Y33ROV::Přednášky

Y33ROV::Přednášky

Přednášky

Průsvitky a další podpůrné materiály budou v průběhu semestru a aktualizovány. Může dojít i k malým změnán v pořadí a rozsahu jednotlivých přednášek.

Znalost průsvitek sama o sobě nestačí k úspěšnému absolvování předmětu. Během přednášky budeme kreslit na tabuli a mnohé partie budou vyžadovat také domácí čtení a přípravu s tužkou a papírem.

Datum Přednášející Téma Soubory(s) Poslední aktualizace
21 Sep 2009 TS Úvod, cíle předmětu Lecture | print-out 21.09.2009
TS Úvod do geometrických transformací Lecture | print-out 16.09.2009
TS Odhad modelu z nepřesných dat metodou minimalizace čtverců chyb (jen základ)
28 Sep 2008 TS Státní svátek, výuka odpadá
5 Oct 2009 TS 2D projektivní transformace a její odhad z dat, normalizace souřadnic Lecture | print-out 05.10.2009
TS LSQ řešení soustavy homogenních rovnic Lecture | print-out 16.09.2009
12 Oct 2009 TS Matematický model kamery, základní kalibrace Lecture | print-out | Lecture-notes 16.09.2009
19 Oct 2009 TS Úloha zarovnání obrazu, metoda KLT Lecture | print-out 05.01.2010
26 Oct 2009 TS Derivace a vyhlazení obrazu. Aneb, přeci jen si o těch pixelech řekneme něco více. Rovnice platí i v obrazech Lecture | print-out 26.10.2009
2 Nov 2009 TS Geometrie více kamer, relace mezi obrazy Lecture | print-out | Lecture-notes 09.11.2009
9 Nov 2009 TS Geometrie více kamer, výpočet pohybu a rekontrukce Lecture | print-out | Lecture-notes 09.11.2009
16 Nov 2009 TS Děkanský den, odpadá výuka
20 Nov 2009 TS Odlehlé hodnoty aneb když nejmenší čtverce (LSQ) nestačí. Robustní odhad pomocí metody RANSAC Lecture | print-out | Lecture-notes 20.11.2009
23 Nov 2009 KZ AdaBoost - jednoduché klasifikátory mohou spolu vyřešit komplikovaný problém. Na přednášce on-line demonstrace, odvození na tabuli. Lecture 30.11.2009
30 Nov 2009 TS Lineární prediktory pro úlohu sledování. Slidy nejsou kompletní, na přednášce bude podrobněji vysvětlen LSQ odhad a spojení prediktorů pomocí metody Větví a mezí (Branch and Bound) Lecture | print-out 30.11.2009
7 Dec 2009 TS SVD, vlastní čísla a vektory, prostory a podprostory. Diskusní přednáška o některých matematických pojmech, které se možná probraly příliš rychle.
14 Dec 2009 TS SVD (nestihli jsme na předešlé přednášce). Hledání korespondencí v obraze Lecture 16.09.2009

[ za stránku odpovědný: Tomáš Svoboda | Home ]
Last modified at 09:25, 05 January 2010 CET.