Úkolem segmentace je rozdělit obraz na části odpovídající rozdílným oblastem nebo objektům ve skutečném světě. Z mnoha existujících metod segmentace vybíráme dvě, které zároveň ukazují obecněji použitelné algoritmy:
Mean-shift segmentace shlukuje body obrazu na základě podobnosti jejich vzhledu a blízkosti jejich pozice. Chování metody je řízeno pouze dvěma parametry s jasným "fyzikálním" významem.
Poznámka: nepožadujeme perfektní segmentaci, např. tento výsledek uznáme bez námitek. Při implementaci můžete použít funkci cutout (stáhnete si aktualní verzi z 24.10.2008) pro získání výřezu dat kolem bodu v prostoru.