[ Y33ROV | Přednášky | Upload úloh ]
Ve cvičení vyvineme metodu pro bezkontaktní měření vzdálenosti pomocí kamery přimontované pevně k jednoduchému robotu "AVbot" se dvěma stupni volnosti. Polovina cvičení proběhne ve společné hodině u počítačů v KN:E-220 (středa 12:45-14:15), zbývající část úloh budete řešit samostatně v zarezervovaném čase u AVbot-a v KN:E-132.
V průběhu semestru může dojít k menším změnám plánu včetně termínů, případné změny budou vždy včas ohlášeny. Termíny vyznačené kurzívou jsou předběžně plánované jako konzultační, v těchto týdnech byste měli pracovat individuálně u ABbot-a.
| Datum | Téma | Body | Odevzdání |
| 23.9. | Matlab, operace s obrazem | - | - |
| 30.9., 7.10. | Metoda nejmenších čtverců, geometrické transformace | 10 | 11.10. |
| 14.10. | Teoretický rozbor jednoduchého dálkoměru | 10 | 18.10. |
| Ovládání AVbot-a, snímání obrazu | - | - | |
| 21.10., 4.11., 11.11. | Patch detection, tracking | 10 | 15.11. |
| 18.11., 25.11. | Jednoduchý dálkoměr, vyhodnocení | 10 | 29.11. |
| 2.12., 9.12. | Automatický odhad homografie metodou RANSAC | 10 | 12.12. |
| 16.12. | Zápočty, konzultace nedokončených úloh | - |
Odevzdané úlohy budou bodované, s maximalním počtem bodů podle výše uvedené tabulky. Za pozdní odevzdání se odečítá 1 bod za každý den. Pro získání zápočtu je potřeba odevzdat řešení všech úloh a získat minimální počet bodů uvedený na hlavní stránce předmětu.
Úlohy vypracováváte samostatně.
Odevzdáváte pouze okomentovaný kód a soubory nezbytné ke spuštění,
včetně vstupních dat. Rozumná varianta je mít jednoduchý hlavní skript, který se stará o I/O operace (čtění dat, zobrazení atp.) a volá jednotlivé funkce.
Vše zabalíte (akceptované formáty zip, tgz, tar.bz2) a odešlete
webovým systémem
(návod).
Soubor se automaticky rozbalí, zkontrolujte si, že
je všechno v pořádku. Pokud se vám nepodaří provést případné korekce
vlastními silami, kontaktuje cvičícího e-mailem s popisem problému,
úlohy e-mailem neposílejte.
I
je myšlena matice, ne název souboru s obrazem.
*.asv jsou pomocné soubory Matlabu, neodevzdávejte je.
Odevzdané práce jsou kontrolovány na přítomnost plagiátů. Pro vyřešení cvičení můžete kromě svého kódu použít kódy poskytnuté na stránce cvičení. Použití jiného zdroje předem konzultujte se cvičícím a každopádně musíte tento zdroj citovat. Použitím se rozumí nejen doslovné zkopírování, ale i volné přepsání. V případě detekovaného plagiátu strhneme všem dotčeným body. Při opakování následuje neudělení zápočtu. Při problémech s řešením úloh se obracejte v první řadě na cvičícího, rád vám pomůže.