backProject(const ImageCoordT &im_coord) const | vslam::CameraModel< ImageCoordT, RayCoordT > | [inline] |
canBackProject(const ImageCoordT &im_coord) const | vslam::CameraModel< ImageCoordT, RayCoordT > | [inline] |
canProject(const RayCoordT &ray) const | vslam::CameraModel< ImageCoordT, RayCoordT > | [inline] |
project(const RayCoordT &ray) const | vslam::CameraModel< ImageCoordT, RayCoordT > | [inline] |