33PVR – Počítačové vidění a virtuální realita

Stránka cvičení, zimní semestr 2009/2010.

Rozcestník

Stránku k přednáškám najdete zde.
Systém pro odevzdání úloh najdete zde.
Seznam zapsaných studentů najdete zde.
Ostatní předměty naší katedry zde.

Rozvrh

Cvičení se koná ve čtvrtek, 16:15–17:45, v místnosti KN:E-220.

Cvičící

Mgr. Jana Kostlivá, PhD., Ing. Lukáš Cerman.

Nápň cvičení

Cvičení jsou vedena laboratorní formou. Studenti řeší tři praktické úlohy. V průběhu semestru studenti absolvují několik jednoduchých testů (písemná forma).

Konzultovat je možné kdykoliv v době cvičení, nebo po předchozí dohodě i jindy.

Harmonogram

Týden	Datum	Náplň	Návod	Test
1.	24.9.	Alfa-test, Zadání úlohy 1	DU-01	Alfa
2-3.	1.10.	Samostané řešení a konzultace
	8.10.	Samostané řešení a konzultace
		Uzávěrka na odevzdání DU-01: 14.10. 23:59
4.	15.10.	Test, Zadání úlohy 2	DU-02	T-1
5-7.	22.10.	Samostané řešení a konzultace
	29.10.
	5.11.
		Uzávěrka na odevzdání DU-02: 11.11. 23:59
8.	12.11.	Test, Zadání úlohy 3	DU-03	T-2
9-12.	19.11.	Samostané řešení a konzultace
	26.11.
	3.12.
	10.12.
		Uzávěrka na odevzdání DU-03: 16.12. 23:59
13.	17.12.	Test		T-3
	??.??.	Zápočet, místnost KN:G-103

Domácí úlohy

Vypracované úlohy je nutné odevzdat do stanoveného termínu v odevzdávacím systému, pozdní odevzdání bude sankciováno (1bod/den). Vypracování neposílejte mailem, pokud máte problém s nahráním úlohy do systému kontaktujte nás.

Odevzdaná úloha obsahuje ZIP soubor s podadresáři

report – obsahuje zprávu (ukázka jak by zpráva mohla vypadat) o vypracování úlohy ve formátu PDF. Text zprávy zahrnuje
- formulaci problému (zadání),
- teorii,
- popis algoritmu,
- nastaveni parametrů,
- výsledky,
- zhodnocení.
source. – obsahuje zdrojové kódy v Matlabu.

Body

Za úlohy celkem 25 bodů (5+10+10). Studenti řeší úlohy samostatně, asistenti jsou jim nápomocni radou.
Plagiáty budou považovány za neodevzdané práce (0 bodů). Nebude se rozlišovat, kdo je autorem a kdo práci opsal. Obě (všechny) opsané práce budou považovány za neodevzdané. Týká se i opisů z minulých běhů předmětu.
Za testy celkem 15 bodů (5+5+5). Každý student řeší test samostatně.
Za velmi kvalitně provedenou úlohu a zpracovanou zprávu je možné získat bonusové body navíc.

Zápočet

Podmínkou získání zápočtu je:

odevzdání všech 3 domácích úloh a dosažení alespoň 50% bodu z nich,
dosažení alespoň 50% bodů z testů.

Bonus

Tři studenti s nejvyšším počtem bodů z cvičení nebudou psát u zkoušky písemku. Jejich práce ve cvičení se jim bude u zkoušky počítat tak, jako by dostali z písemky jedničku. Při shodě bodů rozhoduje čas odevzdání poslední úlohy.

Výsledky:

Vítovec (40 bodů)
Čeleda (39 bodů)
Grimmer (36.5 bodu)

Užitečné odkazy a funkce

Literatura

E. Krajník. Maticový počet. Skriptum. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000.
P. Pták. Introduction to Linear Algebra. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2006.
T. Pajdla. Poznámky k přednášce PVI 2006. [1] korespondence, kamera. Lineární prostor, [2] Souřadná soustava kamery, [3] SVD
R. Hartley and A.Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, 2000.(K dispozici v knihovně Centra strojového vnímání k prezenčnímu studiu)

Poslední změna 18. 09. 2009