1.krok
Prohledávání pracovního prostoru po přímkách shora dolů.
2.krok
Shrnutí kostičky.
3.krok
Úprava natočení kostičky tak, aby byla rovnoběžně k delší straně
pracovního prostoru.
4.krok
Drobná úprava polohy, která se mohla vychýlit po provedení kroku 3.