Po obloucích

1.krok

V tomto kroku se půlkružnicovými pohyby prohledává pracovní prostor.

2.krok

Shrnutí kostičky.

3.krok

V kroku 2 a 3 se kostičce vymezí malý prostor, ze kterého by po úpravě natočení neměl být problém kostičku uchopit.