Jako nejvhodnější metodu jsme zvolili metodu prohledávaní číslo 3 - prohledávání po přímkách shora dolů. Výhodou této metody oproti metodě číslo 2 - prohledávaní po přímkách zleva doprava - je kratší přejezdová dráha chapadla nad plochou, což se nám jevilo jako výhodnější pro lineární pohyb chapadla. Metodou označenou číslem 1 - tedy pohyb chapadla po částech kružnice - se dá špatně prohledat prostor obdélníkového tvaru.