Cílem habilitační přednášky je seznámit studenty s metodami plánování
pohybu založenými na technikách náhodného vzorkování. V přednášce
budou představeny základní problémy plánování pohybu a formalizace
plánovacího problému zavedením notace konfiguračního prostoru. Jádro
přednášky pak bude věnováno principům a vlastnostem algoritmů
plánování s využitím pravděpodobnostní mapy cest, rychle rostoucích
stromů a grafů. Tyto algoritmy budou diskutovány z pohledu úplnosti a
očekávané kvality nalezených trajektorií. V závěru přednášky bude
úloha plánování pohybu rozšířena na problém plánování pohybu přes
více cílů v aplikační doméně autonomního sběru dat. Přednáška bude
vedena v českém jazyce a v případě přítomnosti zahraničních studentů
bude přednáška vedena v jazyce anglickém.

This lecture is part of the habilitation process. The candidate should deliver
a
lecture to students. Jan Faigl returned from his one-year stay in the USA after
semester finished. This is the reason I (V. Hlavac heading the habilitation
committee) organize this extraordinary event. I would appreciate if mainly
Ph.D.
students could come because the lecture has to be for students. Others are
welcome.