Průsvitky a další podpůrné materiály budou v průběhu semestru a aktualizovány. Může dojít i k malým změnán v pořadí a rozsahu jednotlivých přednášek.
Znalost průsvitek sama o sobě nestačí k úspěšnému absolvování předmětu. Během přednášky budeme kreslit na tabuli a mnohé partie budou vyžadovat také domácí čtení a přípravu s tužkou a papírem.
Datum | Přednášející | Téma | Soubory(s) | Poslední aktualizace |
29 Sep 2008 | TS | Úvod, cíle předmětu | Lecture | print-out | 29.09.2008 |
---|---|---|---|---|
TS | Úvod do geometrických transformací | Lecture | print-out | 29.09.2008 | |
6 Oct 2008 | TS | 2D projektivní transformace a její odhad z dat, , normalizace souřadnic | Lecture | print-out | 30.10.2008 |
TS | LSQ řešení soustavy homogenních rovnic | Lecture | print-out | 06.10.2008 | |
13 Oct 2008 | V. Smutný | Kinematika robota I, slidy přilinkovány ze stránky Robotiky | Lecture | Lecture-notes | 11.12.2008 |
20 Oct 2008 | V. Smutný | Kinematika robota II, slidy přilinkovány ze stránky Robotiky, ne vše bude odpřednášeno. | Lecture | Lecture-notes | 11.12.2008 |
27 Oct 2008 | TS | Děkanský den, odpadá výuka | ||
30 Oct 2008 | TS | Odlehlé hodnoty aneb když nejmenší čtverce (LSQ) nestačí. Robustní odhad pomocí metody RANSAC | Lecture | print-out | Lecture-notes | 04.11.2008 |
3 Nov 2008 | TS | Úloha zarovnání obrazu, metoda KLT | Lecture | print-out | 17.09.2008 |
10 Nov 2008 | TS | Lineární prediktory pro úlohu sledování. Slidy nejsou kompletní, na přednášce bude podrobněji vysvětlen LSQ odhad a spojení prediktorů pomocí metody Větví a mezí (Branch and Bound) | Lecture | print-out | 10.11.2008 |
17 Nov 2008 | TS | Státní svátek | ||
24 Nov 2008 | TS | Matematický model kamery, základní kalibrace | Lecture | print-out | Lecture-notes | 10.11.2008 |
1 Dec 2008 | TS | SVD, vlastní čísla a vektory, prostory a podprostory. Diskusní přednáška o některých matematických pojmech, které se možná probraly příliš rychle. | ||
8 Dec 2008 | TS | Geometrie více kamer, relace mezi obrazy | Lecture | print-out | Lecture-notes | 08.12.2008 |
15 Dec 2008 | TS | Geometrie více kamer, výpočet pohybu a rekontrukce, začátek kalibrace. | Lecture | print-out | Lecture-notes | 08.12.2008 |
5 Jan 2008 | TS | Kalibrace z rotace kamery, známá i neznámá rotace. Doprovodné články: [1,2,3]. | Lecture | print-out | 04.01.2009 |
7 Jan 2009, 12:45-14:15 | TS | Místnost G205, 2. patro budovy G. Hledání korespondencí v obraze | Lecture | 07.01.2009 |