33IRO - Inteligentní robotika (zima 2001)
Rozvrh |
|
|
|
|
Přednáška: |
Pondělí 09:15 - 11:00 v T317 |
|
Cvičení: |
Pondělí 12:45 - 17:45 v K132 |
|
|
|
|
1. cvičení 12:45 - 14:15 |
|
|
|
|
2. cvičení 14:30 - 16:00 |
|
|
|
|
3. cvičení 16:15 - 17:45 |
Aktuální informace na:
http://cyber.felk.cvut.cz/teaching/.
[Průběh semestru]
[Přednášky]
[Cvičení:
rezervace
|
Zadání
|
Prezentace |
Odevzdání |
Hodnocení]
[Test] [Hodnocení předmětu]
Cílem předmětu IRO je studenty naučit (procvičit v) řešení a prezentování
inženýrského problému tak, aby použili znalosti z předchozích předmětů.
Těžiště předmětu spočívá v samostatné práci studentů.
Předmět IRO staví na následujících předmětech, které mu předcházejí:
- 33KUI
- Kybernetika a umělá inteligence,
- 33ROB
- Robotika,
- 33PVR
- Počítačové vidění a virtuální realita,
- 33OTS
- Obecná teorie systémů.
Předměty 33KUI a 33OTS jsou povinné, takže je všichni studenti absolvovali.
Předměty 33ROB a 33PVR jsou povinně volitelné a předpokládá se, že je studenti
též absolvovali.
Přednášky předmětu budou obsahovat pouze nezbytný teoretický základ pro řešení
samostatné práce.
Průběh semestru
|
Datum |
Přednáška |
Cvičení |
1. |
1.10. |
Obsah předmětu, zadání a forma práce. |
Konzultace |
2. |
8.10. |
Vidění I. |
Konzultace |
3. |
15.10. |
Kinematika I. |
Konzultace |
4. |
22.10. |
Plánování I. |
Konzultace |
|
25.10. |
1. odevzdání zprávy do 25.10. 12:00 |
5. |
29.10. |
Vidění II. |
Konzultace |
6. |
5.11. |
Poučení z hodnocení návrhu. Vidění III. |
Konzultace |
7. |
12.11. |
Kinematika II. (V.Smutný) |
Konzultace |
8. |
19.11. |
Plánování II. |
Konzultace |
9. |
26.11. |
Plánování III. |
Konzultace |
10. |
3.12. |
Program dle potřeby. |
Konzultace |
|
6.12. |
2. odevzdání zprávy do 6.12. 12:00 |
11. |
10.12. |
Program dle potřeby. |
Konzultace |
12. |
17.12. |
|
Konzultace |
13. |
3.1-4.1 |
|
Konzultace |
14. |
7.1.2002 |
T E S T |
|
|
9.1.2002 |
3. odevzdání zprávy do 9.1.2002 12:00 |
Všechny návrhy řešení, které obdržíme do stanoveného termínu, budou
ohodnoceny. Bude použito stejné metody hodnocení, jako při hodnocení
výsledné zprávy. Návrhy, které obdržíme později, nebudou ohodnoceny.
Všechny výsledné výzkumné zprávy (3. odevzdání), které obdržíme do stanoveného
termínu, budou ohodnoceny a přispějí k výsledné známce z předmětu. Zprávy,
které obdržíme později, k výsledné známce nepřispějí.
Přednáška
On-line poznámky k přednášce.
Cvičení
V rámci cvičení bude trojice studentů řešit samostatnou práci. Zápočet
student získá odevzdáním výzkumné zprávy popisující řešení samostatné
práce. Po dobu cvičení budou studenti mít vyhrazeny počítače
v laboratoři K132. Přednášející a cvičící budou k dispozici po dobu
cvičení ke konzultaci po předchozí domluvě e-mailem.
Konzultovány budou však pouze formálně správné části zprávy.
Trojice studentů se musí nejprve zarezervovat.
Prezentace práce
Výsledky práce budou prezentovány formou výzkumné zprávy. Vyžadujeme,
aby výzkumná zpráva byla napsána správně po věcné i formální stránce.
Za věcně správnou zprávu považujeme tu, která
- neobsahuje věcné chyby,
- dokládá tvrzení důkazy a výsledku experimentů,
- obsahuje dostatek informací, aby bylo možno popsané řešení zopakovat.
Za formálně správnou zprávu považujeme zprávu, která je napsána podle
pravidel IMRAD vyložených Dr. Radimem Šárou v předmětu 33OTS v letním
semestru roku 2001. Zpráva bude sledovat strukturu popsanou v části
,,Písemná forma sdělení'' dokumentu http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/IRO/2000Z/Labs/p3.pdf.
Další informace o správné prezentaci inženýrské a vědecké práce naleznete
v následujících dokumentech, které přebírám od Dr. Radima Šáry z materiálů
předmětu 33OTS:
- Specifikace inženýrského problému;
- Práce s bibliografickými zdroji;
- Vedení inženýrského experimentu, písemná forma
sdělení;
- Ústní forma sdělení;
a v literatuře [1].
Odevzdání práce
Samostatnou práci studenti odevzdají odesláním souboru ve formátu PDF
e-mailem na adresu iro2001@cmp.felk.cvut.cz
do 3.1.2001 do 12:00. Zaslaný e-mail
musí splňovat tyto náležitosti (?? znamená číslo skupiny):
- V poli subject text ,,iro??-v1'' nebo
,,iro??-v2'' nebo ,,iro??-v3''
v závislosti na verzi práce.
- Vlastní práce připojena v příloze jako soubor iro??.pdf, ne
jiné způsoby jako UU-enkoding, nepoužívat kompresi.
Zpráva bez těchto náležitostí nebude přijata.
Odevzdané práce a hodnocení.
Hodnocení práce
V bodovém ohodnocení práce bude věcná i formální stránka ohodnocena
zvlášť v rozsahu 0-100 bodů. Výsledné ohodnocení práce (v rozsahu 0-100
bodů) se určí dle vztahu
To znamená, body za formální správnost jsou váženy správností věcnou.
V případě formálně chybného dokumentu body za věcnou správnost zůstávají,
ovšem při překročení povolené délky nebudou zbylé části dokumentu
hodnoceny.
Informace o hodnotících kritériích a bodování viz.
hodnotící formulář
(pdf).
Test
Vzorové otázky
v testu
(ps,
pdf).
Hodnocení testu.
Hodnocení předmětu
Známka a předmětu bude určena následovně. Práce, kterou studenti
vypracují na cvičení, test, který student napíše, a ústní zkouška
budou ohodnoceny body v rozsahu 0-100. Váženým průměrem získá
student z předmětu
kterým bude určena známka dle následující tabulky:
ohodnocení |
známka |
90 - 100 |
výborně |
70 - 89 |
velmi dobře |
50 - 69 |
dobře |
00 - 49 |
nevyhověl |
Ústní část zkoušky není, na rozdíl od dvou zbylých částí, povinná.
- 1
-
Z. Šesták,
Jak psát a přednášet o vědě.
Academia 2000.
- 2
-
M. Šonka, V. Hlaváč, R. Boyle,
Image Procesing, Analysis, and Machine Vision.
PWS Publishing. 1998.
(Model perspektivní kamery v homogenních souřadnicíc).
- 3
-
H. Asada, J.-J.E. Slotine,
Robot Analysis and Control.
Willey-Interscience Publication, 1986.
(Kinematika manipulátoru, přímá a inverzní kinematická úloha).
- 4
-
N.J. Nilsson,
Problem-Solving Methods in Artificial Intelligence.
McGraw-Hill, 1971.
(Prohledávání stavového prostoru, -algoritmus).
- 5
-
On-line poznámky k přednášce.
Martin Matousek
2002-01-09