Průsvitky a další podpůrné materiály budou v průběhu semestru a aktualizovány. Může dojít i k malým změnán v pořadí a rozsahu jednotlivých přednášek.
Znalost průsvitek sama o sobě nestačí k úspěšnému absolvování předmětu. Během přednášky budeme kreslit na tabuli a mnohé partie budou vyžadovat také domácí čtení a přípravu s tužkou a papírem.
Datum | Přednášející | Téma | Soubory(s) | Poslední aktualizace |
21 Sep 2009 | TS | Úvod, cíle předmětu | Lecture | print-out | 21.09.2009 |
---|---|---|---|---|
TS | Úvod do geometrických transformací | Lecture | print-out | 16.09.2009 | |
TS | Odhad modelu z nepřesných dat metodou minimalizace čtverců chyb (jen základ) | |||
28 Sep 2008 | TS | Státní svátek, výuka odpadá | ||
5 Oct 2009 | TS | 2D projektivní transformace a její odhad z dat, normalizace souřadnic | Lecture | print-out | 05.10.2009 |
TS | LSQ řešení soustavy homogenních rovnic | Lecture | print-out | 16.09.2009 | |
12 Oct 2009 | TS | Matematický model kamery, základní kalibrace | Lecture | print-out | Lecture-notes | 16.09.2009 |
19 Oct 2009 | TS | Úloha zarovnání obrazu, metoda KLT | Lecture | print-out | 05.01.2010 |
26 Oct 2009 | TS | Derivace a vyhlazení obrazu. Aneb, přeci jen si o těch pixelech řekneme něco více. Rovnice platí i v obrazech | Lecture | print-out | 26.10.2009 |
2 Nov 2009 | TS | Geometrie více kamer, relace mezi obrazy | Lecture | print-out | Lecture-notes | 09.11.2009 |
9 Nov 2009 | TS | Geometrie více kamer, výpočet pohybu a rekontrukce | Lecture | print-out | Lecture-notes | 09.11.2009 |
16 Nov 2009 | TS | Děkanský den, odpadá výuka | ||
20 Nov 2009 | TS | Odlehlé hodnoty aneb když nejmenší čtverce (LSQ) nestačí. Robustní odhad pomocí metody RANSAC | Lecture | print-out | Lecture-notes | 20.11.2009 |
23 Nov 2009 | KZ | AdaBoost - jednoduché klasifikátory mohou spolu vyřešit komplikovaný problém. Na přednášce on-line demonstrace, odvození na tabuli. | Lecture | 30.11.2009 |
30 Nov 2009 | TS | Lineární prediktory pro úlohu sledování. Slidy nejsou kompletní, na přednášce bude podrobněji vysvětlen LSQ odhad a spojení prediktorů pomocí metody Větví a mezí (Branch and Bound) | Lecture | print-out | 30.11.2009 |
7 Dec 2009 | TS | SVD, vlastní čísla a vektory, prostory a podprostory. Diskusní přednáška o některých matematických pojmech, které se možná probraly příliš rychle. | ||
14 Dec 2009 | TS | SVD (nestihli jsme na předešlé přednášce). Hledání korespondencí v obraze | Lecture | 16.09.2009 |