IRO 2007 Domácí úkol č. 9 - DU-09

1. Projděte si vzorově vyřešenou IK http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/IRO/2007/Labs/IRO-2007-IK-6-axes-6-dof-general-explanation.mws, snažte se pochopit použité triky.
2. Vyřešte IK http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/IRO/2007/Labs/IRO-2007-IK-6-axes-6-dof-general-assignment.mws až k výpočtu x3, s3, c3.

Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

1. index.html - číslo úlohy, jméno, odkazy na ostatní soubory.
2. ik61.mws - Maple worksheet obsahující požadované výpočty a výsledky.

Zpět na stránky předmětu.