Úkol:
Na pracovní ploše robotu je umístěn homogenní kvádr s obdélníkovou
podstavou. Podstava je tvořena homogenním povrchem. Střed podstavy je uvnitř
zadaného obdélníka na pracovní ploše.
Úlohou je nalézt postup pohybů robotu, který povede k uchopení kvádru.
Specifikace úkolu:
Velikost pracovního prostoru (100x200 mm) a jeho umístění na podložce (viz.
obrázek) jsme volili s přihlédnutím ke konstrukci robota (bluebot).