33PVR Počítačové vidění a virtuální realita zima 2007
 
Přednášející: Václav Hlaváč Rozsah: 2 + 2 Obor: TK
Cvičící: Martin Bujňák, Marián Uherčík, Zdenka Uhríková, Kredity: 4 Dop. semestr: 10
Katedra: K13133 Zakončení: z, zk Typ předmětu: S
 
Přednáška: 11:00 - 12:30 v K5 Cvičení: Čt - 16:15 - 17:45 (K132)
Čt - 18:00 - 19:30 (K132)
  Rozvrh (aktuálně na http://cyber.felk.cvut.cz/teaching/)  
Odevzdání (a zadání) domácích úloh
Seznam studentů
Kontaktni email: pvr2007@cmp.felk.cvut.cz (nepiste primo cvicicim)

Cvičení jsou vedena laboratorní formou. Studenti řeší tři praktické úlohy, třetí z nich včetně obhajoby a prezentace. Každou úlohu je nutné odevzdat do pevného termínu v odevzdávacím systému.

Cvičící je možné konzultovat kdykoliv v době cvičení nebo po předchozí dohodě.

Program cvičení

Náplň Návod Test
1. 4.10 Alpha-test, Zadani ulohy 1: Tapetovanie DU-01

a
2-4. 11.10 Samostatne reseni & konzultace    
5. 1.11 Test, Zadani ulohy 2 DU-02 T-1
6-9. 8.11 Samostatne reseni & konzultace    
10. 6.12 Test, Zadani ulohy 3 DU-03 T-2
10-12. 13.12 Samostatne reseni & konzultace    
13. 3.1 Test   T-3
Presuny týdnu jsou daný harmonogramem školního roku, který je na
http://www.feld.cvut.cz/education/harmonogram.html.

Odevzdáni

  1. v pdf formátu
  2. text zahrnuje - teorii, popis algoritmu, nastaveni parametru, výsledky, implementace (matlab)
  3. nahrát (zmena od 3. ulohy: spolu se zdrojovymi soubory v MATLABu) do odevzdávacího systému

Pravidla pro cvičení a zápočet

  1. Úlohy (5+10+10 bodů) (Studenti řeší úlohy zamostatně, asistenti jsou jim nápomocni radou) a
  2. Plagiaty budou hodnoceny jako neodevzdane. Nebude se rozlisovat, kdo je autorem a kdo praci opsal. Obe (vsechny) prace budou povazovany za neodevzdane.
  3. Testy (5+5+5 bodů) (Každý student řeší testy sám).

Zápočet je udělěn po

  1. dosazeni alespon 50% bodu z praci a
  2. dosažení alespoň 50% bodů z testu.

Užitečné linky/funkce

Matlab Úvod do matlabu, Matlab tutorial, Seznámení s programem Matlab (step-by-step)
WBS-stereo-matching plotcorr.m, plotlines.m, linelabels.m.

Literatura

  1. E. Krajník. Maticový počet. Skriptum. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000.
  2. P. Pták. Introduction to Linear Algebra. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2006. 
  3. T. Pajdla. Poznámky k přednášce PVI 2006. [1] korespondence, kamera. Lineární prostor, [2] Souřadná soustava kamery, [3] SVD
  4. R. Hartley and A.Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, 2000.(K dispozici v knihovně Centra strojového vnímání k prezenčnímu studiu)
Martin Bujňák sedí v místnosti G103, telefon 5732,  Marián Uherčík sedí v místnosti G105, telefon 5729,  Zdenka Uhríková sedí v místnosti G10, telefon 7458