Y33ROV::Přednášky

Y33ROV::Přednášky

Přednášky

Průsvitky a další podpůrné materiály budou v průběhu semestru a aktualizovány. Může dojít i k malým změnán v pořadí a rozsahu jednotlivých přednášek.

Znalost průsvitek sama o sobě nestačí k úspěšnému absolvování předmětu. Během přednášky budeme kreslit na tabuli a mnohé partie budou vyžadovat také domácí čtení a přípravu s tužkou a papírem.

Datum Přednášející Téma Soubory(s) Poslední aktualizace
29 Sep 2008 TS Úvod, cíle předmětu Lecture | print-out 29.09.2008
TS Úvod do geometrických transformací Lecture | print-out 29.09.2008
6 Oct 2008 TS 2D projektivní transformace a její odhad z dat, , normalizace souřadnic Lecture | print-out 30.10.2008
TS LSQ řešení soustavy homogenních rovnic Lecture | print-out 06.10.2008
13 Oct 2008 V. Smutný Kinematika robota I, slidy přilinkovány ze stránky Robotiky Lecture | Lecture-notes 11.12.2008
20 Oct 2008 V. Smutný Kinematika robota II, slidy přilinkovány ze stránky Robotiky, ne vše bude odpřednášeno. Lecture | Lecture-notes 11.12.2008
27 Oct 2008 TS Děkanský den, odpadá výuka
30 Oct 2008 TS Odlehlé hodnoty aneb když nejmenší čtverce (LSQ) nestačí. Robustní odhad pomocí metody RANSAC Lecture | print-out | Lecture-notes 04.11.2008
3 Nov 2008 TS Úloha zarovnání obrazu, metoda KLT Lecture | print-out 17.09.2008
10 Nov 2008 TS Lineární prediktory pro úlohu sledování. Slidy nejsou kompletní, na přednášce bude podrobněji vysvětlen LSQ odhad a spojení prediktorů pomocí metody Větví a mezí (Branch and Bound) Lecture | print-out 10.11.2008
17 Nov 2008 TS Státní svátek
24 Nov 2008 TS Matematický model kamery, základní kalibrace Lecture | print-out | Lecture-notes 10.11.2008
1 Dec 2008 TS SVD, vlastní čísla a vektory, prostory a podprostory. Diskusní přednáška o některých matematických pojmech, které se možná probraly příliš rychle.
8 Dec 2008 TS Geometrie více kamer, relace mezi obrazy Lecture | print-out | Lecture-notes 08.12.2008
15 Dec 2008 TS Geometrie více kamer, výpočet pohybu a rekontrukce, začátek kalibrace. Lecture | print-out | Lecture-notes 08.12.2008
5 Jan 2008 TS Kalibrace z rotace kamery, známá i neznámá rotace. Doprovodné články: [1,2,3]. Lecture | print-out 04.01.2009
7 Jan 2009, 12:45-14:15 TS Místnost G205, 2. patro budovy G. Hledání korespondencí v obraze Lecture 07.01.2009

[ za stránku odpovědný: Tomáš Svoboda | Home ]
Last modified at 12:36, 07 January 2009 CET.