virtuální reality. Systém skládající se z několika jedoduchých kamer a jednoho či více počítačů se bude snažit "porozumět" dění ve scéně a poskytne výstup dle dané aplikace.

Jednou z nejdůležitějších informací je pozice a orientace hlavy (hlav). Toto téma umožňuje dvě varianty práce. Teoretičtěji zaměření studenti mohou dále vyvíjet existující prototyp SW. Praktičtěji orientovaní studenti mohou implementovat stávající algoritmus a integrovat ho do real-time multikamerového systému.
multicam_head_tracking
Zájemci mohou kontaktovat vedoucího projektu: svoboda@cmp.felk.cvut.cz
Datum vypsn:2007-10-31




Nzev:Klasifikace siluet pro kognitivn multikamerov system
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.,Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis: centru strojového vnímání se v současné době pracuje na projektu rozpoznávání činností/událostí z multikamerového systému. Nedílnou součástí je nalezení parametrů 3D artikulovaného modelu člověka (model skládající se z kloubově propojených rigidní částí). Vstupem algoritmu je multikamerová sekvence, ve které jsou segmentovány siluety člověka (metodou background separation). Výstupem jsou parametry modelu člověka (např. úhly mezi navazujícími rigidními částmi nebo jejich rozměry). Úloha je obvykle řešena minimalizací kriteriální funkce, která vyjadřuje překryv projekce modelu s obrazem v kamerách. Klíčovým problémem je, že přiřazení bodů k jendotlivým částem modelu není známo předem, což způsobuje mnoho lokálních minim kriteriální funkce a tím podstatně stěžuje její minimalizaci. Cílem práce diplomanta je popsat, implementovat a experimentálně ověřit inovativní způsob, který je založen na naučení množiny klasifikátorů, které předklasifikují body každé siluety a tak označí jejich příslušnost k rigidním částem artikulovaného modelu člověka. Takto definovaná úloha má téměř konvexní kriteriální funkci jejíž minimalizace je zvládnutelná běžnými gradientními metodami.

Více informací.

Datum vypsn:2007-03-16




Nzev:Learnable predictors for detection and tracking in images and videos
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:We will follow the idea of learnable predictors/detectors. Simply
speaking the principle is to collect a few training images and learn a
direct mapping between observations and parameters, e.g. motion. The
learning process explicitly optimizes the predictor complexity
w.r.t. predefined accuracy and operating range (basin of attraction)
The approach proved to be extremely efficient and robust for objects
whose appearance were available for off-line learning in advance. We
focus on paradigm person generic detector by appearance encoded
regression. The learning procedure will separate appearance variations
in unsupervised manner. The approach will allow for learning on few
class examples (people) and detection/tracking on the complete class
Datum vypsn:2009-12-12




Nzev:Modelovn pohybu lovka pro kognitivn multikamerov systm
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.,Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:multicam_logo V centru strojového vnímání se v současné době pracuje na projektu rozpoznávání činností/událostí z multikamerového systému. Vzhledem k tomu, že není předem známo jaké objekty budou ve scéně vystupovat, je potřeba automaticky rozpoznat artikulovanou strukturu každého objektu. Navrhovaný systém by měl být limitně funkční i pro případ, kdy je scéna snímána pouze jednou kamerou.

Vzhledem k tomu, že je struktura objektu předem neznámá, není možné přímo sledovat pohyb jednotlivých rigidních částí. Cílem práce je navržení metody, která automaticky faktorizuje nezávisle se pohybující oblasti do shluků příslušejícím rigidním částem objektu na základě jejich pohybu v čase. Do takto faktorizováných dat vloží artikulovaný model, který nejlépe vysvětluje pozorovaná data.

Domácí stránka projektu.

Datum vypsn:2006-10-30




Nzev:Multimodal recognition of objects and victims
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:
Center for Machine Perception, Department of Cybernetics, contributes to the EU project NIFTi by developing visual algorithms for object/victim detection and robot localization. Among many other sensors, The robot carries an omnidirectional camera, a thermo camera, rotating 3D lidar, and optionally also RGB-Depth sensor on board.

During a search and rescue mission the robot is expected to locate victims and objects and computer their positions in 3D. CMP developed several methods. The goal of this work is mainly robustifying algorithms by combinigng multiple data (thermal, visual, depth, ...)
Datum vypsn:2013-04-04




Nzev:Nelinern a neinteraktivn pstup ke snmkm ve videu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis: Cílem práce je naprorgamovat rozhraní, které by umožnilo aplikacím přistup k libovolnému snímku ve videou. Indexem může být číslo snímku či časový údaj relativní k začátku či konci videa. Interaktivní střihové nástroje toto umožňují. Rozhraní by umožnilo takovýto přitup pro aplikace běžící například v Matlabu. Práce by přispěla k projektu na vyhledávání objektů či osob ve videu.

Zájemci mohou přímo kontaktovat
vedoucího práce a domluvit si nezávaznou schůzku.
Datum vypsn:2009-12-12




Nzev:Odhad parametr obrazovho strukturlnho modelu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:multicam_logoV Centru strojového vnímání běží v současné době projekt vývoje multikamerového systému pro aplikace telepresence, inteligentního rozhraní člověk-stroj a virtuální reality. Systém skládající se z několika jedoduchých kamer a jednoho či více počítačů se bude snažit "porozumět" dění ve scéně a poskytne výstup dle dané aplikace.

Jedním z nejzajímavějších problémů je bezesporu detekce a sledování artikulovaných objektů, nejčastěji člověka. Člověk je modelován stromovou strukturou rigidních oblastí, parametry modelu jsou učeny na trénovacích datech. Vlastní nalezení skutečné pozice modelu je řešeno pokročilou metodou vzorkování z mnohadimenzionální aposteriorní pravděpodobnostni.


pictorial matching


Výzkum v této oblasti má různé úrovně a lze formulovat zadání jak pro bakalářskou, tak i semestrální a diplomovou práci. Zájemci mohou kontaktovat vedoucího projektu: svoboda@cmp.felk.cvut.cz

Domácí stránka projektu: http://cmp.felk.cvut.cz/projects/multicam
Datum vypsn:2007-08-17




Nzev:pagemove plugin pro dokuwiki
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.,Ing. Jan Kreps
Popis:DokuWiki je souborově orientovaná Wiki pro kolaborativní přípravu webu. Používá ji také např. CourseWare. Základní možnosti značně rozšiřuje množství pluginů. Bohužel mezi funkčními pluginy zatím chybí pagemove/pagecopy plugin který by dovolil komfortní přesuny stránek i celých prostorů (adresářů) pro autentikovaného uživatele. Hlavní obtížnost spočívá ve spolehlivé opravě všech odkazů, které na stránky odkazují z jiných míst v dané dokuwiki. Existuje prototyp, který přesouvá jednotlivé stránky. V případě úspěchu bude mít práce velký praktický dopad a plugin se stane velmi pravděpodobně hodně populární.
Datum vypsn:2011-05-18




Nzev:Porovnn algoritm pro sledovn pohybujcch objekt
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:multicam_logo Cílem práce je instalace volně dostupného balíku "Reading People
Tracker" a jeho kritické porovnání se současnou implementací CMP
trackeru. Aplikace poběží pod OS Linux.

Práce je součástí MultiCam_IS projektu na vývoj kognitivního
multikamerového systému.

Více informací
Datum vypsn:2007-11-01




Nzev:Programov rozhran pro Matlab a digitln kamery v Linuxu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:multicam_logoNaprogramujte funkci, která zprostředkuje Matlabu on-line signál z digitální kamery. Primárním zdrojem dat budou FireWire kamery, jako např. Fire-i kamera nebo USB kamery. Open-source knihovny a programy, jako např. Coriander, jsou volně k dispozici.

Rozhraní by mělo být transparentní a nezávislé na typu připojené kamery. Součástí rozhraní bude i možnost ovládání parametrů kamery.

Domácí stránka projektu.

Práce má implementační charakter a je vhodná pro studenta s kladným vztahem ke GNU/Linuxu a OpenSource obecně.
Datum vypsn:2007-10-31




Nzev:PTZ virtuln kamera z vesmrovho obrazu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis: V současné době se v Centru Strojového vnímání pracuje na Evropském výzkumném projektu Nifti, ve které je budován robot pomáhající lidem při nebezpečných zachranných operacích, kde hrozí například nebezpečí výbuchu či kolapsu budovy. Robot bude (mimo jiné) vybaven panoramatickou kamerou Ladybug 3, která bude snímat 360 stupňů široké okolí, termo kamerou a 3D laserovým scanerem.

Robot bude částečně řízen vzdáleným operátorem. Ačkoli všesměrová kamera poskytuje maximální možnou visuální informaci o okolí robota, není přímo vhodná pro interaktivní spolupráci. Všesměrový obraz je jednoduš příliš vzdálen tomu, co vidí lidské oko. Navrhnětě vhodnou virtuální kameru, které bude používat všesměrová data, ale operátorovi je předloží ve vhodné formě, simulující klasickou perspektivu s variabilním zvětšením (zoom).
Datum vypsn:2010-10-15




Nzev:Robustn trackovn pznakovch oken rigidnch objektu pro 3D rekonstrukci
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.,Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:
Jedním z hlavních směrů v počítačovém vidění je automatická 3D rekonstrukce objektů. Její neopomenutelnou součástí je i nalezení korespondencí mezi jednotlivými obrazy a to v co nejhustším pokrytí. Jedním z možných způsobů je právě trackování příznakových oken ve videosekvenci zachycující objekt, který má být zrekonstruován.

Vstupem algoritmu by měla být výše zmíněná videosekvence a výstupem co nejv?tší počet korespondencí mezi každými dvěma obrazy. Narozdíl od úlohy obecného trackingu, v této úloze vzniká omezení plynoucí z rigidity rekonstruovaného objektu, které chceme využít. Je známo, že pohyb bodů ležících na rigidním objektu je po projekci svázán fundamentální maticí. Tj. pro všechny body musí existovat matice 3x3 o hodnosti 2 taková, že x_1*F*x_2=0. Výsledná rovnice trackingu musí zahrnovat toto omezení. Navrhujeme zkombinovat Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) tracker s touto rovnicí což vede na 3x3 lineární systém.
Datum vypsn:2006-10-30




Nzev:Trackovn rigidnch st lovka pro kognitivn multikamerov systm
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.,Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:V centru strojového vnímání se v současné době pracuje na projektu rozpoznávání činností/událostí z multikamerového systému. Jedním ze slibných podproblémů celého projektu je real-time trackování 3D rigidních částí ze sterea 3dtracker.mpeg. Cílem úlohy je implementace real-time trackeru v jazyce C/C++, respektive mex-file (tj. funkce v C++ kompilovaná pro prostředí MATLAB). Vstupem do funkce je seznam 3D bodů a jejich barev, obraz a kalibrace kamer(y). Výstupem je translace a rotace těchto bodů nejvíce odpovídající pozorované skutečnosti (tj. jejich zpětná projekce do kamer minimalizující barevný rozdíl). Charakter práce je především implementační, funkční prototyp je již implementován v prostředí MATLAB. Student by měl mít alespon základní zkušenosti s programováním v C/C++.
Datum vypsn:2007-11-01




Nzev:Visual odometry (SLAM) from omnidirectional camera
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis: Center for Machine Perception, Department of Cybernetics, contributes to the EU project NIFTi by developing visual algorithms for object/victim detection and robot localization. Among many other sensors, The robot carries an omnidirectional camera on board.

On of the important taks is the robot localization in an unknown terrain. The goal of this work is to develop and implement a real-time robut method for visual based localization of the robot. The method will complement and robustifies the laser based mapping and robot odometry filtering
Datum vypsn:2013-03-29




Nzev:Automobil, kter vid kolem sebe
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Radim ra Dr. Tech.
Popis:Tato práce bude součástí aplikačního projektu interactIVe, ve kterém se vyvíjí systém asistující při řízení automobilu. Základním cílem naší části projektu je za jízdy měřit vzdálenost k okolním objektům pomocí standardní kamery umístěné na vozidle a rozpoznávat objekty v okolí vozidla. Takový senzor je velmi kompaktní a může nahradit dosud používané sonary, radary a rangefindery, jaké známe například z vozidel, které soutěžily na DARPA Grand Challenge. Možnost pracovat s obrazem dovoluje rozšířit funkci o "porozumění scéně", například o rozeznání chodce od pasivní překážky a o predikci jeho chování.

hloubkova-mapa

Zájemce bude bude součástí výzkumného týmu, v kterém se pracuje s metodami počítačového vidění, digitálního zpracování obrazu, sledování pohybu (tracking), odhadování vlastního pohybu z videosekvence a rozpoznávání objektů

Konkrétní téma práce bude upřesněno na základě vzájemných preferencí.

Dotazy na sara@cmp.felk.cvut.cz.
Datum vypsn:2010-08-31




Nzev:Pocitacova podpora "superprojekce"
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Pavel Krsek Ph.D.
Popis:Cílem práce je vytvořit prototyp programu pro podporu porovnání dříve pořízené fotografie s objektem metodou superprojekce. Při superprojekci je naším úkolem nalézt a realizovat transformaci, která promítne objekt stejným způsobem jako byla pořízena fotografie s níž objekt porovnáváme. Nově pořízený snímek je pak porovnán se snímkem stávajícím. Hlavním úkolem programu je realizovat zadanou transformaci a poskytnout nástroj k jejímu interaktivnímu nastavení.
Datum vypsn:2006-10-02




Nzev:Programov rozhran servopohon pro Matlab
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Pavel Krsek Ph.D.
Popis:Cílem práce je sjednotit a doplnit programové vybavení tvořící rozhraní pro ovládání servo-mechanických pohybových stolků z Matalbu.Rozhraní předává příkazy řídícímu automatu prostřednictvím sériové linky. Doplnění spočívá v realizaci širší množiny instrukcí umožňující měření servo-mechanizmů s cílem vytvořit technické předpoklady pro jejich identifikaci.
Datum vypsn:2013-01-07




Nzev:Analyza obrazu gelove elektroforezy
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Predmetem prace je zpracovani obrazku z gelove elektroforezy.
Ukolem je odstraneni sumu, detekce znacek odpovidajicich jednotlivym
soucastem smesi, automaticke odecitani jejich poloh, a automaticka
kompenzace geometrickeho zkresleni vznikleho nehomogenitou proudu.
Vysledkem bude jednoduse ovladatelny samostatny program pripadne
s program typu klient-server s ovladanim pres www.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Elastick registrace obraz za pouit kritria vzjemne informace ve vysok dimenzi
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Seznamte se s úlohou registrace obrazů,
implementací registračních algoritmů v knihovně ITK (www.itk.org) a
metodami registrace obrazů a použitím podobnostních kritéria
založeného na vzájemné informace vyšších dimenzí [1]. Implementujte
modul do knihovny ITK, který umožní použití těchto kritérií pro
velkou část registračních algoritmů implementovaných v ITK.

Výsledkem práce by měla být dobře dokumentovaná a funkční
implementace připravená a poskytnutá k začlenění do knihovny ITK,
popis metody v textové podobě. Součástí práce by dále mělo být
experimentální ověření výsledků metody a porovnání se standardními
kritérii podobnosti. V případě úspěšné realizace možnost publikace
na některé mezinárodní konferenci, eventuelně i v odborném časopise.
Možnost pokračování ve formě doktorského studia.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Elastografie z ultrasonografickch sekvenc
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Pomocí běžného lékařského ultrazvukového přístroje nasnímáme sekvencí snímku orgánu během deformace. Úkolem je odhadnout mechanické vlastnosti tkání. Práce může zahrnovat fyzikální a matematické modelování, vývoj specializovaného registračního algoritmu a řešení inverzního (rekonstrukčního)problému.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Generovani 3D siti z povrchu a objemu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Ukolem je z daneho modelu povrchu vytvorit topologicky spravnou
objemovou sit vhodnou pro dalsi vypocty metodou konecnych prvku.
Z numerickych duvodu musi byt sit co nejrovnomernejsi, ale z duvodu
vypocetni narocnosti nesmi obsahovat prilis mnoho elementu.
Aplikaci jsou pevnostni vypocty pro navrh implantatu napriklad
kolenniho nebo stehenniho kloubu. Navazujici ulohou je segmentace na zaklade intenzit a generovani 2D site.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Korekce jasov intenzity v obrazech z magnetick rezonance
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Magnetická rezonance (MRI) je neinvazivní lékařská metoda pro snímání obrazů převážně měkkých tkání. Jedním z nedostatků této metody je ten, že jas v obraze je lokálně ovlivněn nehomogenitou přijímacích cívek. Tento problém se negativně projeví především při automatickém zpracování MRI snímků např. při segmentaci apod.

Na obraze řezu lidským tělem je pouze omezené množství různých druhů tkání, kde každá má svoji specifickou jasovou intensitu za daných snímacích podmínek. S přihlédnutím k výskytu šumu můžeme říci, že histogram obrazu odpovídá směsi několika Gaussovských rozdělení.

Základním problémem při odstranění této jasové modulace je správné rozdělení oblastí podle příslušnosti k danému typu látky. Váš úkol bude nalézt hladkou funkci, která bude odpovídat zkreslení obrazu vlivem nehomogenity cívek. Počítá se s použítím metody maximální věrohodnosti a fitování polynomem nízkého stupně - např. s použítím B-spline.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Microscopy image processing and digital pathology
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:There is a wide range of possible problems to be solved. The final aim is to combine gene expression, clinical and imaging features to complement the standard pathology assessment. The subtasks include developing and implementing algorithms for the detection of tissue cells, identification of tumor cells, identification of the tumor region, detection of the nuclei and measurement of their shape, spatial distribution and other parameters. See http://cmp.felk.cvut.cz/~kybic/proposed.html for more details.
Datum vypsn:2013-08-21




Nzev:Modul odhadovn pesnosti registrace obraz pro knihovnu Insight toolkit (ITK)
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Implementace obecného modul pro knihovnu ITK pro vyhodnocování
přesnosti (neurčitosti) výsledků registračních algoritmů.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Od registrace dvojic obrazku k registraci sekvenci
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Registrace videosekvencí slouží pohybového
pole mezi jednotlivým obrázky sekvence. Optimalizace pohybového pole
pro všechny obrázky najednou je velmi časově náročná, registrace po
dvojicích zase nevyužívá všechny informace. Udělejte rešerši
existujících metod registrace sekvencí. Teoreticky analyzujte
problém získání celkové registrace za pomoci párových registrací,
navrhněte optimální strategii, metodu implementujte a její funkčnost
ověřte. Můžete využít existujících párových registračních metod
(např. z ITK toolboxu) a zejména metod poskytujících informace o
přesnosti registrace [1]. Výsledky experimentálně porovnejte
s klasickými metodami registrujícími globálně celou sekvenci [2].

Výsledkem práce by měla být dobře dokumentovaná a funkční
implementace, popis metody v textové podobě a statisticky zpracované
experimentální výsledky. V případě úspěšné
realizace možnost publikace na některé mezinárodní konferenci,
eventuelně i v odborném časopise. Možnost pokračování ve formě
doktorského studia.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Odhad modulu prunosti z pohybovho pole pro ultrazvukovou elastografii
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Elastografie [1,2] se zabývá zobrazováním tuhosti
tkání pro diagnostické účely. Prvním krokem je získání pohybového
pole ze sekvence obrázku. Následně, což je těžištěm této práce, je
potřeba vyřešit inverzní problém a z pohybového pole vypočítat odhad
lokálního modulu pružnosti. Úloha je špatně podmíněná neboť okrajové
podmínky nejsou dobře známé.

Formulujte problém matematicky a na základě studia literatury
navrhněte vhodnou numerickou metodu jeho řešení a tu
implementujte. Její funkčnost ověřte experimentálně na syntetických
i reálných datech.

Výsledkem práce by měla být dobře dokumentovaná a funkční
implementace, popis metody v textové podobě a experimentální ověření
vlastností metody. V případě úspěšné realizace možnost publikace
na některé mezinárodní konferenci, eventuelně i v odborném časopise.
Možnost pokračování ve formě doktorského studia.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Odhadovn entropie pro vysocedimenzionln data s konenou pesnost
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Jednou z možností odhadování entropie mnohorozměrných dat (která
nalézá aplikace například při registraci obrazů) je
Kozačenko-Leoněnkovův (KL) odhad na základě vzdálenosti nejbližších
sousedů [1]. Ten ovšem selhává u kvantizovaných dat, která obsahují
několik identických položek. Analyzujte existující možnosti
rozšíření KL odhadu pro kvantizovaná data [1,2], vyzkoušejte metodu
založenou na integraci v původní (nekvantované) oblasti, případně na
základě teoretické analýzy navrhněte metodu vlastní. Pokuste se
zlepšit numerickou stability metody [2]. Všechny metody
implementujte a důkladně otestujte.

Výsledkem má být dobře dokumentovaná a funkční
implementace několika variant KL odhadu vhodných pro kvantovaná
data, jakož i dobře dokumentované a statisticky
vyhodnocené výsledky experimentálního porovnání. V případě úspěšné
realizace možnost publikace na některé mezinárodní konferenci,
eventuelně i v odborném časopise. Možnost pokračování ve formě
doktorského studia.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Odhadovn pesnosti elastick registrace obraz pomoc metody bootstrap
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Rozšíření algoritmu odhadování přesnosti registrace na základě metody
"bootstrap" na algoritmus elastické registrace pomocí B-splinů.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Optimal MRI acquisition times for brain tissue segmentation from signal relaxation curve
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:In MRI, The T1 relaxation time of brain tissue can be measured separately in each voxel
from the signal recovery after saturation measured at multiple times. This
information can be used to provide brain segmentation with good accuracy
without using any prior knowledge about brain topology.
What has not been studied yet is the optimal settings of the acquisition
times. The influence of more dense sampling and/or presence of noise in the
data on the accuracy and systematic error of the segmentation needs to be
evaluated.
The obtained segmentation will be used for correcting partial volume effect
in perfusion MRI measurement.
The real data will be provided by the Helmholtz-Zentrum Dresden Rossendorf.
[In collaboration with Mgr. Jan Petr, Ph.D.]
Datum vypsn:2012-09-24




Nzev:Optimalizace parametr pro model finannho trhu se zptnmi vazbami
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Cílem práce je zvolit vhodnou metodu a provést optimalizaci parametrů pro komplexní model vývoje tržní ceny likvidních investičních instrumentů, který je popsán např. v Stádník 2011, 2012, 2013, 2014.
Model zahrnuje účinky zpětných vazeb a dokáže simulovat projevy, jako jsou odchylky od normality v distribuci ceny/výnosu, popřípadě shluky volatility ceny.

Datum vypsn:2014-03-12




Nzev:Particle filtering algoritmy pro identifikaci a odhadovani
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Seznamte se s algoritmy typu "particle filtering" a aplikujte je
na ulohu odhadovani stavu dynamickeho modelu nervovych zon v mozku
na zaklade EEG/MEG mereni a na
ulohu identifikace parametru techto modelu. Porovnejte s
klasickymi metodami napr. rozsireny Kalmanuv filtr.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Poloautomaticka segmentace kloubu z MRI
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Ukolem je vytvorit poloautomaticky algoritmus pro 3D segmentaci kosti
a kloubu z MRI dat. Aplikaci je vytvoreni geometrickeho modelu
napriklad kolenniho nebo stehenniho kloubu pro nasledne pevnostni
vypocty pro vyvoj implantatu. Vysledkem by mel byt popis povrchu
ve forme povrchove site.

Malou modifikaci by algoritmus mohl byt pouzit i pro segmentaci
jinych tkani, napriklad mozku.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Rekonstrukce mozkovch aktivit z EEG a MEG
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:K dispozici jsou měření magnetického a elektrického pole vně hlavy, na jejichž základě rekonstruujeme aktivitu v mozkové kůře metodou BEM (Boundary Element Method).
Úkoly zahrnují segmentaci výchozích MR dat, triangulaci vzniklých povrchů a jejich hierarchické zjednodušování, zrychlování BEM algoritmicky pomoci Fast Multipole Method i paralelizací, metody reseni inverzniho problemu, metody regularizace i visualizace.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Rekonstrukce obrazu z ultrazvukovho RF signlu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Seznamte se s procesem vytvoření obrázku v B-módu z RF (radio
frequency) signálu [1-2] a tento postup implementujte. Budete pracovat
s ultrazvukovým skenerem EchoBlaster firmy Telemed s RF výstupem.
V návaznosti na přechozí práce dořešíte automatizované řízení
skeneru a digitalizační karty a vytvoříte demonstrační aplikaci
schopnou vygenerovat obraz v B-módu z RF signálu. Výsledek
porovnejte s obrazem vygenerovaným software dodávaným s přístrojem.
Rekonstrukce může probíhat off-line.

Vytvoření funkční implementace standardního zpracování
ultrazvukového signálu je nutným předpokladem navazujících prací
směřujících ke vyvinutí vylepšeného postupu.


Hlavním výstupem práce bude dobře dokumentovaná a funkční
implementace rekonstrukčního algoritmu ve formě samostatně
použitelné knihovny a demonstrační aplikace. Možnost pokračování ve formě
doktorského studia.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Rigidni registrace 3D MRI dat pro Lekselluv gamma nuz
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Predmetem prace je na zaklade prototypu vytvorit program pro
rutinni pouziti lekari vyhodnocujicimi MRI vysetreni po operaci na
Leksellovi gamma nozi z nemocnice Na Homolce. Ukolem programu bude
prostorove registrovat nekolik 3D MRI vysetreni jednoho pacienta
ziskanych s casovym odestupem a vyhodnotit zmeny ke kterym
nastalo. Pomocnym ukolem je eliminace a rekonstrukce markeru ze
stereotaktickeho ramu.
Datum vypsn:2007-01-08




Nzev:Skldn mikroskopickch 2D ez do 3D objemu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Ze souboru řezů nasnímaných optickým mikroskopem pomocí metod registrace obrazu vytvoříme 3D objemová data.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Sledovani zmen velikosti plicnich nodulu mezi vysetrenimi
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Ukolem prace je vytvorit algoritmus pro vyhodnocovani casovych
zmen plicnich nodulu z CT vysetreni ziskanych v casovych
odestupech. Pokud podezrely objekt roste, je to dulezita
znamka jeho zhoubnosti.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Zskn informace o pohybu z ultrazvukovho RF signlu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis: Získání informace o pohybu (pohybového pole) je prvním krokem k
ultrazvukové elastografii, která se zabývá zobrazováním tuhosti
tkání pro diagnostické účely. RF (radio frequency) signál umožňuje
mnohem lepší odhad pohybu v axiálním směru než standardní odhad z
pixelů obrázku. Seznamte se s existujícími metodami odhadu pohybu z
RF signálu [1] založenými na block matching. Upravte metody typu
'optical flow' [2] pro vysoce neizotropní vzorkování RF signálu.
Metodu lze rozšířit i o odhad lokální přesnosti, který bude užitečný
pro další zpracování.

Výsledky obou metod porovnejte.

Můžete vycházet z existujících implementací v jazyce Ocaml.

Výsledkem práce by měla být dobře dokumentovaná a funkční
implementace, popis metody v textové podobě a experimentální ověření
vlastností metody. V případě úspěšné realizace možnost publikace
na některé mezinárodní konferenci, eventuelně i v odborném časopise.
Možnost pokračování ve formě doktorského studia.
Datum vypsn:2008-09-23




Nzev:Action recognition in long videos
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:The millions of cameras that are deployed every year generate a large amount of recorded, stored and transmitted video. In particular, a large proportion of this video depicts events about people, their activities, and behaviors. In order to effectively interpret this data, computer vision algorithms need the ability to understand and recognize human actions.

Web skolitele: http://cmp.felk.cvut.cz/~zimmerk/

Preffered qualification:
- B or better result achieved in a programming oriented subject or even better: the active participation in a programming competition (e.g. CTU Open Contest, ACM ICPC).
- B or better result achieved in a computer vision oriented subject.
- experience with Python and Tensorflow
- good mathemathical background.
Datum vypsn:2017-10-10




Nzev:Automatick vyhodnocovn algoritm potaovho vidn
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:Nedílnou součástí výzkumu algoritmů počítačového vidění je schopnost
rychle a automaticky vyhodnocovat výsledky. To vyžaduje (i) tzv ground
truth, tj. obrazová data opatřená znalostí pravdy (např. přítomnost
objektů na daných pozicích pro úlohu detekce) a (ii) metriku
popisující kvalitu výsledků. Získávání ground truth je časově velmi
náročné proto se často volí poloautomatická metoda, kdy člověk pouze
opravuje/doplňuje automaticky pořízené výsledky. Vhodné měření kvality
výsledků je také netriviální problém, například vyhodnocování kvality
algoritmu pro detekci a sledování mnoha podobných objektů (např. lidí
ve videosekvenci) může měřit počet záměn trajektorií, počet
nenalezených objektů či počet falešných detekcí.

Navrhněte vhodnou metriku pro měření kvality algoritmů detekce
sledování a vhodnou metodu pro získávání ground truth. Řešemí
naimplementujte nejlépe v prostředí MATLAB.
Datum vypsn:2010-05-28




Nzev:Autonomn zen robotu na nestrukturovanm ternu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:V Centru Strojového Vnímaní (CMP) na Katedře Kybernetiky vyvíjíme v rámci Evropského projektu TRADR robota záchranáře (http://cmp.felk.cvut.cz/demos/robotics/mobile-robots). Jednou z důležitých funkcionalit je autonomní řízení robotu a odhad tvaru přejížděného terénu (a to i v případě kdy lidar selhává např. kvůli hustému kouři, či velké odrazivosti povrchu). Znalost terénu umožňuje autonomní prediktivní řízení fliperů. Navrhněte a prakticky ověřte algoritmus pro autonomní mapování a řízení robotu na nestrukturovaném terénu.





Web skolitele: http://cmp.felk.cvut.cz/~zimmerk/

Preffered qualification:
- B or better result achieved in a programming oriented subject or even better: the active participation in a programming competition (e.g. CTU Open Contest, ACM ICPC).
- B or better result achieved in a computer vision oriented subject.
- experience with Python and Tensorflow
- good mathemathical background.
Datum vypsn:2017-10-10




Nzev:Kalibrace kamery a 3D laserovho scaneru pro robota zchrane
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.,Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis: V současné době se v Centru Strojového vnímání pracuje na Evropském výzkumném projektu Nifti, ve které je budován robot pomáhající lidem při nebezpečných zachranných operacích, kde hrozí například nebezpečí výbuchu či kolapsu budovy. Robot bude (mimo jiné) vybaven panoramatickou kamerou Ladybug 3, která bude snímat 360 stupňů široké okolí, termo kamerou a 3D laserovým scanerem.

Jednou z důležitých úloh je umísťování objektů nalezených v kamerách do online budované 3D mapy prouzkoumavaného světa získaného laserovým scanerem. Navrhněte a naimplementujte algoritmus umožňující přenášet objekty z prostoru kamer do 3D mapy (tj. kalibrace mezi kamerou a scanerem). Algoritmus navrhněte v prostředí MATLAB/C++.
Datum vypsn:2010-05-28




Nzev:Sledovn objektu ve 3D pro virtuln realitu.
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.,Doc. Ing. Tom Svoboda Ph.D.
Popis:Jedním ze slibných podproblémů projektu, na kterém se nyní pracuje v Centru Strojového Vnímání (CMP), je real-time trackování (např. cd_box nebo human_head) ve 3D prostoru z jedné či více kamer. V současné době se ukazuje, že trackování opakovanou detekcí dobře odlišitelných (též významných) bodů je nejrobustnější řešení, které je současně i efektivní. Cílem práce je implementace trackeru používajícího předem naučený geometrický model spolu s "přilepenými" význačnými body. Algoritmus v příchozím obrázku z kamery nejdříve detekuje význačné body a z určených korespondencí mezi obrazem a modelem určí pozici sledovaného objektu.

Případný zájemce může přímo kontaktovat vedoucího práce Karla Zimmermanna zimmerk@cmp.felk.cvut.cz. Literatura bude poskytnuta.


Datum vypsn:2007-11-01




Nzev:Sledovn vce objekt v multikamerovm systmu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Doc. Ing. Karel Zimmermann Ph.D.
Popis:



V současné době v Centru Strojového Vnímání pracujeme na multikamerovém projektu, jehož nedílnou součástí je sledování několika nezávislých objektů. Cílem práce je navrhnout a implementovat systém, který je schopen zpracovat informaci z více kamer najednou a v reálném čase detekovat a případně sledovat objekty v zorném poli kamer. Modul pro snímání a segmentaci pohybujících se objektů v jednotlivých kamerách je k dispozici. Programování v C++ pod Linuxem a/nebo v MATLABu.
Datum vypsn:2007-10-31




Nzev:Detektor oblasti zaujmu pre hladanie korespondencii
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Michal Peroch Ph.D.,Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Detekcia oblasti zaujmu je prvym krokom riesenia ulohy najdenia korespondencii medzi obrazkami. Sucasne detektory su uspesne pri hladani oblasti pre triedu kontrastnych scen s vyraznymi strukturami v obraze. Stale sa vsak hladaju nove metody ktore by triedu rozsirili.
Datum vypsn:2007-10-30




Nzev:Spolahliva detekcia kontury pre rozpoznavanie a segmentaciu objektov
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Michal Peroch Ph.D.,Prof. Ing. Ji Matas Dr.
Popis:Tvar je dolezitou vizualnou charakteristikou pre rozpoznavanie, segmentaciu objektov v obraze, resp. obecne pre porozumenie 3D struktury sceny. Vyuzitie informacii o tvare vsak vyzaduje spolahlivu metodu detekcie hranic objektov, co je samo o sebe zlozita uloha. Jednym z perspektivnych pristupov [1] je vyuzitie videa pre najdenie kontury objektu. V tejto metode je pre kazdy rozpoznavany objekt v dispozicii kratka sekvencia zachytavajuca pohyb kamery okolo objektu. Tato informacia je pouzita pre zvysenie spolahlivosti detekcie kontury objektu.
Datum vypsn:2007-10-30




Nzev:Optimalizace parametr segmentanho algoritmu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Petr Doubek Dr.sc. ETH
Popis:

Při vývoji algoritmu, jako je segmentace obrazu na pozadí a pohybující se objekty, se nevyhneme použití parametrů, které ovlivňují fungování algoritmu. V různých situacích pak používáme různá nastavení na základě zkušenosti, která ovšem nemusí být optimální.

Úkolem této práce je navrhnout metodu pro vyhodnocení úspěšnosti segmentačního algoritmu při daném nastavení parametrů a vyzkoušet a porovnat několik různých metod (např. z oblasti evolučních algoritmů) optimalizace těchto parametrů. Porovnání nalezených optimálních parametrů pro různé situace (kancelář, továrna, exterier ...) může vést k zredukování jejich počtu případně nalezení automatické metody jejich stanovení bez nutnosti optimalizace.

Segmentace je již naimplementována (OS Linux), pro tuto práci bude použita pouze jako "černá skříňka".

Více informací.

Datum vypsn:2006-10-12




Nzev:Umstn kamer do pdorysu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Petr Doubek Dr.sc. ETH
Popis:


Prvním krokem k dobře fungujícímu vícekamerovému systému (nehledě na aplikaci) je dobré rozmístění kamer. Například pro interakci s projekční stěnou chceme co nejlépe pokrýt prostor před stěnou. Na druhou stranu není žádoucí, aby kamery zabíraly jiné části místnosti, ať už kvůli rušivému pozadí nebo zachovaní soukromí. K dispozici typicky méme jen omezený počet kamer, které mohou mít různou ohniskovou vzdálenost či rozlišení a chceme je co nejlépe využít.

Úkolem této práce je implementace existujicí metody pro nalezení optimálního rozmístění kamer pro danou aplikaci. Alternativně lze těžiště práce přesunout do tvorby interaktivního grafickeho nastroje, který umožní zadat půdorys mistnosti a požadované zóny pokrytí s cílem propojit ho s vícekamerovým systémem např. pro zobrazení pozice sledovaných objektů online.

Datum vypsn:2006-10-12




Nzev:Vyhodnocen rozvren stihu ve vcekamerov sekvenci
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Petr Doubek Dr.sc. ETH
Popis:

Chceme-li někomu prezentovat video z vícekamerového systému, narážíme na problém, že člověk není schopen sledovat obraz z většího množství pohledů současně. Je tedy vhodné ukázat vždy jen ten pohled, který nejlépe podá informaci o tom, co se ve scéně odehrává - tak to dělá např. režisér přímého televizního přenosu.

K dispozici je několik metod pro rozvržení střihu, hlavním úkolem práce je návrh metody pro automatické vyhodnocení výsledků na základě vzorového řešení rozmístění střihu provedeného člověkem. Druhým krokem je využití vytvořeného vzorového řešení pro optimalizaci parametrů metody rozvržení střihu pomocí strojového učení.

Předchozí DP. Téma je součástí projektu Multicam.

Datum vypsn:2008-02-13




Nzev:Vyuit grafick karty pro sledovn
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Petr Doubek Dr.sc. ETH
Popis:

Ačkoliv je grafická karta primárně navržena pro zobrazování, začíná být stále častěji používána i v počítačovém vidění pro real-time aplikace. Např. algoritmy pro segmentaci nebo stereo obsahují kroky, kdy se pro každý bod obrazu provádí nějaké základní operace, které je grafický hardware schopný provést řádově rychleji než CPU. Úkolem této práce je prozkoumat možnosti, které grafická karta nabízí, a demonstrovat je implementací vybraného algoritmu z oblasti počítačového vidění, v němž budou některé operace prováděny na grafickém procesoru. Implementace pro OS Linux, možné využití knihovny OpenVIDIA.

Datum vypsn:2006-10-12




Nzev:Zacleneni sitovych, USB a aktivnich kamer do MultiCam systemu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Petr Doubek Dr.sc. ETH
Popis:Nas vicekamerovy system v soucasne dobe pracuje temer vyhradne s FireWire kamerami, ovsem v urcitych situacich muze byt z dovodu delky kabelu nebo ceny vyhodnejsi pouzit jiny typ kamer, napr. ethernetove sitove kamery nebo USB kamery. Z hlediska pridani dalsich funkci se nabizi i rozsireni na aktivni pan-tilt-zoom kamery.

Ukolem teto prace je implementace modulu, ktery prijima pozadavek na sejmuti obrazu z uvedenych typu kamer (resp. ze zvolene podmnoziny). Jako vzor je k dispozici modul pro FireWire kamery, nove vytvarene moduly prevezmou jeho rozhrani pro komunikaci s ostatnimi moduly systemu (TCP/IP, sdilena pamet), pripadne toto rozhrani dale vylepsi, tak aby system MultiCam mohl s kamerou pracovat nezavisle na jejim typu.

Dalsi problemy, ktere lze resit v navaznosti na tento ukol:

  • barevna kalibrace kamer (jeden predmet ma mit stejnou barvu ve vsech kamerach)
  • konstrukce panoramatickeho obrazu sceny pan-tilt-zoom kamerou
  • nasledne upresneni pozice pan-tilt-zoom kamery registraci vuci tomuto obrazu
Implementace pro OS Linux v C/C++.
Více informací.
Datum vypsn:2007-10-31




Nzev:Praca s ultrazvukovym pristrojom EchoBlaster, rekonstrukce obrazu z RF signalu
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Mgr. Marin Uherk ,Prof. Dr. Ing. Jan Kybic
Popis:Mame UZ pristroj EchoBlaster s  analogovym RF vystupom a USB rozhranim.
Standardne dodavany software poskytuje funkce bezneho ultrazvuku.
Oproti tomu praca s RF signalom ma vyhodu, ze data obsahuju priamo
odrazeny akusticky signal ktory nasnimal UZ skener. Obrazok vytvoreny
z  takychto dat ma lepsie axialne rozlisenie a nie je degradovany funkciami na
spracovanie obrazu. Pre komunikaciu pomocou USB rozhrania mame driver
pre Windows. Pre ziskanie RF signalu pouzijeme digitalizacnu
vstupno-vystupnu kartu. Uloha sa da rozdelit do niekolko casti:


Uloha 1:
Mame driver pod Windows pro UZ pristroj. Software Development Kit
(SDK) je v -B jazyku C++. Uloha je:
- napisat wrapper pre MATLAB pre ovladanie UZ pristroja
- vytvorenie dokumentacie a  uzivatelskej prirucky
Poziadavky na studenta:
- programovanie v  MATLAB, C++

Uloha 2 (nezavisla na ulohe 1):
Pre ziskanie RF signalu pouzijeme digitalizacni kartu.
K ni existuje driver a SDK pod Windows v jazyce C i pod Matlabem.
Uloha je:
- naucit se nakonfigurovat digitalizacni kartu
- vytvorenie MATLAB wrapper pro ovladanie digitalizacni karty
- naucit se nasnimat RF signal
- demonstracna aplikacia v MATLABe s funkciou ulozenia do suboru
Poziadavky na studenta:
- programovanie v MATLABe, eventualne v C
- Znalosti o digitalizacii signalu a zakladni funkci ultrazvuku

Uloha 3 (pokracovanie uloh 2,3):
- rekonstruovat UZ obrazok z RF signalu (obalka signalu, logaritmicka
kompresia, interpolace)
- implementovat standartne nastavenia a funkcie pre vytvaranie UZ obrazku
(napr. vylepsenie kvality obrazu)
- vytvorenie systemu v  MATLABe s uzivatelskym rozhranim s uvedenymi
vlastnostami a funkciou ulozenia do suboru
- porovnat kvalitu rekonstruovaneho obrazka (z RF signalu) s obrazkom
ziskanym z dodavaneho softwaru
- urobit experimenty na fantomoch imitujucich realnu tkaninu
Poziadavky na studenta:
- programovanie v MATLABe, znalost zakladu zpracovani signalu a obrazu
a cinnosti ultrazvuku

Uloha 4 (pokracovanie uloh 1 a 3):
- integracia MATLAB wrappera pre UZ skener tak aby sa dal sucasne
ovladat UZ skener i digitalizace.
- vytvorenie klient-server aplikacie tak aby sa ultrazvuk a
digitalizace daly ovladat aj
z Linuxu (tato cast da sa oddelit samostatne)
Poziadavky na studenta:
- programovanie v   MATLABe
- znalost architektury klient-server
Datum vypsn:2008-03-06




Nzev:Nvrh a implementace grafickho rozhran pro rozpoznvn vvojovch diagram
Obor:Kybernetika a men
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedouc:Ing. Martin Bresler
Popis:Vývojový diagram je druh diagramu, který slouží ke grafickému znázornění jednotlivých kroků algoritmu nebo obecného procesu. Vývojové diagramy jsou často využívány v rozličných odvětvích a jejich tvorba může být těžkopádná. S nástupem tabletů a dotykových displejů obecně je cílem vytvářet diagramy člověku přirozeným způsobem - kresbou. Na tabletu nakreslený diagram je tedy nutné převést do vnitřní reprezentace programu (rozpoznat) a vizualizovat v určitém grafickém stylu.



Cílem práce je převést anotovanou databázi diagramů ve formátu XML do navržené vnitřní reprezentace a vytvořit grafické rozhraní, které na základě vnitřní reprezentace bude diagramy vizualizovat. Dalším možným krokem je propojení grafického rozhraní se stávajícími rozpoznávacími algoritmy. Aplikace bude implementována v jazyce C#.
Zájemci mohou přímo kontaktovat vedoucího práce a domluvit si nezávaznou schůzku.
Datum vypsn:2012-11-14